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MVC介绍 mvc是一个众所周知的以设计界面应用程序为基础的设计模式. 它主要通过分离模型.视图及控制器在应用程序中的角色将业务编辑从界面中解耦. MVC的核心思想是将业务逻辑从界面中分离出来,允许它们单独改变而不会相互影响. SpringMVC 介绍 概念: 1.Spring Web MVC 是一种基于Java的实现了Web MVC 设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架 2.使用了MVC架构模式的思想,将web层进行职责解耦 3.基于请求驱动指的就是使用请求-响应模型 4.框架的目的就是帮…
SpringMVC基础配置及使用 SpringMVC:1.SpringMVC和Spring的关系:    软件开发的三层架构: web层[表示层.表现层]---->Service层---->Dao[DataBase Access Object]---->数据库!    SpringMVC实际上是Spring的一个子模块,我们用SpringMVC来代替这个JavaWEB部分!    MVC:也是一种设计模式:M:Model[模型]-->V[View]--->C[Controll…
此文章是基于 搭建SpringMVC+Spring+Hibernate平台 功能:设置请求.响应对象:session.cookie操作:ajax访问返回json数据: 创建springMVC基础controller类: BaseController.java package com.ims.web.controller; import java.io.IOException; import java.net.URLDecoder; import javax.servlet.http.Cookie…
01_基础内容 进(位)制 十进制:逢10进1,数字由0-9组成: 二进制:逢2进1,数字由0-1组成: 八进制:逢8进1,数字由0-7组成: 十六进制:逢16进1,数字由0-9和a-f组成: 进制转换 十进制 转 其他进制 辗转相除法:用这个数字除以进制,一直到商为0,将每一步得到的余数倒着连起来就是结果: 其他进制 转 十进制 用每一位数字乘以(进制的位数-1)次方最后相加: 二进制 转 其他进制 二进制与八进制:一个八进制位==三个二进制位 二转八:从右往左,三位一取,不够补零,然后将每三…
一.SpringMVC基础入门,创建一个HelloWorld程序 1.首先,导入SpringMVC需要的jar包. 2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 <!--configure the setting of springmvcDispatcherServlet and configure the mapping--> <servlet>     <servlet-name>…
ref:http://www.admin10000.com/document/6436.html 一.SpringMVC基础入门,创建一个HelloWorld程序 1.首先,导入SpringMVC需要的jar包. 2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 <!--configure the setting of springmvcDispatcherServlet and configure the ma…
JavaIO基础内容 IO技术概述 Output 把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作 Input 把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作 上面两种操作成为IO操作 File类 File类是文件和目录路径名的抽象表示形式,Java中把文件或者目录(文件夹)都封装成File对象. 当new一个File类的时,并不是去判断是否存在,只是创建出一个文件对象用来调用其内置方法 File类的构造方法 File(String pathname)…
ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…
ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…
ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…