ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

Java并行程序基础 一.线程的生命周期 其中blocked和waiting的区别: 作者:赵老师链接:https://www.zhihu.com/question/27654579/answer/128050125来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 假设t1,t2先后两个线程,都执行如下代码: synchronized(Obj) { Obj.wait(); } t1先进,最后在Obj.wait()下卡住,这时java管t1的状态waitting状态t…

前言 什么是微信小程序,它是一种轻量级的APP,它与常规App来说,无需下载安装即可使用,它嵌于微信App中,要使用微信小程序你只需要搜索一下微信小程序的名称就好,如近期的"Google的画图"小程序等,小程序不同于APP一点的是,小程序成本低,前期宣传,可以靠扫描二维码,分享群,朋友圈等,来提高微信小程序的使用.无需安装即可下载的特点,也深受广大群众的喜欢. 介绍 小程序是一种用完即走的那么一种模式,从开始的B2C模式,人与商品,到P2P模式,人与人,在到C2P模式,人与服务. 小程…

小程序基础 小程序官方地址,小程序开发者工具,点击此处下载.在微信小程序中有一个配置文件project.config.json,此文件可以让开发者在不同设备中进行开发. 微信小程序共支持5种文件,wxml,wxss,js,json,wxs以及图片文件等.每一页面都具有wxml,wxss,js,json文件,但比不是必须的,小程序和网页类似,一种以html+css+js,而小程序则是wxml+wxss+js,如wxml用来描述页面结构,wxss用例描述页面的样式,js用来添加逻辑信息的. wxml…

点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 19.1-gawk程序基础特性 linux世界中最广泛使用的两个命令行编辑器: sed gawk 1. gawk概念 awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大.简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再进行各种分析处理. awk有3个不同版本: awk.nawk和gawk,未作特别说明,一般指gawk,gawk 是 AWK 的 GNU…

JAVA并行程序基础 一.有关线程你必须知道的事 进程与线程 在等待面向线程设计的计算机结构中,进程是线程的容器.我们都知道,程序是对于指令.数据及其组织形式的描述,而进程是程序的实体. 线程是轻量级的进程,是程序执行的最小单位.(PS:使用多线程去进行并发程序的设计,是因为线程间的调度和切换成本远小于进程) 线程的状态(Thread的State类): NEW–刚刚创建的线程,需要调用start()方法来执行线程: RUNNABLE–线程处于执行状态: BLOCKED–线程遇到synchroni…

分布式编程相对复杂,而Hadoop本身蒙上大数据.云计算等各种面纱,让很多初学者望而却步.可事实上,Hadoop是一个很易用的分布式编程框架,经过良好封装屏蔽了很多分布式环境下的复杂问题,因此,对普通开发者来说很容易,容易到可以照葫芦画瓢. 大多数Hadoop程序的编写可以简单的依赖于一个模板及其变种.当编写一个新的MapReduce程序时,我们通常采用一个现有的MapReduce程序,通过修改达到我们希望的功能就行了.对于写大部分的Hadoop程序来说几乎就是照葫芦画瓢.这个瓢到底是什么样子呢…

java程序基础 没有特殊说明,我的所有学习笔记都是从廖老师那里摘抄过来的,侵删 引言 兜兜转转到了大四,学过了C,C++,C#,Java,Python,学一门丢一门,到了最后还是要把Java捡起来.所以奉劝大家,面向对象还是要掌握一门,虽然Python好写舒服,但是毕竟不能完全面向对象,也没有那么多的应用场景,所以,奉劝看到本文的各位,还是提前学好C#或者Java. Java程序的基本结构 每个Java程序只能有一个public修饰的类,并且该类的名字要和该Java程序文件同名. Java入口…