痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> 历时 8 个月终于迎来了 v1.0 版发布,因为是第一个正式版,为了保证质量,痞子衡做了大量的测试工作,几乎测遍了恩智浦官方 IMXRT-EVK 板(部分板子上还更换过不同型号Flash),确认全部板卡均测试通过,RT-UFL 达到了发布条件. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

痞子衡主导的"学术"项目 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计> v1.0 版发布近 4 个月了,部分客户已经在实际项目开发调试中用上了这个超级下载算法,目前反馈还可以,但这个超级下载算法远未到成熟状态,痞子衡正在策划 v2.0 版本. RT-UFL v1.0下载地址: https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip 超级下载算法 RT-UFL v1.0 版本主要针对 Se…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家讲的是Git命令汇编,共12篇文章,循序渐进地介绍Git操作的完整过程. 在开始Git课程之前,需要先跟大家普及2个重要概念(四度空间.四种状态),后续课程都是围绕这两个重要概念展开的. 四度空间 第一个重要概念是Git的四度空间.在Git仓库目录下的文件改动(增删改操作)共有如下4个空间来记录/存储,Git命令就是用于将文件改动切换到不同的空间来记录. Workspace:工作区 Index / Stage / Cached:暂存区 R…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的source文件. 众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编.所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件. 尽管在平常开发中,我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道,那么问题来了,一个完整的嵌入式工程(以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例)到底会包含哪些source文件呢? 现在就到了痞子衡的show tim…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的linker文件. 在前一节课源文件(.c/.h/.s)里,痞子衡给大家系统地介绍了source文件,source文件是嵌入式工程里典型的input文件,那么还有没有其他类型的input文件?既然痞子衡这么提问了,那答案肯定是有啦.今天痞子衡要讲的linker文件就属于另一种input文件. linker文件顾名思义就是嵌入式工程在链接阶段所要用到的文件,source文件在编译过程完成之后(此时已经是机器可识别的二进制机…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的project文件. 前面两节课里,痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件:源文件(.c/.h/.s).链接文件(.icf).痞子衡要再次提问了,还有没有input文件呢?答案确实是有,但这次真的是有且仅有了,本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件.为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息,还包含很多其他辅助调试的input/output信息,算是嵌…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的relocatable文件(object, library). 前三节课里,痞子衡都是在给大家介绍嵌入式开发中的input文件.从今天这节课开始,痞子衡就陆续为大家讲output文件.上一节课工程文件(.ewp)里讲说到project文件是一个承前启后的文件,今天痞子衡就为大家讲project生成的第一类output文件:relocatable文件. 文件关系:源文件(.c/.h/.s) + 工程文件(.ewp) ->…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的map文件. 第四节课里,痞子衡给大家介绍了第一种output文件-relocatable文件,本文继续给大家讲project生成的第二种output文件-map文件,map文件记录了很多重要的信息,这对于后续调试有很大帮助. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 映射文件(.map) 痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.a)里分析object文件里的symbo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的executable文件(elf). 第四.五节课里,痞子衡已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲project生成的另一种output文件-executable文件,也是特别重要的output文件. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 可执行文件(.out/.elf) 仔细看过痞子衡之前课程的朋友肯定知道,痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的反汇编文件(.s, .lst, .dump). 痞子衡在第四.五.六节课分别介绍了编译器/链接器生成的3种output文件(relocatable.map.exectuable文件),这3种文件都是侧重的代码经过汇编/链链接后的二进制数据在存储中分布情况.如果想知道二进制数据对应的机器码具体是什么意思应该怎么办?痞子衡今天要介绍的反汇编文件会给你答案. 一.标准汇编源文件 使用IAR进行编译的时候会在D:\myProje…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的image文件(.bin, .hex, .s19). 今天这节课是痞子衡<ARM Cortex-M文件那些事>主题系列的最后一节课(突然有点不舍,要告别的感觉,咳咳,让痞子衡整理下情绪先).今天痞子衡主要讲的是工程开发最终的output文件,即image文件.image文件也叫镜像文件,这个文件主要包含的是只有芯片能够解释执行的二进制机器码数据,这些数据其实在前面介绍的relocatable.list.executab…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M文件那些事>系列文章之后,痞子衡休整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试那些事>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是开启CRC完整性校验的IAR工程生成.out和.bin文件先后顺序问题. 痞子衡之前写了一篇 <在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法>,有同事在使用CRC校验功能时遇到了关于.out/.bin文件先后生成顺序的问题.我们在线调试IAR工程时,调试器下载的其实是可执行文件(.out),CRC校验功能在.out文件里没有任何歧义,但是更多时候我们会使用镜像文件(.bin)来下载量产,有时候CRC校验功能在.bin文件…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M存储保护模块(MPU). <ARM Cortex-M内核MCU开发那些事>的内核篇连载最早是 2017 年底开始写的,但只写了 7 篇就停更了,鸽了这么久实在不好意思.最近在支持 i.MXRT 客户的过程中,发现客户对 Cortex-M 的 MPU 功能不太了解,导致项目中出了内存非法访问的问题,借此机会,痞子衡将重启这个 Cortex-M 内核篇连载,为大家系统地讲解下MPU: 备注:本篇是MPU上篇,主…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下工程链接文件配置管理与自动生成机制. 痞子衡在 2018 年初写过一个专题 <嵌入式开发文件系列>,用 8 篇文章系统地介绍了 ARM Cortex-M 内核微控制器开发过程中所要了解的主要文件类型:源文件.链接文件.工程文件.可重定向文件.映射文件.可执行文件.反汇编文件.镜像文件. 上述 8 种文件中,大家对源文件.工程文件以及镜像文件这三种应该是最熟悉的,而其余文件类型,很多人应该都没有深入研究…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IAR内部C-SPY调试组件配套宏文件(.mac)用法. 痞子衡之前写过一篇 <JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法>,那篇文章介绍了 J-Link 硬件调试器配套的 .JLinkScript 文件功能及用法,今天我们要讲的主角 .mac 文件之于 IAR 内部 C-SPY 调试组件的作用就像 .JLinkScript 之于 J-Link 调试器的作用一样,.mac 文件也是为了完成在 IAR 下的特殊调试需求而…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PCM编码及Waveform音频文件格式. 嵌入式里有时候也会和音频打交道,比如最近特别火的智能音箱产品,离不开前端的音频信号采集.降噪,中间的语音识别(ASR).自然语言处理(NLP),以及后端的文语合成(TTS).音频播放.音频信号采集是处理声音的第一步,要采集音频就离不开PCM编码,音频采集完成自然需要保存,waveform格式(.wav)是一种最经典的音频文件格式.今天痞子衡就给大家详细介绍PCM编码以及waveform文件…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Ethos-U55. ARM 前几天刚发布了 Cortex-M 家族最新一款内核 - Cortex-M55 以及首款面向 Cortex-M 系列的 microNPU - Ethos-U55.Cortex-M55 是第一款面向 AI/ML 的 Cortex-M 内核,痞子衡也专门为此写过一篇小文 <为AI/ML而生(Cortex-M55)>,在那篇小文里痞子衡只是一笔带过 Ethos-U55,未作深入探讨,今天痞子衡就跟大家…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件. 想要在Flash中调试,基本是离不开Flash下载算法的,毕竟要先将代码烧写进Flash,然后才能调试.主流MCU开发环境(MCUX / IAR / Keil)以及调试工具(J-Link)的Flash下载算法设计思路基本都差不多,简单的说,就是把Flash擦写操作的底层驱动代码可执行文件通过JTAG/SWD预先加载到MCU内部RAM里,然后继续从JTAG/S…

-- 痞子衡维护的NXP-MCUBootUtility工具距离上一个版本(v2.3.1)发布过去2个月了,这一次痞子衡为大家带来了版本升级v2.4.0,这个版本主要有一个非常重要的更新需要跟大家特别说明一下. 一.v2.4更新记录 二.关于Flashloader的更换支持 Flashloader在嵌入式世界里有很多种不同含义和应用场景,其中最让人熟知的非配合仿真器使用的Flashloader(下载算法)莫属,有了合适的Flashloader,我们便可以在IDE里一键下载和调试应用程序,项目开发效…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是JLink Script文件基础及其在IAR下调用方法. JLink可以说是MCU开发者最熟悉的调试工具了,相比于其他调试器(比如DAPLink.ST-LINK.I-jet等),JLink除了性能强大之外,还胜在其配套各种软件小工具相当方便易用.JLink工具玩得熟的老司机一定在J-Link Commander命令行工具(即\SEGGER\JLink_Vxxx\JLink.exe)下敲过命令,读写内存.下载文件.操控内核无所不能.这…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是微控制器CPU性能测试基准CoreMark. 在嵌入式系统行业用于评价CPU性能指标的标准主要有三种:Dhrystone.MIPS.CoreMark,其中CoreMark是一种新兴流行的嵌入式系统处理器测试基准,被认为是比Dhrystone和MIPS更具有实际价值的测试基准.今天痞子衡就和大家详细聊一聊CoreMark. 一.EEMBC协会 在讲CoreMark之前,必须要先提EEMBC(Embedded Microprocesso…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…