MPU-6000 与 MPU-6050 - 相关文章

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【STM32H7教程】第23章 STM32H7的MPU内存保护单元（重要）

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第23章 STM32H7的MPU内存保护单元(重要) 本章节为大家讲解STM32H7学习中的一个重要知识点MPU(Memory Protection Unit,内存保护单元),早在STM32F1和F4芯片上面也是有这个功能的,但是基本用不上.但是到了H7就得用上了,因为要设置Cache. 23.1 初学者重要提示 23.2 MPU简介 23.3 MP…

基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot

背景描述近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S…

【.NET 与树莓派】温度/湿度传感器——SHT30

SHT3XX 系列的传感,常见的有三种:SHT 30.SHT 31.SHT 35.其中,比较便宜性价比较愉快的是 SHT 30. DHT 11 模块也是检测温度.湿度的,但SHT 11 使用的不是我们常见的 i2c 等协议,而是用它自己特有的单数据线协议.因此使用 DHT11 你需要自己写通信协议或使用现有的库:另外,DHT 11 模块似乎反应不太灵敏,上电后还得等几秒钟才能读到稳定数据.最重要的一点,不知道是不是老周运气不好,买了三个 DHT 11,坏了两个.而 SHT 30,一直用着--老周…

[源码解析] 模型并行分布式训练Megatron (2) --- 整体架构

[源码解析] 模型并行分布式训练Megatron (2) --- 整体架构目录 [源码解析] 模型并行分布式训练Megatron (2) --- 整体架构 0x00 摘要 0x01 启动 1.1 分布式启动 1.2 构造基础 1.2.1 获取模型 1.2.2 获取数据集 1.2.3 步进函数 1.2.3.1 广播数据 0x02 Pretrain 0x03 初始化 3.1 initialize_megatron 3.2 初始化分布式环境 3.3 初始化进程组全局变量 0x04 设置模型 4.1…

LPC1788 SDRAM运行程序

折腾了很久终于解决了从SDRAM中运行APP程序. 说明:LPC1788 本身有512K的flash和96K的RAM.支持TFT和SDRAM 这算是跟别家cortex-M3架构MCU相比较的一个亮点.我这个项目需要使用GUI,NXP有免费的emwin库,这也是一个极大的便利.我这个项目显示图形比较多,没有配置SD卡或NorFlash,硬件的大致结构式 LPC1788+NandFlash(4M)+SDRAM(16M)+4.3寸TFT. 运行过程中显示的图片比较多,客户方不想把图形以及字库文件存…

MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok. 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下.终于能读出数据了,读出来的数据都是6个字节的,后来发现这哥们用python 读取mpu没有做字节合并,重写了一下,后来发现数据都是整数,不管我怎么旋转数字都是正的,看了网上的一片文章说寄存器度出来的是一个无符号整数.后来想了半天,用…

树莓派、 Arduino 、传统单片机开发板该如何选择？

几十年前的电子爱好者,最喜欢的就是电烙铁.面包板和收音机:十几年前,出现了单片机,于是玩具就成了电烙铁.面包板和单片机:到了2015年,贴片技术的不断普及,让面包板不再那么有用武之地,经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围,购买现成的电路板,甚至自己打样电路板来使用,已经成为了一个趋势.现在,我们面前的选择就空前的丰富,一方面,是以Arduino和树莓派为首的开源硬件阵营,另一方面,则是以STM32.51和S3C2440为首的传统单片机开发板阵营.笔者根据自己的使用体验,与读者简单谈一…