https://github.com/PrincetonVision/marvin…

icra16_slam_tutorial_tardos.pdf EKF: https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html 7. 小结 卡尔曼滤波是递归的线性高斯系统最优估计. EKF将NLNG系统在工作点附近近似为LG进行处理. IEKF对工作点进行迭代. UKF没有线性化近似,而是把sigma point进行非线性变换后再用高斯近似. PF去掉高斯假设,以粒子作为采样点来描述分布. 优化方式同时考虑所有帧间约束,迭代线性化求解. 呃好像题主还…

快乐.高效.平衡,做一个爱学习.有目标.懂生活的影响者. 从今天开始至7月31日,点击http://t.cn/Rv3koHU 免费收到 1000多页的 <敏捷个人-认识自我,管理自我 v0.8.pdf> 加入我们 培训 如果你了解过敏捷个人,认同敏捷个人的理念和体系,想要提高企业员工的个人学习力.时间管理.目标管理.执行力.精力管理.生活管理,我们会针对性的设计培训课程,可以是一次性的培训,也可以是长期的授课形式 教练 如果你非常认可敏捷个人,并相信它能够影响你的成长,而你现在又处在迷茫或者无…

内容简介 <程序设计方法>主要以方法为主导,结合C语言,把程序设计方法学研究中若干成熟的理论和方法用通俗易懂的语言描述出来.<程序设计方法>还选取趣味性强.技巧性高.能够启发学生创造性思维的例题,以适应指导中学生参加各类程序设计比赛的需要. <程序设计方法>主要面向进修高等师范本科(专科起点)的中学教师,也可作为普通高等师范院校计算机专业和非计算机专业学生的教材或教学参考书. 目录 第1章程序设计方法概论 1.1 程序设计语言和程序设计方法 1.1.1 程序.语言和程序…

<程序设计实践>[PDF]下载链接: https://u253469.ctfile.com/fs/253469-231196319 内容简介 本书从排错.测试.性能.可移植性.设计.界面.风格和记法等方面,讨论了程序设计中实际的.又是非常深刻和具有广泛意义的思想.技术和方法,它的翻译出版将填补国内目前这方面书籍的空白. 本书值得每个梦想并努力使自己成为优秀程序员的人参考,值得每个计算机专业的学生和计算机工作者阅读,也可作为程序设计高级课程的教材或参考书. 目录 第1章 风格 第2章 算法与数据…

<深入浅出Netty>[PDF]下载链接: https://u253469.pipipan.com/fs/253469-230062563 内容简介 本文档主要讲述的是深入浅出Netty:最近几年,Netty 社区的发展如火如荼,无论是大数据领域,还是微服务架构,底层都需要一个高效的分布式通信框架作为基础组件.Netty凭借优异的性能.灵活的可扩展新得到了广泛的应用.短短几年间,Netty 已经成为众多 Java 高性能异步通信框架的首选.作为Java语言领域最流行.表现最优异的NIO框架,N…

前言 面试测试岗位一般会有笔试题,笔试题考SQL和编程基础比较多,小编最近收集了多家公司的测试面试题,整理成一个文档供大家参考. 2018年下半年一直不太平,听到最多的就是"p2p暴雷","xx平台跑路",紧接着年底就是"裁员"."xx部门就地解散"."欠薪",很多小伙伴已经提前回家准备过冬了,等待2019年金三银四好找工作. 不管2019年行情如何,年底有空就多学习吧,竞争一直都有,今年特别激烈,为了让小…

回到顶部 注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.若有违本之,则本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任.           2: 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本: <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.Java概…

注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.若有违本之,则本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任.           2: 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本:           <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.…

注:本文声明事项. 本博文整理者:刘军 本博文出自于: <Java8 编程官方参考教程>一书 声明:1:转载请标注出处.本文不得作为商业活动.违者本人不负法律责任.违法者自负一切法律责任. : 本书对应的jdk为 jdk8版本           3:因为内容容量太大,编辑器无法承受于是给拆分了以下版本:           <Java 8编程官方参考教程(第9版).pdf>学习笔记(一)--->第一章到六章学习笔记:讲:java的历史和演变.Java概述.数据类型.变量和数…