来源:blog.csdn.net/super_mice/article/details/44836585 之前看了mavlink协议,网上关于mavlink的资料不多.本文大概总结了下对mavlink协议的理解.以下如不说明都是说mavlink v1.0版本. 首先附上mavlink的各个消息的简介https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/(这里的内容很多,建议大概了解mavlink后再去浏览), mavlink协议介绍http://qgroundcontrol.org/m…

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目录 IIC协议理解(转) 个人小结记录 (记一下这个就够了) 以下为转载记录 概述 概述 输出级 主设备与从设备 速率 时序 空闲状态 起始位与停止位 数据的有效性 数据的传送 工作过程 主设备向从设备发送数据 主控器读取数据的过程 以C语言理解IIC title: IIC协议理解(转) date: 2019/1/28 17:50:13 toc: true --- IIC协议理解(转) 原文地址 https://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2013/05/28…

TCP/IP协议理解 一.    协议分层 由于ISO标准中的网络模型是个7层模型,但是由于7层模型对于当时的网络厂商来说太过复杂,很多厂家采用了简化的4层模型来实现网络设备,4层模型也就成了事实的网络标准模型.这也导致很多写计算机网络的书籍中对现有网络的分层依据不同,导致出现了网络7层,5层,4层模型.TCP/IP协议是个4层模型,OSI是7层模型,很多教科书综合两个模型,提出了 5层模型的概念.下图是4,5,7层之间对应的关系,本文主要是针对4层模型来进行讲解. OSI 7层模型 TCP/I…

mavlink协议移植问题 mavlink源代码是一个代码库,使用的时候只需要将mavlink.h头文件包含到工程项目中即可. mavlink通信协议是无状态的连接,一般采用心跳消息跟踪系统是否存在.请确保每60.30.10或1秒发送心跳(建议使用1HZ),一旦心跳到达则视为系统已经连接. 快速整合方法: 发送数据例程(这个例子需要的代码比较多) /* The default UART header for your MCU */ #include "uart.h" #include…

参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344 https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.html https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htm https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f https://www.e-learn.cn/content/qita/1017591 是一种用于飞行器上的轻量级成熟通信协议,与很多…

HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)超文本传输协议,是一种请求响应式协议,类似两国会晤中需要遵守的规则.那么,其中有什么内容特点呢? HTTP特点: 1)支持客户端/服务器模式(浏览器也是一种客户端) 2)够简单,所以够快速 3)够灵活,传输什么类型的数据都能适应 4)无状态,指对事务处理没有记忆,也就是说没有续传性,一旦断开,下次重新连接要重新传输(区别于FTP是有状态的,假如传文件传到一半断网了,没事,下次接着传) HTTP版本问题: HTTP1.0每次只能处…

总结了自己在实际工作场景中遇到的与http协议相关的一些内容的理解. Request & Response Request格式 <request-line> 比如:GET /api/index.json HTTP/1.1 <headers> 比如:Accept: */*; User-Agent: Mozilla/4.0;…… <blank line> [<request-body>] 比如:id=1&timestamp=xxxxxx Resp…

红外发射管有2个管脚,发送的是经过38KHz时钟调制过的信号.例如下图使用PWM产生一个等占空时钟信号用于调制. 接收管收下来的信号已经经过了解调,可以直接连接系统的外部中断脚. 下面通过逻辑分析仪来实际测量一下. 随便找了个红外遥控器,测量power键按下后的波形.首先是信号发送侧. 可以看到,0秒开始是一个按键动作,0.11秒后的那个波形是一个repeat,展开: 把波形重叠的部分展开,就可以看到这个38KHz的调制时钟 如果持续按下遥控器上的按键,那么就会发送连续的repeat信号,发送的…

资料参考: 官网defer介绍: https://blog.golang.org/defer-panic-and-recover 深入解析go: 多值返回: https://tiancaiamao.gitbooks.io/go-internals/content/zh/03.2.html defer关键字: https://tiancaiamao.gitbooks.io/go-internals/content/zh/03.4.html 关键点 Go的return语句不是原子指令! 底层被分解为…