Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码…

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI…

1. 概述 选择一个合适的嵌入式操作系统,可以考虑以下几个因素:  第一是应用.如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备,那么你应该选择用嵌入式Linux或者uCLinux,而不是uC/OS-II.  第二是实时性.没有一个绝对的数字可以告诉你什么是硬实时,什么是软实时,他们之间的界限也是十分模糊的,这与你选择什么样的CPU,它的主频.内存等参数有一定关系.如果你使用加入实时补丁等技术的嵌入式Linux,如Monta Vista Linux(2.4.17版本),最坏的…

  经过一个月的学习,目前对linux 下驱动程序的编写有了入门的认识,现在需要着手实践,编写相关的驱动程序. 因为飞控系统对实时性有一定的要求,所以先打算学习linux 2.6 内核的实时性与任务调度, 以及高优先级和常驻内核程序的编写, 给内核打实时补丁,敬请期待..... 阅读推荐: 1,Real-Time and Performance Improvements in the 2.6 Linux Kernel, 2,Linux 2.6 for Embedded Systems, 3,ht…

该系统有哪些强实时功能需求?需要对哪些实时事件进行实时响应,对允许的实时延迟的数量级进行估计. 答:数控系统中控制装置与现场设备通信的实时性要求,数控系统要快速而有效的对复杂而庞大的操作任务进行处理.例如插补计算,位置控制等.要求响应在毫秒级别. 如果你是软件设计者,要实现这些实时功能,要设计几个实时任务? 三个,一是解码的额是实行,二是插补计算的实时性,三是走刀闭环控制的实时性. 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的,如果是时间触发的,周期大约是多少? 是时间触发的,大约10ms 这几个实…

1.添加驱动程序 2.编写jni c程序编译为库给java调用 3.app调用jni静态链接库操作底层驱动 1.添加驱动程序 修改/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/drivers/Makefile    添加一行obj-y     += carroll/        将carroll文件夹添加至此目录下/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/ker…

本文转载自:https://blog.csdn.net/u011006622/article/details/72900552 在Android移动设备中,有时按下Power键(未接电源,USB)时,因其它apk程序获取了wake_up锁未释放或程序BUG导致未释放,造成未能进入深度睡眠, 从而加大了耗电量,减少了待机时间,参考如下图,可以根据 wake lock的名称搜索代码问题,去找原因: cat /sys/power/state                               …

RaspberryPi2B使用bcm2835c库控制GPIO 网上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法,有Python.WiringPi.bcm2835 C library 使用bcm2835 C库控制GPIO时,发现不管怎么设置,GPIO都没有反应,没有输出控制的值. 查资料发现: bcm2835的C库是bcm2835芯片专用的库,在RaspberryPI上使用没有问题,而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片,虽说bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一样,可以…

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处…