ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

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ROS Learning-023 （提高篇-001）准备工作 --- 安装一些必要的软件包

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ROS Learning-032 （提高篇-010 Launch）Launch 深入研究 --- （启动文件编程）ROS 的 XML语法简介

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ROS Learning-031 （提高篇-009 A Mobile Base-07）控制移动平台 --- （操作）人机交互

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ROS Learning-030 （提高篇-008 A Mobile Base-06）控制移动平台 --- （Python）odom导航的例子：移动一个方块路径

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ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

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ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 - 控制移动平台 - (Python编程)控制虚拟机器人的移动(不精确的制定目标位置) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一…

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03）控制移动平台 --- Twist 消息

ROS 提高篇之 A Mobile Base-03 - 控制移动平台 - Twist 消息我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. Twist消息 : ROS使用geometry_ms…

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ROS 提高篇之 A Mobile Base-02 - 控制移动平台 - "分封制" 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 一 . 怎么理解 "分封制"…

ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01）控制移动平台

ROS 提高篇 A Mobile Base-01 - 控制移动平台 - 基本知识我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 这一节没没有编写程序或者在终端中执行什么命令,这一节我们讲一些需…