类型 长度(位) 取值范围 描述 BOOL 1 0/1 布尔型 BYTE 8 0x00~0xFF 十六进制数 WORD 16 0~65535 无符号整数 DWORD 32 0~4294967295 无符号整数 INT 16 -32768~+32767 有符号整数 DINT 32 -2147483648~+2147483647 有符号整数 REAL 32 +/-1.175495e-38~+/-3.402823e+38 浮点数 S5TIME 16 - S7 时间,默认步长 10 毫秒 TIME 32…

1,虚拟机...系统Win10...里面安装了VS. 2,本机...系统Win10...里面安装了博图15. 3,转换软件:NetToPLCSIM. 4,本机和虚拟机连接同一个路由器.注意: 5,设置虚拟机为桥接模式,并且选择连接了路由器的网卡. 6,网卡设置自动获取IP地址,并且禁止,启用,让网卡获取IP地址. 本机IP: 虚拟机IP: 正常情况,两台机器能够互相ping 成功!,则基本准备,网络配置完毕.否则,检查防火墙.我没遇到,就没弄. 然后打开博图,必须要进行get/put打勾! 1,…

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................…

程序说明:本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序,经过在设备上运行测试,其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量,数字量IO的控制,包括扫描枪的读取,属于大型程序,总步数有好几万步. 本程序注释齐全,当时写那么多注释也是为了方便调试. 1.程序块目录预览: 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 4.HMI的DB块预览 5.FB块轴点动程序预览 6.FC块模拟量程序预览 7.PLC变量表预览 8.轴的PLC数据类型 9.手动程序块变量注释 10.设备和网络 11.拓扑视图 12.网络视图 需…

硬件环境: S7-1200 CPU V4.4(6ES7 212-1AE40-0XB0) 软件环境: (1)Windows 10 Professional SP1 64位 (2)STEP7 V16 SP2 1. 创建DB块 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添加新的数据块. 图1 DB块的创建 在打开的"添加新块"窗口下选择数据块. 以下是对此窗口下各项配置的说明: 名称:此处可以键入DB块的符号名.如果不做更改,那么将保留系…

1.any数据类型共10个字节,数据格式如下 2.Byte 0: 固定10h 表示S7 Byte 1:表示数据类型 Coding of the Data Types Hexadecimal Code Data Type Description b#16#00 NIL Null pointer b#16#01 BOOL Bits b#16#02 BYTE Bytes (8 bits) b#16#03 CHAR Characters (8 bits) b#16#04 WORD Words (16 b…

S7-200系列PLC与WINCC以太网通信CP243i的实例 ----选用大连德嘉国际电子www.dl-winbest.cn的CP243i作为连接S7-200的PPI口转以太网RJ45的接口转换器.如下图所示: 一.   硬件连接: 将CP243i的两端分别与S7-200的PPI口和以太网线连接(上图使用的是交叉网线,如果中间加交换机就要用直连网线,注:我们平时用的都是直连型网线) 二.   监控计算机的软件设置: a.OPC—西门子PC_Access的设置: S7-200一般都是通过PC_A…

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连…

前言:PLC控制系统,主要由CPU.本机架I/O模块,分布式I/O模块,通信模块,或其他设备(如:伺服驱动器.交换机.第三方设备)等组成,如何判断这些设备是否工作正常?或是一旦出现故障,能在第一时间判断故障设备出在哪里?为排查故障节省时间,提高效率,降低停机时间,在大型项目中维护,尤其重要.本文,将分享一种如何判断AB PLC控制系统中的硬件设备是否在正常工作的方法. 一.使用方法 即通过编写GSV指令访问模块对象,硬件组态及编程注意事项: 1. 模块对象能提供有关模块的状态信息: 2. 模块必…

更新内容,v4.2.2版本:1.增加Modbus协议读取多个寄存器,并且按多种数据类型解析数据.2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动.3.修改数据库结构,保存配置信息.4.优化ServerSuperIO核心代码,应用过程中的潜在问题. v4.2.2 下载地址:官方下载 目       录 3. Modbus协议,读取多个寄存器,实现多种数据类型解析... 2 3.1           概述... 2 3.2           Modbus基础知识...…

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安…

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             github地址:https://github.com/dathlin/H…

  本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. English Version : https://github.com/dathlin/HslCommunication/blob/mast…

1.0  通讯组件概述 该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,…

一.数据块 数据块是在S7 CPU的存储器中定义的,用户可以定义多了数据块,但是CPU对数据块数量及数据总量是有限制的. 数据块与临时数据不同,当逻辑块执行结束或数据块关闭,数据块中的数据是会保留住的. 数据块分共享数据块.背景数据块.用户自定义数据块,下面分别介绍. 1.共享数据块(全局数据块) 其用于存储全局数据,所有逻辑块(OB.FC.FB)都可以访问共享数据块中的数据. 2.背景数据块(私有存储区) 其用做功能块(FB)的“存储器”.FB的参数和静态变量安排在它的背景数据块中.背景数据块…

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写三菱的plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                             如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持. 官网地址:http://www.hslcommunication.cn/         …

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写AB PLC,使用的是基于以太网的实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官网:http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档 技术交流群,群1:592132877(满)  群2:948305931 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             g…

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/      …

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 本项目目前支持C#语言和java语言,C#语言的功能比较齐全,java版本的库还在开发及完善中. nuget地…

PLC编程总结 PLC控制部分总体有三大部分组成,PLC硬件,组态以及梯形图程序.PLC硬件应与组态一一对应,不容有任何偏差:而梯形图与操作的组态的IO口也应该一一对应.因此,整个系统达到了由梯形图程序控制PLC硬件的效果. PLC中无非是三大数据类型:运算数据类型.传输数据类型与显示数据类型.其中运算数据类型包括三大量:开关量.模拟量以及脉冲量.只要搞清楚这三者的区别与联系,就基本掌握了PLC用于运算的数据类型.与此同时,任何PLC都可以分为N个数据存储区与N个特殊功能寄存器,如S7-300分…

Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议,定义了不同类型设备间交换信息方式,以及信息的格式. Modbus的工作方式是请求/应答,每次通讯都是主站先发送指令,可以是广播,或是向特定从站的单播,从站响应指令,并按要求应答,或者报告异常.当主站不发送请求时,从站不会自己发出数据,从站和从站之间不能直接通讯. Modbus协议的报文(或帧)的基本格式是: 表头 + 功能码 + 数据区 + 校验码 功能码和数据区在不同类型的网络都是固定不变的,表头和校验码则因网络底层的实现方式不同而有所区别…

PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27  xjp7879  摘自 电工技术知...     第一章  可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操…

1.0  通讯组件概述 通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际工程应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,…

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,…

三菱FX系列PLC通讯测试 发送帧(Hex): 起始(STX) 02 命令(CMD) 30 首地址(ADDRESS) 30 30 41 30 字节数(BYTES) 30 31 终止(ETX) 03 校验和(SUM) 36 35 SUM = CMD + ADDRESS + BYTES +ETX 校验和计算:30+30+30+41+30+30+31+03=165 累加和超过两位取低两位65 发→◇02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35 □从Y0开始读取一个BYTE Y7-Y…

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; //namespace 关键字用来定义命名空间,命名空间主要用来解决命名冲突的问题 //命名空间还有一个作用是将一组相关的类组织到一个抽象空间里面,必须引用 //命名空间,才能访问命名空间的内容 namespace ConsoleApplication1 { class Program { static void Main(s…

C#读写西门子PLC数据,包含S7协议和Fetch/Write协议,s7支持200smart,300PLC,1200PLC,1500PLC 本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 官方地址:http://www.hslcommunication.cn/ 打赏请认准官网. nuget地址:https://www.nuget.org/packag…

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写三菱PLC和西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安…

一.关于CIP协议 CIP通信是Common Industrial Protocl(CIP)的简称,它是一个点到点的面向对象协议,能够实现工业器件(传感器,执行器)之间的连接,和高等级的控制器之间的连接.目前,有3种网络DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP使用CIP通信协议作为其上层网络协议,由ODVA组织统一管理,以确保其一致性和精确性. 二.EtherNet/IP通信 EtherNet/IP(Ethernet/Industrial Protocol),是一个工业级…