ROS应用层通信协议解析

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Socket通信协议解析（文章摘要）

参考网址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/84800923 在计算机通信领域,socket 被翻译为"套接字",它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式.通过 socket 这种约定,一台计算机可以接收其他计算机的数据,也可以向其他计算机发送数据. socket 的典型应用就是 Web 服务器和浏览器:浏览器获取用户输入的URL,向服务器发起请求,服务器分析接收到的URL,将对应的网页内容返回给浏览器,浏览器再经过解析和渲染,就将文字.图片.视频等元素呈现…

超级详细通信协议解析webservice和dubbo通信协议区别

简单说下接触webservice的背景吧,因为之前的接口对接更多的是成熟的接口品牌像是阿里巴巴.腾讯.聚合数据等,他们接口规范一般都是基于restful进行接口对接.什么是restful接口,可以通过这篇文章了解<简单易懂的restful接口规范>.言归正传,就是当下的项目中因为对接保险公司一些业务,所以对接的协议是通过web service进行对接,我认为,是很old的技术,但是对于我来说挺新的知识.正如简单描述可知,目前对于web service的通信协议其实越来越少了,不排除有一些比较喜…

ROS中Mangle解析

http://blog.csdn.net/bluecy/article/details/8192307…

TCP/IP（六）应用层（DNS和HTTP协议）

前言到这一篇我已经把TCP/IP五层模型详细的说明了一遍,大体的从物理层到最上层的应用层做了一个大概的了解,其实总体学下来东西非常的多,我们需要经常的去系统性的去学习它.不然过一段时间就忘记了! 回顾一下前面的知识: OSI体系结构分为7层:物理层.链路层.网路层.传输层.会话层.表示层.应用层. TCP/IP5层参考模型:物理层.数据链路层.网络层.传输层.应用层 TCP/IP的体系结构分为4层:网络接口层(物理层.链路层).网际层(网络层IP).传输层(UDP/TCP).应用层(会话层.表…

Tomcat 架构原理解析到架构设计借鉴

Tomcat 发展这么多年,已经比较成熟稳定.在如今『追新求快』的时代,Tomcat 作为 Java Web 开发必备的工具似乎变成了『熟悉的陌生人』,难道说如今就没有必要深入学习它了么?学习它我们又有什么收获呢? 静下心来,细细品味经典的开源作品 .提升我们的「内功」,具体来说就是学习大牛们如何设计.架构一个中间件系统,并且让这些经验为我所用. 美好的事物往往是整洁而优雅的.但这并不等于简单,而是要将复杂的系统分解成一个个小模块,并且各个模块的职责划分也要清晰合理. 与此相反的是凌乱无序,比如…

quick-cocos2d-x lua框架解析（一）对UI进行操作的UiUtil脚本

最近一段时间接手了一个cocos游戏项目,由于我是U3D开发入门,所以花了一段时间来钻研cocos2d的使用与项目架构.与U3D相比,cocos2d的开发界面实在做的不咋地.不过在看过源码之后,源码跑起来还是比较稳健的,在此基础上做些修改也无不可. 言归正传,先从底层工具入手,逐步解析整个项目.关于整个项目的结构,有时间我会专门记录一下.不过最近要修改客户端部分,所以优先以战斗逻辑为主.这里要记录的是UI底层部分的代码. 先写下项目中自己定义的几个方法,其余方法均引自framework,就此不再…

HTTP RFC解析

HTTP协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议,由于其简捷.快速的方式,适用于分布式超媒体信息系统.它于1990年提出,经过几年的使用与发展,得到不断地完善和扩展.是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议.它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少.它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档,还确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等.HTTP是客户端浏览器或其他程序与Web服务器之…