标签(空格分隔): code SLAM是一个大型的项目,而且通常都是基于linux平台的.对于大部分没有linux经验的人来说,如何在linux下拥有vs代码阅读体验就非常重要了.这篇博客就简答的介绍下大型的项目如何阅读,并介绍几个代码阅读.开发神器. 为了能够快速的了解开源项目,可以尝试下面的步骤: 仔细的阅读论文,了解整个项目的原理 下载代码并编译,在编译之前需要认真阅读README,遇到的任何问题可以再github issue上提,也可以查看issues,看是否有人遇到相同的问题 阅读文档…