1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC…

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

目录 go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 熔断器逻辑 kratos Breaker kratos 熔断逻辑 kratos熔断器使用说明 bladmaster client breaker 配置说明 test go微服务框架kratos学习笔记十(熔断器) 什么是熔断 假设存在这样的调用链: 服务A -> 服务B -> 服务C 如果服C crash 或者一些原因导致不可用,服B可能会阻塞很多线程/协程,如果短时间内大量积压,导致系统资源耗尽服B也变的不可用,同时连带服A一…

STM32学习笔记--OLED屏 OLED屏的特点: 1.  模块有单色和双色可选,单色为纯蓝色,双色为黄蓝双色(本人选用双色): 2.  显示尺寸为0.96寸 3.  分辨率为128*64 4.  多种接口方式,该模块提供了总共 5 种接口包括: 6800. 8080 两种并行接口方式. 3线或4线的SPI接口,IIC接口方式 5.  不需要高压,直接接3.3V就可以工作:(可以与stm32的引脚直接相接) OLED图片: OLED引脚介绍: CS:OLED片选信号 RST:OLED复位端口…

STM32学习笔记——点亮LED 本人学习STM32是直接通过操作stm32的寄存器,使用的开发板是野火ISO-V2版本: 先简单的介绍一下stm32的GPIO: stm32的GPIO有多种模式: 1.输入浮空 2.输入上拉 3.输入下拉 4.模拟输入 5.开漏输出 6.推挽式输出 7.推挽式复用功能 8.开漏复用功能 stm32GPIO模式设置相关寄存器设置的介绍 stm32中文参考手册中对GPIO模式设置对应寄存器的详细介绍: 下图为开发板LED的接线图: 根据上面的电路图可知,将GPIOB…

stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题 最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信,另一方面,要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机,于是重定义了printf(),使其将打印的信息重定向至串口1.但是当在程序中调用printf()时,却发现上位机无论如何都接收不到信息,而且printf()之后的语句也不再执行,想必程序在printf()函数里面死掉了吧.当时觉得很纳闷,因为单独只使用一个串口时,printf()是没有问题的.往下说之前,先贴一下双串口的配置和pri…

stm32学习笔记——外部中断的使用 基本概念 stm32中,每一个GPIO都可以触发一个外部中断,但是,GPIO的中断是以组为一个单位的,同组间的外部中断同一时间只能使用一个.比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能再使用了.在此情况下,我们只能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源.每一组使用一个中断标志EXTIx.EXTI0-EXTI4这5个外部中断有着自己单独的中断响应函数,EXIT5-EXI…

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用.注册码.显示行号和字体大小等常用设置Download JetBrains Python IDE :: PyCharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/download/ PyCharm首页.文档和下载 - Python集成开发环境 - 开源中国社区http://www.oschina.net/p/pycharm=============================================修改…

python3.4学习笔记(十九) 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4的解决方法 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4不会冲突.安装在不同目录,然后把python34目录下的python.exe和pythonw.exe重命名为python3.exe和pythonw3.exe环境变量配置:D:\Python27\;D:\Python27\Scripts;D:\Python34\;D:\Python34\Scripts; 在cmd命令行里面输入p…

python3.4学习笔记(十六) windows下面安装easy_install和pip教程 easy_install和pip都是用来下载安装Python一个公共资源库PyPI的相关资源包的 首先安装easy_install 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/ez_setup 解压,安装方法cmd进入到对应目录下,执行命令:python ez_setup.py------------------------------------C:\Users\Admini…

python3.4学习笔记(十五) 字符串操作(string替换.删除.截取.复制.连接.比较.查找.包含.大小写转换.分割等) python print 不换行(在后面加上,end=''),print(string,end='') Python split()通过指定分隔符对字符串进行切片,如果参数num 有指定值,则仅分隔 num 个子字符串split()方法语法:str.split(str="", num=string.count(str)).参数str -- 分隔符,默认为空格…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

python3.4学习笔记(十) 常用操作符,条件分支和循环实例 #Pyhon常用操作符 c = d = 10 d /= 8 #3.x真正的除法 print(d) #1.25 c //= 8 #用两个斜杠实现2.x默认的地板除法(整数相除只取整数) a = 3 ** 2 # 3 的 2 次方 print(a) print(not 0)#True , 0 表示Flase,其他数字为True print(not 2)#Flase #运算符优先级,幂运算 **,正负号 +x -x 算术操作符 * /…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

Go语言学习笔记十: 结构体 Go语言的结构体语法和C语言类似.而结构体这个概念就类似高级语言Java中的类. 结构体定义 结构体有两个关键字type和struct,中间夹着一个结构体名称.大括号里面写上所有的成员变量,并且指定这些变量的类型.访问这些内部成员时使用.符号.注意是结构体创建的变量,才能用点访问内部成员. 不是直接用结构体访问. package main import "fmt" type Book struct { name string price int } fun…

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级…

原文:thinkphp学习笔记3-项目编译和调试模式 1.项目编译 在章节2.4项目编译中作者讲到使用thinkphp的项目在第一次运行的时候会吧核心需要加载的文件去掉空白和注释合并到一个文件中编译并缓存,第二次运行时直接载入编译缓存,这样省去一些IO开销,加快执行速度.并且在3.0以上的版本中海做了一些优化: 1.合并和兴编译缓存和项目编译缓存,不再生成两个缓存文件 2.直接对本地环境生成设置和常量定义减少环境判断 3.编译缓存可以直接替换框架入口甚至项目入口,甚至脱离框架独立运行 4.通过参…

写AVR已经两年了.如果初中时候玩Arduino也算的话,就是6年. 两年以来,我用AVR单片机完成了两个大项目: AVR单片机教程,一时兴起写的,效果不好: MEDS,参赛用的课题,半完成,比赛都结束了就放弃了. 以及若干小项目,AVR×C++.光立方.摇摇棒等,还有未完成的USB下载器.升级版光立方和摇摇棒等. 尽管还有未完成的项目,我对AVR已经有点厌倦了.这有很多原因: AVR性能实在不行,自编程单片机系统感觉很悬(可能是我好高骛远): 我接触到的AVR单片机都是十多年的型号了,新的AT…

学会了如何新建一个工程模板,下面就要开始动手实践了.像c/c++中经典的入门代码"hello world"一样,流水灯作为最简单的硬件设备在单片机领域也是入门首推.如果你已经有了一定的C语言基础以及曾经使用过类似的芯片,那么学习起来绝对事半功备.当然没有也不需要担心,本项目实现起来很简单.不过学习嵌入式,第一点就是要转变思路,从现在开始你不在是仅仅和编程语言打交道了,交叉编译的方式注定嵌入式项目软硬件不分家,从硬件实现,软件设计,软硬件调试,硬件运行观察结果,熟悉和适应这个流程对于嵌入…

怎么做好学习笔记? 答:自我感知-->学习知识-->归纳总结-->自我升华(真正属于自己的知识是,抛开书本,运用时,你还能记得的思想) 自我感知--看到知识概念,先自我感觉那应该是个什么东西(如:寄存器---寄存东西(数据)的地方嘛) 学习知识--有了自我感知后,就需要验证自己的感知是否正确,请记住,带着自己思想的学习是最高效的学习(如:寄存器---存什么东西呢?) 归纳总结--学习了大量知识后,就该汇总汇总了(如:寄存器---存数据(通用寄存器),存命令(PC),存地址(LR)) 自我…

引言 最近报名了2017全国大学生电子设计竞赛,我们学校是第一次参加这个比赛,由于8/9月份就要比赛了,所以现在准备是比较晚的了,指导老师说只能做控制类的题目了,让我们学习一下STM32单片机,51到时候肯定不够用了,正好前几天买了一块STM32F103ZET6的最小系统,那就赶紧学习吧!从哪里学习呢?同样是从点亮一个小灯开始,就建个工程模板就让我没有耐心了,折腾了一上午终于把工程建立好了, 关于STM32 简介 STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Co…

类和对象: 我们经常会对打印一个对象来得到对象的某些信息. class pair:     def __init__(self,x,y):         self.x=x         self.y=y if __name__=='__main__':     p=pair(3,4)     print p E:\python2.7.11\python.exe E:/py_prj/python_cookbook/chapter8.py <__main__.pair instance at 0…

前言 在上一篇博客vue学习笔记(九)vue-cli中的组件通信内容中,我们学习组件通信的相关内容和进行了一些组件通信的小练习,相信大家已经掌握了vue-cli中的组件通信,而本篇博客将会带你更上一层楼,说实话有关路由的知识我有提到过一点,使用webstorm搭建vue-cli项目这篇博客结尾的示例就是有关路由的一点小知识,但是当时只是做了一个小小的案例,而本篇博客将会详细讲解vue中的路由相关知识,那么一起来看看吧! 本章目标 了解Vue Router的简单介绍 学会vue路由的传参方式 Vu…

1.函数命名规范 函数命名通常以动词为前缀的词组.通常第一个字符小写.当包含多个单词时,一种约定是将单词以下划线分割,就像"like_Zqz()". 还有一种就是"likeZqz()".有些些函数是用作内部用的或者为私有函数通常以一条下划线为前缀,就像"_zqzName()".   2.以表达式方式定义的函数 如: var zqz=function (){ return "zhaoqize"; } 在使用的时候必须把它赋值给一…

概述 对持久化的有效性进行测试. 测试实例 测试实例 结果预测 持久化递送 重启ActiveMQ后,消息还在队列中 非持久化递送 重启ActiveMQ后,消息不在队列中 demo设计 jms-producer |---- src/main/java/ |---- cn.sinobest.asj.producer.jms.deliverymode |---- ProducerTest.java |---- sendPersistent():void # 测试持久化递送 |---- sendNoPe…

欢迎转载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao/article/details/8271415 前面一节,我们做了一个简单的实验,来说明什么是策略文件,在文章的最后,也顺带的讲了一下什么是策略,还有策略的作用. 为了引出另外一个很重要的概念ProtectionDomain(保护域),所以我们还是要先来回顾一下什么是策略.                         首先,什么是策略,今天的东西纯粹是比较概念的.当然,如果你读过笔记九,今天的东西,就真的是sos…

开发板芯片:STM32F407ZGT6 PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX; PF9-LED0,PF10-LED1; 一.串口1配置过程(不使用串口中断): 1.使能时钟,包括GPIO时钟和串口1时钟使能,注意它们是挂载在不同的时钟总线上的. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);…