一.摄像头(CAMERA)又称为电脑相机.电脑眼等,它作为一种视频输入设备,在过去被广泛的运用于视频会议.远程医疗及实时监控等方面. 近年以来,随着互联网技术的发展,网络速度的不断提高,再加上感光成像器件技术的成熟并大量用于摄像头的制造上,这使得它的价格降到普通人可以承受的水平.普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有音像.有声音的交谈和沟通,另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像.影音处理. 二. 摄像头的分类 摄像头分为数字摄像头和模拟摄像头两大类. 模拟摄像头: 模拟摄像头可以将视…

5 基于2D标定物的标定方法 基于2D标定物的标定方法,原理与基于3D标定物相同,只是通过相机对一个平面进行成像,就可得到相机的标定参数,由于标定物为平面,本身所具有的约束条机,相对后者标定更为简单.经典算法为Z. Zhang(PAMI, 2000) A Flexible New Technique for Camera Calibration.其算法已经被收入Opencv(2004),最常用的标定图案是棋盘格图案,如下图: 5.1 单应性矩阵 对于2D标定平面,抑或称为标定板,不妨假设,平面上…

4 基于3D标定物的标定方法 使用基于3D标定物进行相机标定,是一种传统且常见的相机标定法.3D标定物在不同应用场景下不尽相同,摄影测量学中,使用的3D标定物种类最为繁杂,如图-1的室内控制场,由多条悬垂的杆组成,杆与墙壁不同位置上贴着标志点,并通过精密测量的方法,获得标志点的三维坐标,精度较高,但成本极其昂贵,而且需要定期维护,一般个人或实验室请慎入!计算机视觉中,经典的两种3D标定物,如图-2所示,图-2(a)是INRIA(1993)所使用的,由两个正交的平面组成,棋盘方形格图案被绘制在每个…

2 针孔相机模型 常见的相机标定中,使用的相机多为针孔相机(Pinhole camera),也就是大家熟知的小孔成像理论.将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来,即为针孔相机模型的核心. 上图所示的模型即为针孔相机模型,当然现在有很多资料对其进行阐述,我这里挑选另一种便于理解的表达方法.这里为了方便阐述,将像平面和物方点置于光学中心的一侧(实际中光学中心位于像平面和物方点之间).首先,让我们看一下其中的符号: 符号 含义 C 相机的光学中心(optical center)或者称为摄影中心 o…

1 相机标定常见方法 广义来说,相机标定不单包括成像过程的几何关系标定,还包括辐射关系的标定,本文只探讨几何关系.相机标定是3D计算机视觉(Computer Vision)里从2D图像中提取量测信息的必要步骤.最初发展于摄影测量学(Photogrammetry),后逐渐被大量应用于计算机视觉中. 相机标定一般来说需要参照物或标定物,按照标定物的维数,来分可以分为: 基于三维参照物标定法(3D reference object based calibration):通过相机观测具有较高精度的已知三…

3 绝对圆锥曲线 在进一步了解相机标定前,有必要了解绝对圆锥曲线(Absolute Conic)这一概念. 对于一个3D空间的点x,其投影空间的坐标为:x~=[x1,x2,x3,x4]T.我们定义无穷远处的平面用符号Π∞表示,该平面内的投影空间点坐标满足x4=0,则位于圆锥曲线Ω上的点满足: {x21+x22+x23=0x4=0.(1) 令x∞=[x1,x2,x3]T是绝对圆锥曲线Ω上的点,如上图所示.由定义可知xT∞x∞=0,同时也有x~∞=[x1,x2,x3,0]T满足x~T∞x~∞=0.读…

OSG中的示例程序简介 转自:http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045136.html 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode…

转自:  http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/16917961 开发环境:windows+ADT Bundle+CDT+OpenCV-2.4.4-android-sdk 一.OpenCV2.4简介 OpenCV近年来发展迅猛,随着Android智能终端的发展,越来越多的传统科研平台都转向Android移动终端.记得2010年人们还不大知道Android,当时第一次用OpenCV还是用的1.0.2版本在VC6.0上.早期的OpenCV…

OSG中的示例程序简介 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用 (AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView. MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMot…

CV牛人牛事简介之一 [论坛按] 发帖人转载自:http://doctorimage.cn/2013/01/01/cv-intro-niubility/#6481970-qzone-1-83120-80417069b226f89a8531d1742d53942d ,原标题为“CV牛人牛事简介”.此列表并不全面,还有很多牛人没有给出,所以仅供参考,不代表本站观点.本站拟计划根据同行反馈进一步完善此列表,以后将推出“之二”.“之三”...系列. CV人物1:Jianbo Shi史建波毕业于UC Be…

1． V4L2 1)简介 在Linux中,摄像头方面的标准化程度比较高,这个标准就是V4L2驱动程序,这也是业界比较公认的方式. V4L全称是Video for Linux,是Linux内核中标准的关于视频驱动程序,目前使用比较多的版本是Video for Linux 2,简称V4L2.它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口,使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备.从内核空间到用户空间,主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义. V4L2驱动程序一般只提供Video数…

首先是Camera类,在5.0上已经被废弃,不推荐使用但还是支持的.最新的是Camera2类,我还没有研究,据说用法完全不一样,反正也是一个坑跳入另外一个坑. 上面是简介和需要的权限,记得加上权限. 步骤在下面图里: 说了大体的流程去使用这个类,三个标important的条目,按照步骤走就好.需要注意的就是第5条,Pass a fully initialized SurfaceHolder,需要一个已经完全初始化完毕的surface,也就是你需要等surface初始化完毕之后才能调用setPre…

关键词:android  camera CMM 模组 camera参数  CAMIF   V4L2  平台信息:内核:linux系统:android 平台:S5PV310(samsung exynos 4210) 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者) android camera(一):camera模组CMM介绍 android camera(二):摄像头工作原理.s5PV310 摄像头接口(CAMIF) android camera(三):camera V4L2 FIMC an…

本系列文章分析基于node.js的命令行工具Cordova CLI,所以如果对node.js基础不是很了解,建议参考http://nodejs.gamesys.net/node-js提供的基础教程 文中提到的包和模块是同一概念 1.简介 Cordova CLI是一个基于node.js的命令行工具,用于编译.部署和管理跨平台的Cordova 混合应用程序. Apache Cordova 使开发者运用Html, CSS,javascript就能够构建原生移动应用 支持平台 l Android l B…

高速数据采集系统可对相机采集得到的实时图像进行传输.实时处理,同时实现视频采集卡和计算机之间的通信.系统连接相机的接口用的是Camera Link接口,通过Camera Link接口把实时图像高速传输到FPGA图像采集卡中进行数据实时处理,并通过PCI接口实现采集卡和计算机之间的通信.本文主要研究数据采集系统 Cam-era Link接口技术. Camera Link是专门为数字摄像机的数据传输提出的接口标准,是2000年10月由一些摄像头供应商和图像采集公司联合推出的.Camera Link标…

WebRTC主要解决如下三个问题 1.获取音频和视频. 可以访问输入设备,如话筒.(网络)摄像机(头),可以从上述设备获取媒体数据流.目前需要硬件设备支持VP8/VP9,如果设备仅仅支持H.264/H.265(HEVC:High Efficiency Video Coding),则无法使用WebRTC进行编解码传输存储. 2.音频和视频交互通讯. 通过互联网,连接其它WebRTC终端,并且实时发送这些音视频流. 3.任意数据的交互通讯. 通过互联网,连接其它WebRTC终端,实时发送其它任意应用…

https://blog.csdn.net/Byeweiyang/article/details/80515192 0.背景简介 最近有一部分相机相关的需求,专注于对拍摄的照片.视频的噪点.色温.明暗等方面进行优化.一般我们在生活中使用相机来拍照的话,在前期拍摄时,就可以通过调整相机的拍摄参数,如:曝光时间.光圈大小.ISO.曝光补偿等等,使得拍摄下来的照片本来的色彩.明暗就处于比较理想的状态,无需过度依赖后期处理.而手机端的拍摄则往往受限于硬件和机型,无法在前期如此“收放自如”,我们项目中现有…

Markdown版本笔记 我的GitHub首页 我的博客 我的微信 我的邮箱 MyAndroidBlogs baiqiantao baiqiantao bqt20094 baiqiantao@sina.com RxJava RxPermissions 动态权限 简介 原理 案例 MD GitHub Demo地址 目录 目录基本使用步骤注意事项和优点API测试案例原理构造方法request 方法申请权限的方法申请结果回调方法 基本使用步骤 RxPermissions是基于 RxJava 开发的用于…

简介 Android普通窗口的视图绘制机制是一层一层的,任何一个子元素或者是局部的刷新都会导致整个视图结构全部重绘一次,因此效率相对较低.视频或者opengl内容往往是显示在SurfaceView中的,SurfaceView的工作方式是:创建一个置于应用窗口之后的新窗口.因为SurfaceView窗口刷新的时候不需要重绘应用程序的窗口,所以这种方式的效率非常高. 但是SurfaceView也有一些非常不便的限制,因为SurfaceView的内容不在应用窗口上,所以不能使用平移.缩放.旋转等变换操…

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-03-31 一.简介 Unity的相机用来向玩家呈现游戏世界.你在场景中始终至少有一个相机,但也可以有多个.多个相机可以带给您双人分屏效果或创建高级的自定义效果.您可以让相机动起来,或者用物理(组件)控制它们.您能想到的任何东西,几乎都可以通过相机变成可能,为了配合您的游戏风格,还可以使用典型或独特的相机. 相机 (Camera)是为玩家捕捉并展示世界的一种设备.通过自定义和操作相机,可以使您的游戏演示真正与众不同.您可以在一个场景中使用…

Android Framework 简介 简介 之前的研究太偏向应用层功能实现了,很多原理不了解没有详记,结果被很多公司技术人员鄙视了,为了减少自己的短板,重新复习了一遍C++.java.Android的开发,现在开始研究应用框架层了. 记录 1.下载源码,目录如下: 2.Android系统的层次如下: 3.项目目录简单分析如下: 4.telphony目录 文件 描述 CellIdentityCdma //描述电信通信标识 CellIdentityGsm 描述移动通信标识 CellIdentit…

目录(?)[-] 简介 基本原理 产生原因 校正补偿原理 具体实现 框架搭建 功能实现 暗电流 lenshading补偿 效果演示 图片处理 效果演示 简介 在接触过的qcom和mtk平台中,camera调试软件和流程基本都是大同小异.所以查了点资料,然后模仿这些软件,自己练习写了下最开始的 两步:暗电流和len shading补偿. 基本原理 产生原因 在camera模组中,会因为sensor本身的暗电流,从而对图像参数噪声.同时也会因为模组镜头的原因,导致拍摄照片的亮度,中间亮而四周相对较暗…

(1)应用背景 (2)camera link 简介 (3)camera link 与8148 (4)camera link 应用实例 ---------------------author:pkf ----------------------------time:2015-2-28 ----------------------------------qq:1327706646 (1)应用背景 去年开始接触camera link,刚开始听着以为是ti的东西,后面着手后,他就是个视频传输协议,这会儿…

Android so注入-libinject2 简介.编译.运行 Android so注入-libinject2  如何实现so注入 Android so注入-Libinject 如何实现so注入 Android so注入挂钩-Adbi 框架简介.编译.运行 Android so注入挂钩-Adbi 框架如何实现so注入 Android so注入挂钩-Adbi 框架如何实现so函数挂钩 Android so注入挂钩-Adbi 框架如何实现dalvik函数挂钩 Android dalvik挂钩-Xp…

一个摄像头解决不了的问题,那就用两个:对于双摄你需要了解这些 http://www.chengshiluntan.com/wg/a/20160715/6ca0343f59789235c9419887fecb605e.html想买双摄像头手机?但是这些优点和缺点你一定要弄明白 http://www.eeworld.com.cn/xfdz/article_2016111158318.html老戴说镜头 浅谈双摄镜头技术 http://it.sohu.com/20160818/n464852622.s…

一.   跨平台實現架構: phonegap +asp.net+jquery mobile/jqmobi 二.   PhoneGap简介 PhoneGap是一个开源的开发框架,用来构建跨平台的使用HTML,CSS和JavaScript的移动应用程序.它使开发者能够利用iPhone,Android,Palm,Symbian和Blackberry智能手机的核心功能——包括地理定位.加速器.攝像.联系人,声音和振动. PhoneGap的出现就帮助了Web工程师使用自己所熟悉的语言(html.css.j…

Kendo UI 移动应用开发简介 Kendo UI 支持开发 Web 应用,前面介绍的 SPA,也支持开发移动应用,至于使用 HTML5 + JavaScript + CSS 开发移动是不是一个好的选择不在本文的讨论之中.Kendo UI Mobile 提供了一种快速开发跨手机平台的方法( Kendo UI 可以使得这种 Web 应用在界面上看起来和本地应用非常类似).如果你的移动应用需要数据的支持,了解一些 JSON 方面计的知识也是必须的.借助于 PhoneGap 等工具可以 HTML5…

1.简介 在android 系统中,为统一管理系统的属性,设计了一个统一的属性系统.每个属性都有一个名称和值,他们都是字符串格式.属性被大量使用在Android系统中,用来记录系统设置或进程之间的信息交换.属性是在整个系统中全局可见的.每个进程可以get/set属性.在编译的过程中会将各种系统参数汇总到build.proc 以及default.proc 这两个文件中,主要属性集中在build.proc中.系统在开机后将读取配置信息并构建共享缓冲区,加快查询速度.另外一个方面,SettingsPr…

本文转载自:http://www.cnblogs.com/l2rf/p/6610348.html 1.简介 在android 系统中,为统一管理系统的属性,设计了一个统一的属性系统.每个属性都有一个名称和值,他们都是字符串格式.属性被大量使用在Android系统中,用来记录系统设置或进程之间的信息交换.属性是在整个系统中全局可见的.每个进程可以get/set属性.在编译的过程中会将各种系统参数汇总到build.proc 以及default.proc 这两个文件中,主要属性集中在build.pro…

Android5.0 Camera Framework 简介 CameraService启动 CameraService是在MediaServer启动过程中进行的 main_mediaserver.cpp (frameworks\av\media\mediaserver) ...... AudioFlinger::instantiate(); //audioflinger服务,音频相关 MediaPlayerService::instantiate(); //mediaplayerservice…