AStar算法的学习

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摘自:http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/3994730.html A*算法的java实现 import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Stack; /** * @author pang * */ public class AStartPathFind { //前四个上下左右 public final static int[] dx = { 0, -1, 0, 1,…

关于统计变换（CT/MCT/RMCT）算法的学习和实现

原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_684c8d630100turx.html 刚开会每周的例会,最讨厌开会了,不过为了能顺利毕业,只能忍了.闲话不多说了,下面把上周学习的一个简单的算法总结一下,以备后面写毕业论文的时候可以参考一下. 一.Census Transform(CT)算法的学习 Census Transform 算法是Ramin Zabih 和 John Woodfill 于1994年在他们的论文<Non-parametric LocalTr…

[原创]南水之源A*（A-Star)算法

开发导航之前我看了一些A*(A-Star)算法的例子和讲解.没有求得甚解!不过也从A*(A-Star)算法中得到启发,写了一套自己的A*(A-Star)算法.当然,这不是真正(我也不知道)的A*(A-Star)算法,大家也只当这是一个傻瓜化的A*(A-Star)吧. 来点废话:首先,我得到一个要导航的任务,没有路网数据结构,没有算法要求,就是要自己完成一套路网数据(自己采集gps信息),并进行导航. 考虑到要采集数据所以,先要有采集出来数据的数据结构,数据结构又是根据算法需要来的,所以,我先打算…

算法导论学习---红黑树具体解释之插入(C语言实现)

前面我们学习二叉搜索树的时候发如今一些情况下其高度不是非常均匀,甚至有时候会退化成一条长链,所以我们引用一些"平衡"的二叉搜索树.红黑树就是一种"平衡"的二叉搜索树,它通过在每一个结点附加颜色位和路径上的一些约束条件能够保证在最坏的情况下基本动态集合操作的时间复杂度为O(nlgn).以下会总结红黑树的性质,然后分析红黑树的插入操作,并给出一份完整代码. 先给出红黑树的结点定义: #define RED 1 #define BLACK 0 ///红黑树结点定义,与普通…

AStar算法()

把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍,一开始只是最基础的实现.当然,现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本,这篇也会基于各种优化不断的更新. 如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章,我觉得是讲解的十分仔细的了:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/,也附上国内的翻译:http://blog.csdn.net/coutamg/article/details/53923717 讲讲我对上面这篇文章的理解: (1)A…