步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 五线四相步进电…

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

参考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点:    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的.    步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V-DC12V.当对步进电机施加一系列连续不…

一 .前言 本文设计思想采用明德扬至简设计法.VGA是最常见的视频显示接口,时序也较为简单.本文从利用显示屏通过VGA方式显示测试图案及静态图片着手带大家接触图像显示应用,算是为后续VGA显示摄像头采集图像以及HDMI高清数字显示方式打个基础. 二.VGA显示原理 关于VGA的详细解释可查看参考文献1,这里主要讲解下根据VGA的分辨率计算时钟频率的方式.以本文使用到的1024*768@60HZ为例. 一帧图像显示周期为Tv,在这段时间内VGA需要扫描806行,每行1344个点.所以每个点的持续周…

实验目的:先简单熟悉LCD灯的驱动和时序图的代码实现.设计功能是让LCD显示红绿蓝三种颜色,即三个彩带.本次实验比较容易实现,主要是对LCD驱动时序图的理解和时序参数的配置. 实验条件:1.LCD原理图2020-12-17-HXH_ESP32_E1. 2.所用开发板用户手册:GW1NSR-LV4CQN48PC7I6_V1.1开发板用户手册 3.LCD的数据手册:SC7283(确定LCD驱动设计的引脚和时序控制) 注释:第一项和第二项结合是为了,分配LCD和FPGA的引脚.一般用PDF软件Adob…

这几天想做一个给金鱼自动喂食的装置,所以学习了下如何操控步进电机,现在做个记录. 使用Pretues仿真Arduino的话,可以参考:http://www.geek-workshop.com/thread-26325-1-1.html. 步进电机的话,是通过给不同的相通电,形成电磁场,来驱动中间的转子.转子越多,每一步就可以越小,电机就越精确. ULN2004A是供电模块,通过电平信号的配置来输出电压,通过配置1,2,3,4输入,来使得13,14,15,16输出电压驱动电机. PS:如果要电机反…

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还必须提供5-12VDC为电动机供电.有两种方法可以做到这一点 您可以通过直流桶式插孔为Arduino供电,并在下面的绿色电源LED旁边插入显示为高黑色手柄的VIN跳线. 您可以通过DC Barrel插孔或 USB端口为Arduino供电.然后通过5-12VD…

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段…

学习VGA显示图片的过程中,遇到了一个小问题,我在显示屏上开了一个60x60的框,放了一张图片进去显示,但是最终的结果如下图所示. 出现了一个竖黑边,看了看代码,分析了一下逻辑没问题,然而看这个显示那肯定是有问题的,然后仿真了一下看看,时序图如下. 正确的时序 错误的时序 我这是的是当行计数器记到200和场计数器记到200的时候显示ROM中的数据,在显示屏中开出一个60x60的正方形显示区域,对比上两幅图可得,第二幅图在当行计数器计数到200的时候lcd_data本应该是ROM里的数据,但是却输…

一.实物图 二.例子代码 注:代码来自老外 http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php 功能:控制电机正反转 // This Arduino example demonstrates bidirectional operation of a // 28BYJ-48, using a ULN2003 interface board to drive the stepper. // The 28BYJ-48 motor is a 4-pha…