ROS学习笔记（五）——建立工作空间

ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv

1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息) 1.2 srv文件 srv文件…

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision FireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam--roslaunch chapt…

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor

目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Acceptor 系统函数accept Socket的封装 Acceptor的封装 Acceptor时序图. 简单测试程序 Acceptor Connctor 运行日志 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor 标签: muduo Connector Acceptor…

Linux学习笔记(五) 账号管理

1.用户与组账号用户账号:包括实际人员和逻辑性对象(例如应用程序执行特定工作的账号) 每一个用户账号包含一个唯一的用户 ID 和组 ID 标准用户是系统安装过程中自动创建的用户账号,其中除 root 是管理者外,其余的都是系统账号组账号:组是逻辑性单元,用来集合特定的用户,以便于其中的所有成员对文件具有相同的访问权限标准组是系统自动添加的,其中除 root 组用来组织管理者外,其余的供程序执行时使用 2.账号信息 (1)用户账号信息有关用户账号的信息都记录在 /etc/passwd 文件…

Java IO学习笔记五：BIO到NIO

作者:Grey 原文地址: Java IO学习笔记五:BIO到NIO 准备环境准备一个CentOS7的Linux实例: 实例的IP: 192.168.205.138 我们这次实验的目的就是直观感受一下Socket编程中BIO模型和NIO模型的性能差异 BIO 准备服务端代码: import java.io.*; import java.net.InetSocketAddress; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; /**…

C#可扩展编程之MEF学习笔记(五)：MEF高级进阶

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…

（转）Qt Model/View 学习笔记 (五)——View 类

Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类概念在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与底层存储数据项的数据结构完全不同. 内容与显式的分离是通过由QAbstractItemModel提供的标准模型接口,由QAsbstractItemview提供的标准视图接口共同实现的.普遍使用model index来表示数据项.view负责管理从model中读取的数据的外观布局. 它们自己可以去渲染…

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器)

java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类装载器和安全管理器是可以被动态扩展的,或者说,他们是可以由用户自己定制的,今天我们就是动手试试,怎么做这部分的实践,当然,在阅读本篇之前,至少要阅读过笔记三. 下面我们先来动态扩展一个类装载器,当然这只是一个比较小的demo,旨在让大家有个比较形象的概念. 第一步,首先定义自己的类装载器,从Clas…

SQL反模式学习笔记4 建立主键规范【需要ID】

目标:建立主键规范反模式:每个数据库中的表都需要一个伪主键Id 在表中,需要引入一个对于表的域模型无意义的新列来存储一个伪值,这一列被用作这张表的主键, 从而通过它来确定表中的一条记录,即便其他的列允许出现适当的重复项.这种类型的主键列我们通常称其为“伪主键”或者“代理键”. 1.冗余键值:如果存在一个逻辑上更为自然的主键并且也满足unique约束,那么id就多余了: 2.允许重复项:伪主键本身确保了表的数据不会存在重复项,所以也就无法避免表中的其它数据出现重复项: 3.意义不明的关键字:主键…

Typescript 学习笔记五：类

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型类的定义 ES5 中定义: function Person (…

ES6学习笔记<五> Module的操作——import、export、as

import export 这两个家伙对应的就是es6自己的 module功能. 我们之前写的Javascript一直都没有模块化的体系,无法将一个庞大的js工程拆分成一个个功能相对独立但相互依赖的小工程,再用一种简单的方法把这些小工程连接在一起. 这有可能导致两个问题: 一方面js代码变得很臃肿,难以维护另一方面我们常常得很注意每个script标签在html中的位置,因为它们通常有依赖关系,顺序错了可能就会出bug 在es6之前为解决上面提到的问题,我们得利用第三方提供的一些方案,主要有两种…

python3.4学习笔记(五) IDLE显示行号问题，插件安装和其他开发工具介绍

python3.4学习笔记(五) IDLE显示行号问题,插件安装和其他开发工具介绍 IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.pycharm免费社区版.Sublime Text.pyscripter.eclipse+pydev 可以显示行数. 安装插件可以让IDLE显示行号:1.先下载LineNumbers.py文件:http://ftp.heanet.ie/disk1/disk1/disk1/sourceforge/s/so/sourcetrac/t…

Go语言学习笔记五：条件语句

Go语言学习笔记五: 条件语句 if语句 if 布尔表达式 { /* 在布尔表达式为 true 时执行 */ } 竟然没有括号,和python很像.但是有大括号,与python又不一样. 例子: package main import "fmt" func main() { var a int = 1 if a < 2 { fmt.Printf("a < 2\n" ) } fmt.Printf("a = %d\n", a) } if.…

【opencv学习笔记五】一个简单程序：图像读取与显示

今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图像写入文件 [waitKey]等待按键按下前言在说正文之前先简单介绍一下Mat类.Mat类是opencv2.0的主流图像类型,在之前opencv1.0使用的Iplimage*类型,Iplimage*是C语言接口类型,使用Iplimage*时需要考虑到关闭窗口时图形内存的释放问题.而使用Mat则在…

go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日，骑士归来之时])

目录 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 静态配置 flag注入在线热加载配置远程配置中心 go微服务框架kratos学习笔记五(kratos 配置中心 paladin config sdk [断剑重铸之日,骑士归来之时]) 本节看看kratos的配置中心paladin(骑士). kratos对配置文件进行了梳理,配置管理模块化,如redis有redis的单独配置文件.bm有bm的单独配置文件,…

C++基础学习笔记五：重载之运算符重载

C++基础学习笔记五:重载之运算符重载什么是运算符重载用同一个运算符完成不同的功能即同一个运算符可以有不同的功能的方法叫做运算符重载.运算符重载是静态多态性的体现. 运算符重载的规则重载公式返回值类型 operator 运算符名称 (形参表列){} 能够重载的运算符 + - * / % ^ & | ~ ! = < > += -= *= /= %= ^= &= |= << >> <<= >>= == != <= &g…

openresty 学习笔记五:访问RabbitMQ消息队列

openresty 学习笔记五:访问RabbitMQ消息队列之前通过比较选择,决定采用RabbitMQ这种消息队列来做中间件,目的舒缓是为了让整个架构的瓶颈环节.这里是做具体实施,用lua访问RabbitMQ消息队列. RabbitMQ消息队列有几个比较重要的概念:生产者Producer,消费者Consumer,交换器Exchanges,队列Queues 我的简单理解生产者,发布消息入队的用户.消费者,订阅队列获取消息的用户.交换器,消息可以不指定某个具体队列,而是发送给交换器,通过不同类型交…

ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

1 前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

Caliburn.Micro学习笔记(五)----协同IResult

Caliburn.Micro学习笔记目录今天说一下协同IResult 看一下IResult接口 /// <summary> /// Allows custom code to execute after the return of a action. /// </summary> public interface IResult { /// <summary> /// Executes the result using the specified context. /…

Deep Learning深入研究整理学习笔记五

Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 作者:Zouxy version 1.0 2013-04-08 声明: 1)该Deep Learning的学习系列是整理自网上非常大牛和机器学习专家所无私奉献的资料的.详细引用的资料请看參考文献.详细的版本号声明也參考原文献. 2)本文仅供学术交流,非商用.所以每一部分详细的參考资料并没有详细相应.假设某部分不小心侵犯了大家的利益,还望海涵,并联系博主删…

python学习笔记：建立一个自己的搜索引擎

写学习笔记是我学习python以来养成的一个习惯,每学习一个知识点,便整理成文字记录下来.搜索引擎大家经常都有在使用,国内外也很很多搜索引擎平台. Google搜索引擎建立至今已经快20年了,之后全球各类大大小小类似的搜索引擎也陆续出现.消亡.国内目前以百度为大,搜狗.360.必应等也势在必争.搜索引擎技术也发展的相当成熟,同时也就出现了很多开源的搜索引擎系统.比如,Solr.Lucene.Elasticsearch.Sphinx等. 本文以sphinx search为例来介绍如何打造自己的搜索…

ROS学习笔记1-引言

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

OpenFlow Switch学习笔记(五)——Group Table、Meter Table及Counters

本文主要详述OpenFlow Switch的另外两个主要组件——Group Table和Meter Table,它们在整个OpenFlow Swtich Processing中也起到了重要作用. 1.Group Table Group Table给OpenFlow Switch提供了更加高级的数据包转发特性(比如select或者all),其由多个Group Entries组成,而每个Group Entry结构如下所示: 每个Group Entry根据其Group Identifier来唯一定位,…