1.Openni2:从官网下载linux用zip压缩包,解压再解压2.终端转到解压目录下,找到install.sh文件,执行$sudo ./install.sh 3.执行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再执行$cat OpenNIDevEnvironment >> ~/.bashrc这样就把解压文件夹下的Include和Redist路径分别添加给了环境变量OPENNI2_INCLUDE和OPENNI2_REDIST(需要重启,之后可以用echo指令查看) 4.然后是lib…

原文链接:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636 简介 最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序.从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化: [1]程序接口作了较大的更新.具体更新可以查看<OpenNI Migration Guide>,http://www.openni.org/openni-migration-guide/,由于没有向下兼容,因此如果要升级OpenNI2…

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E…

说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev 安装: sudo apt-get install libopenni2-dev 检查测试: pkg-config --modversion libopenni2 2.PCL 1.7 安装: https://www.cnblogs.c…

1. 安装ubuntu14.04依赖项 $ sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.3.5 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0 2.  安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的  install.sh 将生成的环境变量添加到  .bashrc 3.  附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到   /usr/include/openni2下(openni2文件夹可能需创建…

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装…

发现了一个非常不错的关于自然交互OpeNI2+NiTE2的资源,非常感谢Heresy,这里分享链接: OpenNI 2.x 教学文章(转载自:Heresy博客,地址:https://kheresy.wordpress.com/index_of_openni_and_kinect/documents-of-openni-2-x/) 为了个人阅读方便,复制了具体内容如下: 这个页面是OpenNI 2.x 版的相关教学文章.由于OpenNI 2.x 的架构与介面都和1.x 差异相当大,所以特别把Ope…

很多使用在windows环境下编译和使用PCL,这样让我想试试,所以就迫不得已的放弃使用Ubuntu环境,但是我还是建议使用Ubuntu系统,毕竟在Ubuntu下几条命令就搞定了,为了迎合在window使用PCL开发kinect,今天就试着在vS下配置和使用PCL,习惯了一边安装一边记录,首先安装VS2017,直接就是百度的界面提示所安装的VS2017 (1)下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win32.exe  pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win32…

相比于kinect for xbox 360(v1)通过结构光来获取深度,Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技术,极大改善了深度图像的性能. kinect for xbox 360(v1)提供的原始图彩色图像是640×480,深度图是320×240,在ubuntu下,只需要安装openni即可获的registered的彩色图和深度图.而kinect for xbox one(v2)原始彩色图像是1920×1080,深度图像是512×424. 目前在ubun…

一.配置环境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 .准备工作 安装包准备: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三. 安装 1.双击安装包中的「PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.exe」程序,安装的时候注意选上Add PCL to the system PATH for all users,如图所示,这样安装程序会自动在系统环境变量中添加PCL_ROOT项. 2.…