一.functions for handling system time clock_time_t clock_time(void);//return the current system time in clock ticks unsigned long clock_seconds(void);//return the system time in seconds void clock_set_seconds(unsigned long ec);//set the value of the p…

一.Etimer概述 Etimer提供产生时间事件(timed event)的机制,当设定好的timer到期时,将会给设定etimer的process发送一个PROCESS_EVENT_TIMER 事件. Etimer模块调用clock_time获得当前系统的时间. The Contiki etimer library provides a timer mechanism that generate timed events. An event timer will post the event…

一.rtimer概述 The Contiki rtimer library provides scheduling and execution of real-time tasks (with predictable execution times) 数据结构: struct rtimer { rtimer_clock_t time; rtimer_callback_t func; void *ptr; }; typedef void (* rtimer_callback_t)(struct r…

Ctimer 提供和Etimer类似的功能,只是Ctimer是在一段时间后调用回调函数,没有和特定进程相关联. 而Etimer是在一段时间后发送PROCESS_EVENT_TIMER事件给特定的进程. 一.Ctimer数据结构 struct ctimer { struct ctimer *next;//使用LIST时,要求第一个一定是指向本类型的指针 struct etimer etimer;//etimer作为底层通知 struct process *p;//对应的process void (…

鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时钟库用于应用程序和系统本身.时钟库包含了检查时间超出.将系统从低功耗模式唤醒到预定时间,以及实时任务安排等功能.时钟也用于应用程序,让系统和其他一起工作,或者在恢复执行前进入低功耗模式一段时间. The Contiki Timer Modules Contiki有一个时钟模块和一套时钟:timer,…

Contiki有一个clock模块和一系列timer模块:timer,stimer,ctimer,etimer,和rtimer. 一.clock模块 clock模块提供一些处理系统时间的函数,还有一些用来阻塞CPU的函数. timer模块的实现以clock模块为基础. 二.timer和stimer模块 timer和stimer提供最简单的形式来判断一段时间是否到期. timer使用clock tick来判断. stimer使用秒来判断,可以判断更长的时间间隔. timer和stimer可以使用在…

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两…

一.前言 本文的主要内容是描述内核时间子系统的软件框架.首先介绍了从旧的时间子系统迁移到新的时间子系统的源由,介绍新的时间子系统的优势.第三章汇整了时间子系统的相关文件以及内核配置.最后描述各种内核配置下的时间子系统的数据流和控制流. 二.背景介绍 1.传统内核时间子系统的软件架构 让我们先回到远古的2.4内核时代,其内核的时间子系统的软件框架如下: 首先,在每个architecture相关的代码中要有实现clock event和clock source模块.这里听起来名字是高大上,实际上,这里…

转:https://blog.csdn.net/yueqian_scut/article/details/49968897 笔者将从芯片IC的系统设计的角度去诠释如何掌握体系编程和SOC编程.笔者有超过10年的嵌入式研发经验,作为架构师多次主导过基于ARM/MIPS/51核的多媒体SOC研发并成功量产案例,在高端处理器体系编程和嵌入式Linux方面有丰富的教学经验,希望本系列文章能给嵌入式学习者和从业者有较深刻的指引. 一.体系编程的边界和范畴 嵌入式开发人员往往从最简单的51单片机编程开始,然…

SYS/BIOS简介 SYS/BIOS是一个可扩展的实时内核(或者说是操作系统),其提供了许多模块化的APIs(应用程序接口),支持抢占式多线程,硬件抽象,实时分析和配置工具,其设计目的是为了最大限度地减少对内存和CPU的要求.其拥有很多实时嵌入式操作系统的功能,如任务的调度,任务间的同步和通信,内存管理,实时时钟管理,中断服务管理等.有了它,用户可以编写复杂的多线程程序,并且会占用更少的CPU和内存资源. SYS/BIOS的早期版本是DSP/BIOS,更名的原因,是因为SYS/BIOS不仅可以…