博客参考:https://blog.csdn.net/qyjzhou/article/details/80110941 MRPT 安装 1. 官网编译好的程序直接安装 https://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.3.0/ 或者 https://www.mrpt.org/download-mrpt/ MSVC 版本号对应 MSVC++ 14.0 _MSC_VER == 1900 (Visual Studio 2015) M…

1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ########################################################################### libpcap-dev 安…

1.mrpt2.0参 See PPA for mrpt 2.0 branch (for mrpt 1.5.* read here). sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt sudo apt-get update sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps Supported distributions: Ubuntu 16.04LTS Xenial. Ubuntu 17.04 Zesty. Ub…

源码地址 https://github.com/MRPT/mrpt 安装教程 https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/README.md#32-build-from-sources…

mrpt-gui模块中提供了三个类以实现显示GUI窗口,每个都有特定的用途: mrpt::gui::CDisplayWindow : Displays 2D bitmap images, and optionally sets of points over them, etc. mrpt::gui::CDisplayWindow3D : A powerful 3D rendering window capable of displaying a mrpt::opengl::COpenGLScen…

Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的.开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM.机器视觉和运动规划(避障)的算法. MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库,它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法,是该领域的开发者应该去了解和学习的开源软件. 一.环境 windows 7 32bit,VS2013 二.准备工作 1.Cmake 下载地址:https://cmake.org/download/ 下载合适自己系统的版本,…

Win10下Vs2013 + cmake3.6.1 + mrpt1.4.0+opencv2.9.4+wxWidget3.1.0环境配置 所接触过的最令我崩溃的环境配置.之前没有考虑到vs2013 2015的问题,造成了很多麻烦.在此提示: vs2013 的vc12和vs2015的vc14根部不是一回事! 虽然vs2012和vs2013都是vc12,但是 Vs2012的tool命令行和vs2013的也不是一回事(wxWidgets)其实很多问题都可以避免,一定要细心细心! 主要参考mrpt官网 h…

一.准备 需要提前安装好Java 准备好zookeeper的软件包:软件包地址   二.部署 解压zookeeper压缩包到指定目录 执行如下命令: .tar.gz -C /opt/   三.修改配置 配置文件都在目录:zookeeper-3.4.12/conf 只需要修改一个配置文件zoo.cfg 文件zoo.cfg在该目录下是没有的,需要手动复制一份 cp zoo_sample.cfg zoo.cfg 修改几个部分: 修改dataDir到指定的目录 文件末尾追加各个服务器信息: server…

1. https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions#1_Prerequisites P1. error C2371: “int32_t”: 重定义:不同的基类型  或“int8_t” 解决办法:因为两个.h文件所定义的int32_t和int8_t的类型不同.错误会提示哪两个.h文件冲突,打开pstdint.h文件,找到对应的定义,并修改为另一个.h文件的定义类型. P2. Miscellaneous.h文件 error C27…

PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题. 1源代码地址 https://github.com/rubengooj/pl-slam 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily found at http://opencv.org. 建议安装OpenCV 3.1.0,否则编译过程中会出现一些.so文件的错误,推测作者可能用的这个版本. 参…