（六）利用JackSon工具将JSON文件和对象互转

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利用ROS工具从bag文件中提取图片

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…

java json字符串和对象互转

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javaWeb项目springMVC框架下利用ITextpdf 工具打印PDF文件的方法（打印表单、插入图片）

方法一:打印PDF表单以及在PDF中加入图片需要的资料: jar包:iTextAsian.jar ,itext-2.1.7.jar: 源码: public static void main(String args[]) throws IOException, DocumentException { String fileName = "D:/testPDF.pdf"; // pdf模板 InputStream input = new FileInputStream(new File(…

利用在线工具根据JSon数据自动生成对应的Java实体类

如果你希望根据JSon数据自动生成对应的Java实体类,并且希望能进行变量的重命名,那么“JSON To Java”一定适合你.(下面的地址需要FQ) https://jsontojava.appspot.com/ 简单快速有效,适合追求效率的你.…

利用jackson转成json字符串（ssh中）

public String getJsonString(Object o){ ObjectMapper om = new ObjectMapper(); StringWriter sw = new StringWriter(); try{ JsonGenerator jg = new JsonFactory().createJsonGenerator(ws); om.writeValue(jg,o); jg.close(); }catch(){} return ws.toString() ; }…

利用jsonconvert来转换json数据格式（对象转为json）

今天学了一下.net的WCF组件,边心血来潮,想着现在不都是前后分离,调接口开发不,于是赶紧写了一简单的后台数据,哈哈废话不多说,直接上代码: 注意需要导入库! 实体类:Customer using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace domain { public class Cust…

Json数据和对象互转

1.创建UserTest类 package com.cppdy; public class UserTest { private String name; private String sex; public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; } public String getSex() { return sex; } public void setSe…

jQuery 中json字符串与对象互转

json字符串转json对象:jQuery.parseJSON(jsonStr); json对象转json字符串:JSON.stringify(jsonObj);…