Android驱动月考1 第一章 Andorid系统移植与驱动开发概述 - 读书笔记 1.Android系统的架构: (1)Linux内核,Android是基于Linux内核的操作系统,并且开源,所以Android与Ubuntu等操作系统的差别很小,并且这一层主要是操作系统核心,包括进程线程的调度和内存.电池管理,都是一些常驻内存的核心服务. (2)C/C++代码库,这一层主要都是.so文件,.so文件常见在编译之后产生,包括PHP的运行so.同时这一层也包含虚拟机的Runtime. (3)An…

以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧.首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构.其架构主要分4层,第一层:Linux内核:第二层:c/c++代码库:第三层:Android sdk api:第四层:应用程序.这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰. 说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行.其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CP…

本书第一章首先简单概要地介绍了关于Android系统移植和驱动开发的相关内容. 所谓“移植”是指为特定的自己的设备,如手机定制Android的过程.自己开发一些程序(移植)装载在设备上,使得Android系统可以识别设备中的蓝牙,WiFi等,这样就可以使用这些功能了.这些程序大多是支持各种硬件设备的Linux驱动程序. 这一章中介绍了许多在进行Android系统移植和驱动开发前要了解的概念以及要做的准备.接下来主要说的是在Android系统移植过程中的主要工作. Android移植分为两部分:应…

由于Android是基于Linux内核的,因此,Android和其他Linux系统的核心部分差异非常小.然而不同版本的Android使用的Linux内核的版本有细微的差异,所以不同Android驱动可能并不通用,因此需要在不同版本和硬件平台上移植驱动程序.所涉及的内容包括C/C++代码库,Andorid SDK API以及应用程序.这一部分通常以最浅显易懂的方式呈现出来,方便理解阅读. 底层的驱动开发通常有比较严苛的环境要求.包含Linux内核,Ecplise,还有Adnroid SDK以及交叉…

1.Android系统架构分为四层,从下至上依次为Linux内核层,C/C++代码库.Android SDK API.应用程序,要熟悉每一层的内容以及功能: 2.Android移植分为应用移植和系统移植,系统移植的主要工作是移植Linux驱动和移植HAL,Android移植的基本原则是尽可能找到驱动和HAL的源代码,在源代码的基础上修改要容易得多,如果实在找不到源代码,只能从头开始编写.Android移植很大程度上是Linux内核移植,Linux内核移植主要是移植驱动程序,不同Linux版本的驱…

Android是基于Linux内核的,与Linux内核没有太大的区别,只是增加了一些自己独有的驱动,随着Android发布版本的不断升级,他所使用的Linux内核也在不断升级,以适应新的安卓版本,为他提供更好的服务,因此出现了许多Linux和Android的各种不同版本,也为用户的使用提供了方便,各种功能的不断更新与完善方便了社会:Android的移植也就是Linux内核的移植.不同的Linux版本驱动程序也不同,需要修改源代码,而且唯一可以判断Linux内核不同的是版本号.Android的内核…

第一章 Android系统移植与驱动开发 Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统,但是支持的设备不多,所以要移植,而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发. Android系统构架主要包括四个层次:Linux内核,C/C++代码库,Android SDK API,应用程序.在第一层Linux中主要包括驱动程序,内存管理,进程管理,电源管理等程序,但是不同版本的系统则驱动也不相同,切记不可通用.在第二层C/C++代码库中有.so文件和虚拟机的Runtime,第三层的java语言是基于l…

第二章 搭建Android 开发环境 虽然在这一章中讲的是Android底层开发环境,但是相应伴随的还有Android NDK程序来测试Linux驱动,HAL程序库.底层开发不仅需要交叉编译环境,还要开发应用环境. 所使用到的工具有:JDK6或以上版本,Eclipse3.4或以上版本,ADT,CDT,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境  ,Android源代码,用于调试开发板的串口工具:minicom. 安装SDK: 第一种方法:官网上下载JDK,gar.gz解压,然后…

21世纪,Android发展非常迅速,在市场上占有很大的比例,遥遥领先与iOS,很大程度上是因为任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式开发系统,而不需要向Google交一分钱. 随着通信 .电子行业的迅速发展,全世界每天都会有大量的新芯片被产生,大量的新电路板被设计,因此,也会有大量的设备驱动需要开发,这些设备驱动,或运行在简单的单任务环境中,或运行在VxWorks.Linux.Windows等多任务操作环境中,发挥着不可替代的作用. 针对特定硬件平台从零构建Androi…

第四章 源代码的下载和编译 一个android内核相当于4G,而一个Linux内个只有几百M,Linux内核相对于android内核来说实在是小巫见大巫.了解android源代码不一定要详细了解,只去关注我们需要的代码即可. Android在下载源代码之前必须要在Linux终端执行一系列命令来配置下载环境.那么我们开学习一下在下载配置android源代码环境:1．创建一个存放在下载脚本文件的目录,2．下载脚本文件,3．创建用于存放android源代码的目录,4．初始化,5．开始下载源代码.下载是…

开发板上安装嵌入式系统要比手机上简洁很多,有很多扩展的接口,适合对程序进行测试,这里所提及的是S3C6410开发板.它是由三星公司推出的一款低功耗/高性价比的RISC处理器.,其中包含强大的硬件加速器,还有集成MFC,还有先进的3D加速器,优化了外部接口.如下图十OK6410开发板的模型图,便于理解认识. 安装串口调试工具:要如同ecplise的catlog视图查看调试信息,自带的一个穿口通过串口线与PC连接.调试步骤如下: 1.检测当前系统是否支持USB转串口   #isnmod  |grep…

LED驱动的实现原理 编写LED驱动: 测试LED驱动之前需要用USB数据线连接开发板,然后打开电源,成功启动之后,执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动,顺利则会自动连接 如果有多个设备文件将会在后来使用,则要通过指针变量cdev.list.prev和cdev.list.next指针变量连接,从而形成双向链接. 在创建设备文件时要注意: Device_count表示建立设备文件的个数 Alloc_chrdv_region函数的第2个参数表示分配的起始设备号. 卸载Linux驱动的设备…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

第三章 Git使用入门 使用Git的目的是减少各种版本的Linux的压缩大小,提供源代码在Linux上进行编译. 在这一个章节中,其实就是关键步骤的操作,虽然Git与我们学习的android没有很大的联系,但是在开发环境中也是必不可少的.通过学习这个章节,学习到了安装,查看,提取Git的方法.下面将详细讲述. 一.安装Git 可能大多数Linux上已经安装了Git,如果没有可以用下面的命令. Ubuntu10.04版本以下的有-core与原来的区分, 必须的:apt-get install gi…

第一章 Android系统的编译和移植实例 这一章节主要介绍了Android系统的编译和移植技术,作为建立在Linux内核的基础上的Android操作系统,它的编译和移植不论在过程还是技术方面都和嵌入式Linux非常相似. 首先要准备一套可以正常运行Linux系统的一套开发版,需要在其移植Android系统,并能够正常运行. 移植的主要过程为: 1.下载Android Linux 内核 2.安装交叉工具链 3.移植Android Linux 内核支持的平台 4.安装Android SDK 5.获…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容. 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合自己版本并搭配对应的ROS.这里推荐LTS,长期支持版本. 更多内容查看Ubuntu官网及相关论坛:https://www…

深入浅出 - Android系统移植与平台开发(一) 分类: Android移植2012-09-05 14:16 16173人阅读 评论(12) 收藏 举报 androidgitgooglejdkubuntu   目录(?)[+]   +-------------------------------------------------+ +      本系列为连载,不定期会更新       + +-------------------------------------------------+…

<Windows内核安全与驱动开发>阅读笔记 -- 索引目录 一.内核上机指导 二.内核编程环境及其特殊性 2.1 内核编程的环境 2.2 数据类型 2.3 重要的数据结构 2.4 函数调用 2.5 Windows的驱动开发模型 2.6 WDK编程中的特殊点 三.字符串与链表 3.1 字符串操作 3.2 内存与链表 3.3 自旋锁 四.文件.注册表.线程 4.1 文件操作 4.2 注册表操作 4.3 时间与定时器 4.4 线程与事件 五.应用与内核通信 5.1 内核方面的编程 5.2 应用方面…

iPhone开发一些读书笔记 手机应用分类1.教育工具2.生活工具3.社交应用4.定位工具5.游戏6.报纸和杂志的阅读器7.移动办公应用8.财经工具9.手机购物应用10.风景区相关应用11.旅游相关的应用12.导航工具13.企业应用 Delegation模式——delegation(委托)模式就是使用回调机制 NSData.NSMutableData——存放二进制数据的数据类型 对于画图,你首先需要重载drawRect方法.UIKit提供了如下方法:UIRectFill(CGRect rect)…

章节回顾: <TCP/IP详解卷1:协议>第1章 概述-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第2章 链路层-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(1)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(2)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第4章 ARP:地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第5章 RARP:逆地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协…

章节回顾: <TCP/IP详解卷1:协议>第1章 概述-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第2章 链路层-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(1)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第3章 IP:网际协议(2)-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第4章 ARP:地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协议>第5章 RARP:逆地址解析协议-读书笔记 <TCP/IP详解卷1:协…

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<PHP与MySQL WEB开发>读书笔记 作者:[美]Luke Welling PHP输出的HereDoc语法: echo <<<theEnd line 1 line 2 line 3 theEnd 支持将一个变量的值作为另一个变量的名称.如: $varname = 'tiregty'; $$varname = 5; #$tiregty = 5; 定义常量 define('OILPRICE',10); 超级全局变量 $GLOBALS[`var`] //所有全局变量 $_SE…

章节回顾: <Effective C++>第1章 让自己习惯C++-读书笔记 <Effective C++>第2章 构造/析构/赋值运算(1)-读书笔记 <Effective C++>第2章 构造/析构/赋值运算(2)-读书笔记 <Effective C++>第3章 资源管理(1)-读书笔记 <Effective C++>第3章 资源管理(2)-读书笔记 <Effective C++>第4章 设计与声明(1)-读书笔记 <Eff…

章节回顾: <Effective C++>第1章 让自己习惯C++-读书笔记 <Effective C++>第2章 构造/析构/赋值运算(1)-读书笔记 <Effective C++>第2章 构造/析构/赋值运算(2)-读书笔记 <Effective C++>第3章 资源管理(1)-读书笔记 <Effective C++>第3章 资源管理(2)-读书笔记 <Effective C++>第4章 设计与声明(1)-读书笔记 <Eff…

首先非常感谢原文作者为我们提供的知识库,因为有你们的贡献,我们的开发难度更显简单 原文 :   http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/30113417 4.3定制Android平台系统 通常产品厂商在拿到Android源码后会在Android源码基础上进行定制修改,以匹配适应自己的产品,从本节开始,我们从最原始的Android源码系统里一步一步定制出自己的Android系统.本节主要内容包含:根据Android源码,添加新产品编译项,定制系…

第五章.JNI机制 4.1 JNI概述 由前面基础知识可知,Android的应用层由Java语言编写,Framework框架层则是由Java代码与C/C++语言实现,之所以由两种不同的语言组合开发框架层,是由于Java代码是与硬件环境彻底"隔离"的跨平台语言,Java代码无法直接操作硬件. 比方:Android系统支持大量传感器.Java运行在虚拟机中,无法直接得到传感器数据.而Android系统基于Linux操作系统.在Linux操作系统中C/C++通过Linux提供的系统调用接口能…

第四章.Android编译系统与定制Android平台系统 4.1Android编译系统 Android的源码由几十万个文件构成,这些文件之间有的相互依赖,有的又相互独立,它们按功能或类型又被放到不同目录下,对于这个大的一个工程,Android通过自己的编译系统完成编译过程. 4.1.1 Android编译系统介绍 Android和Linux一样,他们的编译系统都是通过Makefile工具来组织编译源码的.Makefile工具用来解释和执行Makefile文件,在Makefile文件里定义好工程…

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作,不同的是驱动程序需要"融合进内核里",因此需要在驱动程序中加入操作系统规定的接口,这些接口都是独立于设备的.虽然操作系统为驱动程序设计者带来了"麻烦",却为应用程序设计者带来了"便利". Linux下设备分为三类:字符设备.块设备.网络设备. 字符设备是指必须以串行顺序访问的设备…

俗话说,工欲善其事,必先利其器,对于Android驱动开发来说,首先我们要做的就是搭建Android开发环境,我们首先要配置Linux驱动的开发环境,接着还得配置开发Android应用程序以及Android NDK程序的开发环境,除此以外,还要一些辅助工具用以测试Linux驱动和调试开发板. 首先要安装JDK,下载好安装包,(http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html)使用“tar -zxvf”解压后,假设…