STM32的ADC转换还是很强大的,它具有多个通道选择,这里我就不细说,不了解的可以自行百度,这里只是选取单通道,实现ADC转换.在文章开始之前,我说一下数据左对齐跟右对齐的差别,以前一直糊里糊涂的,记录下来以免以后自己忘记.12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0,右对齐后还是0x0FFF.反过来看 ,若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16,所以左对齐转换的值要/16才是实际的值),则X>>4才是实际的数据.而右对齐,则是数据保持不变,采集到多少就多…
int main(){ cv::Mat m1=(cv::Mat_<int>(,)<<,,,,,); cv::Mat m2=(cv::Mat_<int>(,)<<,,,,,); cv::Mat m3=(cv::Mat_<int>(,)<<,,,,,); cv::Mat inm[]={m1,m2,m3}; cv::Mat outm; cv::merge(inm,,outm); // 合并后行数和列数不变.each element of t…
文本仅做记录.. 硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).  所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道. 3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)    12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:…
硬件:STM32F103VCT6    开发工具:Keil uVision4    下载调试工具:ARM仿真器网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道.3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)这里写图片描述12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:"111…
今天要做的是ADC单通道DMA采集实验 MCU : STM32F429 开发工具:STM32CubeMx 版本号 5.0.0 实验目的:实现ADC1 13通道 DMA采集 一 :简介 首先,我们来看一下STM32F4XX参考手册里关于该芯片的ADC功能介绍 二:STM32CubeMx 配置 数据对齐方式 为 右对齐 使能 连续转换模式,DMA连续请求 设置采样次数 为 3个周期 配置 DMA Mode设置为Circular模式,数据宽度设置为Half Word  2个字节 设置好之后,点击GEN…
在做机器视觉时,常常要将一个多通道图像分离成几个单通道图像或者将几个单通道图像合成一个多通道图像,以方便图像处理,但是.写这篇博客,是为加深对这两个概念的理解,下面会给出部分OpenCV对单通道与多通道图像间相互转化的程序代码,并对运行结果进行观察分析. OpenCV中常用IplImage或CvMat存储图像矩阵,而对这两个对象的初始化函数cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels )和cvCreateMat( int rows, int…
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第46章       STM32H7的ADC应用之DMA方式多通道采样 本章教程为大家讲解ADC+DMA方式的多通道数据采集,实际项目中有一定的使用价值,使用一路ADC就可以采集多个通道的数据. 46.1 初学者重要提示 46.2 ADC稳压基准硬件设计 46.3 ADC驱动设计 46.4 ADC板级支持包(bsp_adc.c) 46.5 ADC驱动移植和使用 46.…
嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…
一.背景 在STM32中的AD的单通道采样中可以设置成单次转换模式和连续转换模式,如何理解这两个转换模式的区别,通过程序又是怎样实现的? 二.正文 首先理解单次转换模式,即ADC进行单次转换(单样本)的单通道X(参见图1.)并停止转换完成后. 连续转换模式,即ADC在常规信道转换中连续地.无限地转换单信道,如下图所示. 在STM32的ADC库函数中主要由 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 来决定AD采集工作在单次转换模式(DISABLE)…
基于Camera Link和PCIe DMA的多通道视频采集和显示系统 在主机端PCIe驱动的控制和调度下,视频采集与显示系统可以同时完成对多个Camera Link接口视频采集以及Camera Link接口视频回放驱动工作,既可采用行缓存机制(无需帧缓存,无需DDR),也可采用帧缓存机制(使用DDR),使用PCIe接口和主机进行数据的传输,设备端内嵌多通道DMA引擎完成多个DA数据的H2C(Host to Card)和AD数据的C2H(Card to Host)传输,支持MSI中断机制,完全释…