前言:package.xml是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹.此文件定义有关包的属性,例如包名称,版本号,作者,维护者以及其他catkin包的依赖关系. 标签 功能 <?xml>  这是一个定义文档语法的语句,随后的内容表明在遵循xml版本  <package>   从这个语句到最后</package>的部分是ROS功能包的配置部分  <name>   功能包的名称.使用创建功能包时输入的功能包名称.正如其他选项,…

package.xml文件 在部署元数据(Metadata)的时候,package.xml是很关键的一个文件.此文件中定义了一个XML格式的列表,其中包含了各个元数据组件的定义. Metadata API中的deploy()和retrieve()函数可以用来操作其中的内容. 组件 每个组件都是一个元数据类型的一个实例,比如:"CustomObject"是一种元数据类型,代表了自定义对象,而名为"ExampleObject__c"的自定义对象是此元数据类型的一个实例.…

前言:URDF文件标签解读.margin: auto; width: 700px; height: 100px; ; width: 700px; text-align: center; 一.连杆(link)标签 标签 功能 <link> 连杆的可视化.碰撞和惯性信息设置 <collision> 设置连杆的碰撞计算的信息 <visual> 设置连杆的可视化信息 <inertial> 设置连杆的惯性信息 <mass> 连杆重量(单位:kg)的设置 &…

<context:component-scan base-package="com.xindatai.ibs" use-default-filters="false"> <context:include-filter type="annotation" expression="org.springframework.stereotype.Controller" /> <context:includ…

前言:ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 启动launch文件可以会自动启动roscore,相对方便一些. 一.launch文件用法 roslaunch package-…

pom作为项目对象模型.通过xml表示maven项目,使用pom.xml来实现.主要描述了项目:包括配置文件:开发者需要遵循的规则,缺陷管理系统,组织和licenses,项目的url,项目的依赖性,以及其他所有的项目相关因素. [xml] view plain copy print? <span style="padding:0px; margin:0px"><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0&…

xml 文件如下: <ConfigurationData> <ReportsFolder>\Reports</ReportsFolder> <Helpfolder>\Help</HelpFolder> <InstallationType>Terminal</InstallationType> <LicenseFolder>..\License</LicenseFolder> </Configu…

需求: 将pom.xml 文件中的版本号读取到配置文件并打印到日志中. 第一步: 在pom.xml 中添加以下标签. 第二步: 将version 标签的值读取到配置文件中 这里使用 @@  而不是  ${}   是因为spring boot 无法识别配置文件中的 ${}  符号会导致报错. 第三步: 如果是在spring boot 默认配置文件中配置,那么就直接在项目中用 @Value 注解注入值即可. 如果是自定义的配置文件,那么就使用 @PropertySource("classpath:f…

[Spring]AOP拦截-三种方式实现自动代理 这里的自动代理,我讲的是自动代理bean对象,其实就是在xml中让我们不用配置代理工厂,也就是不用配置class为org.springframework.aop.framework.ProxyFactoryBean的bean. 用Spring一个自动代理类DefaultAdvisorAutoProxyCreator: <bean class="org.springframework.aop.framework.autoproxy.Defau…

1.spring的default-lazy-init参数 spring在启动的时候,会默认加载会默认加载整个对象实例图,从初始化ACTION配置.到 service配置到dao配置.乃至到数据库连接.事务等等.这样可以减少web服务器在运行时的负担,但是对于开发者来说无疑是效率极低的一个设置了. spring提供了default-lazy-init属性,其配置形式如下,applicationContext.xml中: < beans  default-lazy-init ="true&qu…