1. Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,使用这些组件的方法有两种: ① 直接编译进内核文件,即zImage或者bzImage(问题:占用内存过多) ② 动态添加 * 模块本身并不被编译进内核文件 * 根据需求,在内核运行期间动态安装或卸载 2. 内核模块动态安装与卸载 ①安装 insmod 例:insmod /home/dnw_usb.ko ②卸载 rmmod 例:rmmod dnw_usb ③查看 lsmod 例: lsmod 3. 模块声明 ① MODULE_LICE…

Linux进程管理 编辑a.c 文件 #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { printf( "Message aaaa\n" ); if ( fork() ) { sleep(); printf( "Message bbbb\n" ); if ( fork() ) { sleep(); printf( "Message cccc\n" ); }else{ s…

Linux内核模块简单介绍 Linux内核的总体结构已经很庞大,而其包括的组件或许多.我们如何把须要的部分都包括在内核中呢?一种方法是把全部须要的功能都编译到Linux内核.这会导致两个问题.一是生成的内核会很大,二是假设我们要在现有的内核中新增或删除功能,将不得不又一次编译内核. 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不须要包括全部功能,而在这些功能须要被使用的时候,其相应的代码被动态地载入到内核中呢?Linux提供了这样的一种机制,这样的机制被称为模块(Module).模块具有这样的特点. 模…

1. Linux字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备,这样的驱动通常实现open.close.read和write系统调用.例如:串口.Led.按键等. 2. 通过字符设备文件(/dev/xxx),应用程序可以使用相应的字符设备驱动来控制字符设备 3. 创建字符设备文件的方法一般有两种 (1)使用命令mknod : mknod /dev/文件名  c 主设备号 次设备号 (查看主设备号:cat /proc/devices) (2)使用函数创建:mknod() int mk…

Linux下的C Socket编程(三) server端的简单示例 经过前面的client端的学习,我们已经知道了如何创建socket,所以接下来就是去绑定他到具体的一个端口上面去. 绑定socket到一个端口上 bind()函数可以将socket绑定到一个端口上,client可以通过向这个端口发起请求,端口对应的socket便会与client端的socket连接. #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/types…

1. Linux内核支持I2C通用设备驱动(用户态驱动:由应用层实现对硬件的控制可以称之为用户态驱动),实现文件位于drivers/i2c/i2c-dev.c,设备文件为/dev/i2c-0 2. I2C通用设备驱动以字符设备注册进内核的 static const struct file_operations i2cdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .read = i2cdev_read, .write = i2cde…

一. 摘要 这篇文章主要介绍了Linux内核模块的相关概念,以及简单的模块开发过程.主要从模块开发中的常用指令.内核模块程序的结构.模块使用计数以及模块的编译等角度对内核模块进行介绍.在Linux系统开发过程中,以模块的形式开发其重要性不言自明,而在嵌入式设备驱动开发中将驱动程序以模块的形式发布,更是极大地提高了设备使用的灵活性——用户只需要拿到相关驱动模块,再插入到用户的内核中,即可灵活地使用你的设备. 二. 文章提纲 1. 摘要 2. 文章提纲 3. 概述 4. 模块开发常用的指令 5. 内…

最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘: 内核模块开发相关链接: https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程:insmod, rmmod, modinfo等相关命令: https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程: https://www.theg…

注:本文是<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 by 宋宝华 >一书学习的笔记,大部分内容为书籍中的内容. 书籍可直接在微信读书中查看:Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核-宋宝华-微信读书 (qq.com) 1 简介 模块(Module)具有以下特点: 模块本身不编译进内核映像 内核加载之后,和其它内核中的部分完全一样. 一个简单的示例: #include <linux/init.h> #include <linux/modu…

爹地,我找到了!, 15个极好的Linux find命令示例 英文原文:Daddy, I found it!, 15 Awesome Linux Find Command Examples 标签: Linux 523人收藏此文章, 我要收藏66号公路 推荐于 3年前 (共 9 段, 翻译完成于 09-27) (20评)    参与翻译(3人): 一刀, 和雨冰风, hylent 仅中文 | 中英文对照 | 仅英文 | 打印此文章 前阵子,我们审查了15件实事 find命令的例子(第一部分).查找…