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实际上,浏览器负责进行排序,指派某段代码在某个时间点运行的优先级. 可以吧js想象成在时间线上运行的. JavaScript中没有任何代码是立刻执行的,但一旦进程空闲则尽快执行. 1.重复的定时器: setInterval()的重复定时器存在两个缺点: (1)某些间隔会被跳过 (2)多个定时器的代码执行之间的间隔可能比预期的小: 假设,某个onclick事件处理程序使用setInterval()设置了一个200ms间隔的重复定时器.如果事件处理程序花了300ms多一点的时间完成,同时定时器代码也…
高级函数 由于在JS中,所有的函数都是对象,所以使用函数指针十分简单,也是这些东西使JS函数有趣且强大 安全的类型检测 JS内置的类型检测机制并不是完全可靠的 typeof 操作符返回一个字符串,表示未经计算的操作数的类型,在大多数情况下很靠谱,但是当然还有例外 正则表达式 typeof /s/ === 'function'; // Chrome 1-12 , 不符合 ECMAScript 5.1 typeof /s/ === 'object'; // Firefox 5+ , 符合 ECMAS…
安全类型检測 var isArray = value instanceof Array; 以上代码要返回true,value必须是一个数组,并且还必须与Array构造函数在同一个全局作用域中(Array是window的属性). 假设value是在还有一个框架中定义的数组.那么以上代码就会返回false. Demo: <body> <iframe src="test.html" id="myIframe"></iframe> <…
不管是普通定时器还是高级定时器,你用哪个通道,就在程序里用OC多少.比如CH3对应OC3 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=42;…
Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…
Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2…
Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选…
Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比…
1.JS中的定时器有两种: window.setTimeout([function],[interval]) 设置一个定时器,并且设定了一个等待的时间[interval],当到达时间后,执行对应的方法[function],当方法执行完成定时器停止(但是定时器还在,只不过没用了);window.setInterval([function],[interval]) 设置一个定时器,并且设定了一个等待的时间[interval],当到达时间后,执行对应的方法[function],当方法执行完成,定时器并…
用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M…