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Tarjan算法可以用来求有向图的强连通分量个数,之前十分粗略的写了Kosaraju算法,这里打算比较认真的分析一下Tarjan算法,然后给出算法实现代码. Tarjan算法的主要算法部分也是dfs(深度优先搜索),但利用了重要的额外信息.下面详细分析一下算法执行过程. 再强调一个强连通子图的重要特点:对于强连通子图,有一个特定的事实就是,该子图一定形成环,那么从该子图中任意点出发,总能回到出发点. 基于上面这一点,Tarjan算法通过维护两个存放顶点访问顺序(时间)的数组.如果子图形成环,则将…
Strongly Connected Components A directed graph is strongly connected if there is a path between all pairs of vertices. A strongly connected component (SCC) of a directed graph is a maximal strongly connected subgraph. For example, there are 3 SCCs in…
Prim 算法是一种解决最小生成树问题(Minimum Spanning Tree)的算法.和 Kruskal 算法类似,Prim 算法的设计也是基于贪心算法(Greedy algorithm). Prim 算法的思想很简单,一棵生成树必须连接所有的顶点,而要保持最小权重则每次选择邻接的边时要选择较小权重的边.Prim 算法看起来非常类似于单源最短路径 Dijkstra 算法,从源点出发,寻找当前的最短路径,每次比较当前可达邻接顶点中最小的一个边加入到生成树中. 例如,下面这张连通的无向图 G,…
对于一个给定的连通的无向图 G = (V, E),希望找到一个无回路的子集 T,T 是 E 的子集,它连接了所有的顶点,且其权值之和为最小. 因为 T 无回路且连接所有的顶点,所以它必然是一棵树,称为生成树(Spanning Tree),因为它生成了图 G.显然,由于树 T 连接了所有的顶点,所以树 T 有 V - 1 条边.一张图 G 可以有很多棵生成树,而把确定权值最小的树 T 的问题称为最小生成树问题(Minimum Spanning Tree).术语 "最小生成树" 实际上是…
给定一个有向图 G = (V, E) ,对于任意一对顶点 u 和 v,有 u --> v 和 v --> u,亦即,顶点 u 和 v 是互相可达的,则说明该图 G 是强连通的(Strongly Connected).如下图中,任意两个顶点都是互相可达的. 对于无向图,判断图是否是强连通的,可以直接使用深度优先搜索(DFS)或广度优先搜索(BFS),从任意一个顶点出发,如果遍历的结果包含所有的顶点,则说明图是强连通的. 而对于有向图,则不能使用 DFS 或 BFS 进行直接遍历来判断.如下图中,…
有向图 G = (V, E) 的一个强连通分支(SCC:Strongly Connected Components)是一个最大的顶点集合 C,C 是 V 的子集,对于 C 中的每一对顶点 u 和 v,有 u --> v 和 v --> u,亦即,顶点 u 和 v 是互相可达的. 实际上,强连通分支 SCC 将有向图分割为多个内部强连通的子图.如下图中,整个图不是强连通的,但可以被分割成 3 个强连通分支. 通过 Kosaraju 算法,可以在 O(V+E) 运行时间内找到所有的强连通分支.Ko…
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题目: There are a total of n courses you have to take, labeled from 0 to n - 1. Some courses may have prerequisites, for example to take course 0 you have to first take course 1, which is expressed as a pair: [0,1] Given the total number of courses and…
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