机器人控制.仿真或实验,主要由三个部分组成,机器人.环境和算法. 当然各部分又包含很多子部分和功能,这里主要以仿真为主,为了使得仿真结果能够直接应用到实际机器人上,这里分别以RDS和ROS对比介绍.http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9629847 1 机器人 机器人的控制算法主要基于运动学或动力学设计,使机器人在环境中以期望速度或轨迹运动,当然要避障,这与环境相关,放在第二部分.机器人装备传感器感知环境,由算法做出决策,发送到运动执行机构,在加…

前言 接上文:(阅读本文前,建议阅读前两篇文章先) 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 根据之前的介绍,大家对前端与Native的交互应该有一些简单的认识了,很多朋友就会觉得这个交互很简单嘛,其实并不难嘛,事实上单从Native与前端的交互来说就那点东西,真心没有太多可说的,但要真正做一个完整的Hybrid项目却不容易,要考虑的东西就比较多了,单从这个交互协议就有: ① URL Schema ② JavaScriptCore 两种,到底选择哪种方式,每种方式…

前言 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 浅谈Hybrid技术的设计与实现第三弹——落地篇 接上文:浅谈Hybrid技术的设计与实现(阅读本文前,建议阅读这个先) 上文说了很多关于Hybrid的概要设计,可以算得上大而全,有说明有demo有代码,对于想接触Hybrid的朋友来说应该有一定帮助,但是对于进阶的朋友可能就不太满足了,他们会想了解其中的每一个细节,甚至是一些Native的实现,小钗这里继续抛砖引玉,希望接下来的内容对各位有一定帮助. 进入今天的内容…

前言 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 浅谈Hybrid技术的设计与实现第三弹——落地篇 随着移动浪潮的兴起,各种APP层出不穷,极速的业务扩展提升了团队对开发效率的要求,这个时候使用IOS&Andriod开发一个APP似乎成本有点过高了,而H5的低成本.高效率.跨平台等特性马上被利用起来形成了一种新的开发模式:Hybrid APP. 作为一种混合开发的模式,Hybrid APP底层依赖于Native提供的容器(UIWebview),上层使用Html&…

转载地址:https://www.cnblogs.com/yexiaochai/p/4921635.html 前言 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 浅谈Hybrid技术的设计与实现第三弹——落地篇 随着移动浪潮的兴起,各种APP层出不穷,极速的业务扩展提升了团队对开发效率的要求,这个时候使用IOS&Andriod开发一个APP似乎成本有点过高了,而H5的低成本.高效率.跨平台等特性马上被利用起来形成了一种新的开发模式:Hybrid APP. 作为一种混合…

https://www.cnblogs.com/yexiaochai/p/4921635.html 前言 浅谈Hybrid技术的设计与实现 浅谈Hybrid技术的设计与实现第二弹 浅谈Hybrid技术的设计与实现第三弹——落地篇 随着移动浪潮的兴起,各种APP层出不穷,极速的业务扩展提升了团队对开发效率的要求,这个时候使用IOS&Andriod开发一个APP似乎成本有点过高了,而H5的低成本.高效率.跨平台等特性马上被利用起来形成了一种新的开发模式:Hybrid APP. 作为一种混合开发的模式…

朱晔的互联网架构实践心得S2E6:浅谈高并发架构设计的16招 概览 标题中的高并发架构设计是指设计一套比较合适的架构来应对请求.并发量很大的系统,使系统的稳定性.响应时间符合预期并且能在极端的情况下自动调整为相对合理的服务水平.一般而言我们很难用通用的架构设计的手段来解决所有问题,在处理高并发架构的时候也需要根据系统的业务形态有针对性设计架构方案,本文只是列出了大概可以想到一些点,在设计各种方案的时候无非是拿着这些点组合考虑和应用. 有很多高并发架构相关的文章都是在介绍具体的技术点,本文尝试从根…

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[Fiori系列]浅谈SAP Fiori的设计美感与发展历程   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 最近一段时间比较忙,有很多读者的消息没有及时回复,公众号里消息回复有时长限制,而且超过时间就不能回复了,大家也可以选择在文章末尾留言,这样就不会有时间限制. 我在之前的文章推送里写了关于SAP Fiori…

今天写这篇博客是想达到抛砖引玉的作用,想与大家交流一下思想,相互学习,博文中有不足之处还望大家批评指正.本篇博客的内容沿袭以往博客的风格,也是以干货为主,偶尔扯扯咸蛋(哈哈~不好好工作又开始发表博客啦~). 由于本人项目经验有限,关于架构设计方面的东西理解有限,我个人对MVVM的理解主要是借鉴于之前的用过的MVC的Web框架~在学校的时候用过ThinkPHP框架,和SSH框架,都是MVC的架构模式,今天MVVM与传统的MVC可谓是极为相似,也可以说是兄弟关系,也就是一家人了. 说道架构设计和团队…

用户活跃度是检验产品成功与否的重要指标之一,传统行业的商家极为重视门面的装潢,因为一个好的门面可以聚集人气,招揽更多的顾客.古时候的大户人家院子门口的石狮子或其他的摆件的摆放极为讲究,有一定的风水学说道理,更能彰显主人家的身份地位.由此可见,“门面’就如人的脸面之于人的形象一样重要,而WEB的登录页面就相当传统的“门面”. 现在越来越多的大型网站把登录和首页放在一起设计,由此可见登录页面的重要性,一个出彩的登录界面,将提升产品的品质,赋予产品独特的气质,登录界面也是一个发挥情感化设计,提升用户体…