Open VS2010, create a new project, then open Property Manager, double-click Microsoft.Cpp.win32.user, open the Property Pages. Then go to VC++ Directories, add in the Include Directories:C:\Program Files (x86)\PCL 1.4.0\3rdParty\Boost\includeC:\Progr…

在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_editor这个应用时,可能会遇到如下错误: >C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\include\GL/gl.h(): error C2144: syntax error : 'void' should be preceded by…

Open VS2010, create a new project, then open Property Manager, double-click Microsoft.Cpp.win32.user, open the Property Pages. Then go to VC++ Directories, add in the Include Directories:C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\includeC:\Progr…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我…

Mac 上的 pcl 一直有问题. 找不到 pcl_viewer 查看 pcd 文件.写个程序用 pcl::visualization::CloudViewer 查看点云,遇到 Runtime Exception. 今天下午下定决心搞定 pcl . pcl 以前是使用 homebrew 安装的,homebrew 安装的是 1.8.0 的版本,讲道理应该没有问题. 尝试到 pcl 的官网上,按照 Mac 的安装流程安装 pcl 1.6.0,依赖项装着装着,发现 pcl 1.6.0 依赖的 Open…

Round 0: Regionals 2010 :: NEERC Eastern Subregional 贴吧题解(官方)? 网上的题解 水 A Murphy's Law 题意:Anka拿着一块涂着黄油的面包正要往嘴里塞,忽然虎躯一震面包脱手了. 面包可以被认为是一条长度为l的线段,脱手的一瞬间面包(线段)与地面平行,此时面包的下表面为黄油.面包脱手后在掉落过程中以一定的角速度绕面包中心(即线段中点)旋转. 问面包的哪一面先着地. l:面包的长度,以厘米为单位: h:Anka的嘴巴与地面的垂直距…

Download VTKMY 3.3 Download VS2010 Download CMake 3.2.0 I assume you've already installed VS2010 and CMake 3.2.0 correctly. Compile the VTKMY: Start CMake 3.2.0, fill the source and destination: source: C:/VTKMY/vtkMy-3.3 destination: C:/VTKMY/VS2010…

Download FLTK 1.3.3 Download VS2010 I assume you've already installed VS2010 correctly. Compile the FLTK: Go to your FLTK 1.3.3 folder (C:\FLTK\fltk-1.3.3\ide\VisualC2010), open fltk.sln, choose Release mode, right click Solution 'fltk' (79 projects)…

Ubuntu16.04之后安装pcl可以直接apt-get sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 安装之前,准备一些依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib…