之前我们分享过视觉SLAM找工作.面试经历,见<2018年SLAM.三维视觉方向求职经验分享>,<经验分享 | SLAM.3D vision笔试面试问题>. 从零开始学习SLAM知识星球里,会定期发布一些常见的SLAM问题引导大家讨论,并给出参考解答.以下列举几个已经发布的问题及回答. 1.视觉SLAM方法一般分为特征点法和直接法.请简述一下特征点法和直接法的概念,以及对应的优缺点. 特征点法,根据提取.匹配 特征点来估计相机运动,优化的是重投影误差,对光照变化不敏感 ,是比较成熟…

Java后台面试 常见问题   从三月份找实习到现在,面了一些公司,挂了不少,但最终还是拿到小米.百度.阿里.京东.新浪.CVTE.乐视家的研发岗offer.我找的是java后台开发,把常见的问题分享给大家,有一些是自己的总结,有一些是网上借鉴的内容.希望能帮助到各位.预祝各位同学拿到自己心仪的offer! Nginx负载均衡 轮询.轮询是默认的,每一个请求按顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉了,则能自动剔除 ip_hash.个请求按访问IP的hash结果分配,这样来自同一…

2019最新最全Java开发面试常见问题答案总结 马上准备9月份出去面试Java开发,自己学习丢西瓜捡芝麻,学了的都忘了,所以有机会自己做个学习笔记,摘录自各个博文以及总结. 1.JAVA面向对象的特征? 封装.继承.多态.抽象 封装:通过类来体现,将实体封装成类,其中包含属性和方法 继承:类与类之间可以继承特点,使得代码重用 多态:通过传递给父类对象引用不同的子类从而表现出不同的行为 抽象: 将一类实体的共同特性抽象出来,封装在一个抽象类中. 2.String.StringBuilder.St…

C++面试常见问题--------01预编译和宏的使用 C++预处理器 预处理器是一些指令,它将指示编译器在实际编译之前需要完成的预处理.预处理必须要在对程序进行词法与语义分析.代码生成与优化等通常的编译过程之前进行,经过预处理的程序不再包含之前的预处理命令. 所有的预处理器指令都以#号开始,并且前面不可以出现除了空白字符以外的字符.预处理器指令不是C++指令,所以不需要以 :结尾.所有的C++程序实例都有预处理器指令 #include,这个宏用于把头文件包含在源文件中. 预处理器指令是C++统…

来源:BiggerBoy 作者:北哥 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/fucHvdRK5wRrDfBOo6IBGw 大家好我是北哥,今天整理了MySQL索引相关的知识点及面试常见问题及答案,分享给大家. 以下问题及答案没有特殊说明默认都是针对InnoDB存储引擎,如有不对的地方可以留言讨论哦~ 什么是索引? 索引就是一种用于快速查找数据的数据结构,是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构. 使用比较巧妙的数据结构,利用数据结构的特性来大大减少查找遍历次数 优…

1.面向对象的特征有哪些方面 1.抽象: 抽象就是忽略一个主题中与当前目标无关的那些方面,以便更充分地注意与当前目标有关的方面.抽象并不打算了解全部问题,而只是选择其中的一部分,暂时不用部分细节.抽象包括两个方面,一是过程抽象,二是数据抽象. 2.继承: 继承是一种联结类的层次模型,并且允许和鼓励类的重用,它提供了一种明确表述共性的方法.对象的一个新类可以从现有的类中派生,这个过程称为类继承.新类继承了原始类的特性,新类称为原始类的派生类(子类),而原始类称为新类的基类(父类).派生类可以从它的…

笔试一些注意点: --,23点43 今天做的京东笔试题目: 编程题目一定要先写变量取None的情况.今天就是因为没有写这个边界条件所以程序一直不对.以后要注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! --,19点22 今天做了腾讯笔试题,算法都卡效率了,还是要加强算法的练习. autohotkey更新2018-08-03,9点01 python ;把大写禁用了,因为确实基本不用.`表示删除,caplock+ijkl可以控制光标 SetCapsLockState , AlwaysOff ; ca…

本文总结一下C++面试时常遇到的问题.C++面试中,主要涉及的考点有: 关键字极其用法,常考的关键字有const, sizeof, typedef, inline, static, extern, new, delete等等 语法问题 类型转换 指针以及指针和引用的区别 面向对象的相关问题,如虚函数机制等 泛型编程的相关问题,如模板和函数的区别等 内存管理,如字节对齐(内存对齐).动态内存管理.内存泄漏等 编译和链接 实现函数和类 零.序章 0.1 C++与C的对比 C++有三种编程方式:过程性…

集锦一: 一.面试题基础总结 1. JVM结构原理.GC工作机制详解 答:具体参照:JVM结构.GC工作机制详解     ,说到GC,记住两点:1.GC是负责回收所有无任何引用对象的内存空间. 注意:垃圾回收回收的是无任何引用的对象占据的内存空间而不是对象本身,2.GC回收机制的两种算法,a.引用计数法  b.可达性分析算法(  这里的可达性,大家可以看基础2 Java对象的什么周期),至于更详细的GC算法介绍,大家可以参考:Java GC机制算法 2.Java对象的生命周期 答:创建阶段 .…

以下为spring常见面试问题: 1.Spring 框架中都用到了哪些设计模式? Spring框架中使用到了大量的设计模式,下面列举了比较有代表性的: 代理模式—在AOP和remoting中被用的比较多. 工厂模式—BeanFactory用来创建对象的实例. 单例模式—在spring配置文件中定义的bean默认为单例模式. 模板方法—用来解决代码重复的问题.比如. RestTemplate, JmsTemplate, JpaTemplate. 前端控制器—Spring提供了DispatcherS…