平时用path画一些简单的几何图形,呈现的时候也是已经绘制好的图形,想想,如果像动画一样看到它的绘制轨迹,是不是更酷?今天介绍的这个类PathMeasure就是干这个的,知道它的存在还是由于看了启舰写的的自定义控件那本书.好,进入正题. 先说说Path,当你设置画笔是描边模式时,你绘制的Path可以看做一条条连续不断的线段首尾相连.当你设置画笔是填充模式时,你绘制一个起点和终点,path是绘制不出来的(除非你绘制3个点).所以在使用路径跟踪的前提,先把画笔设为描边模式,因为画笔默认的样式是填充模…

路径跟踪是无人车研究方向的一项关键技术.路径跟踪控制算法是指能够使无人车按照预设路径,安全稳定行驶的控制方法. 建立无人车路径跟踪模型 预设无人车在A.B两点间,当前位置为D点,航向为hF 可以得到BD的距离dp :D到AB的垂线段距离d:夹角θp的值:航向角差h△=hf-hg2: 允许的误差范围为0.2m,在误差范围内和误差范围外的控制策略是不同的 ek为航向给定量rk和反馈量ck的差值,控制器PID的输入量,δ为角度调整值 △u为控制器输出,Kp为比例系数,TI.TD分别为积分和微分时间,K…

Seam Carving Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 956    Accepted Submission(s): 382 Problem Description Fish likes to take photo with his friends. Several days ago, he found that so…

TaintDroid剖析之DVM变量级污点跟踪(下篇)作者:简行.走位@阿里聚安全 ​ 1 回顾 在上一章节中我们详细分析了TaintDroid对DVM方法参数和方法变量的变量级污点跟踪机制,现在我们将继续分析TaintDroid对类的静态域.实例域以及数组的污点跟踪. 2 了解DVM中类的数据结构 由于DVM师从JVM,所以DVM中所有类的祖先也是Object类,该类定义在dalvik/vm/oo/Object.h中.其实不仅仅是Object类,DVM所有的基本类都定义在Object.h文件中…

版权声明:未经博主允许,不得转载 首先我们要限定一个范围,是一个项目,或是以个访问地址..就先以一个项目为限定的范围 前述: 学过物理学的都知道相对运动和绝对运动, 虽然是相似的概念,但这里的要简单得多,首先没有运动的概念. 其实要理解java EE编程中的相对路径和绝对路径还是挺容易的(虽然有点大言不惭,但遇到的问题都理清了,为遇到的问题,遇到了在解决!) 首先很好的了解相关的概念是必须的. 其次还需要解决两件事情:一.确定访问者(这一点在相对路径中极其重要), 二.建立清晰的 目录树结构 概…

每次需要Spring MVC的web项目测试一些东西时,都苦于手头上没有最简单的Spring MVC的web项目,现写一个. > 版本说明 首先要引入一些包,Spring的IOC.MVC包就不用说了.还有Jackson的包,因为默认情况下Controller的方法如要返回Json,用的是此框架. <dependencies> <dependency> <groupId>javax.servlet</groupId> <artifactId>…

转载自 :http://www.cnblogs.com/yipu/archive/2013/03/13/2956957.html 当我们使用Finder浏览文件的时候,当前目录的名字会显示在标题栏顶端的中央.不过美中不足的是,在显示目录名称的时候,并没有显示出文件夹的完整路径,这样我们就很难知道当前目录的准确位置.解决这个问题的一个方案是使用路径栏,而另外一个小窍门就是让标题栏上直接显示出目录的完整路径. 方法非常简单,打开“终端”,输入下面的命令就可以了: defaults write com…

4.4.1  使用路径通配符加载Resource 前面介绍的资源路径都是非常简单的一个路径匹配一个资源,Spring还提供了一种更强大的Ant模式通配符匹配,从能一个路径匹配一批资源. Ant路径通配符支持"?"."*"."**",注意通配符匹配不包括目录分隔符"/": "?":匹配一个字符,如"config?.xml"将匹配"config1.xml": "…

一.概述 * HTTP/1.1协议共定义了8中请求方法:OPTIONS, HEAD, GET, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECT. * GET方法和POST是我们使用最频繁的网络请求方法. * GET和POST在应用场合有什么区别呢? * GET方法向指定资源发出请求,发送的消息显示的跟在URL后面,用户信息不安全,并且传送信息量有限.(如下所示,在请求中能看到用户名和密码)   http://localhost:8080/logandreg/logreg?na…

4.4.1  使用路径通配符加载Resource 前面介绍的资源路径都是非常简单的一个路径匹配一个资源,Spring还提供了一种更强大的Ant模式通配符匹配,从能一个路径匹配一批资源. Ant路径通配符支持“?”.“*”.“**”,注意通配符匹配不包括目录分隔符“/”: “?”:匹配一个字符,如“config?.xml”将匹配“config1.xml”: “*”:匹配零个或多个字符串,如“cn/*/config.xml”将匹配“cn/javass/config.xml”,但不匹配匹配“cn/co…

如何理解Netfilter中的连接跟踪机制? 本篇我打算以一个问句开头,因为在知识探索的道路上只有多问然后充分调动起思考的机器才能让自己走得更远.连接跟踪定义很简单:用来记录和跟踪连接的状态. 问:为什么又需要连接跟踪功能呢? 答:因为它是状态防火墙和NAT的实现基础. OK,算是明白了.Neftiler为了实现基于数据连接状态侦测的状态防火墙功能和NAT地址转换功能才开发出了连接跟踪这套机制.那就意思是说:如果编译内核时开启了连接跟踪选项,那么Linux系统就会为它收到的每个数据包维持一个连接…

一.关于相对路径和绝对路径相对路径转绝对路径一般,我们在ASP.NET网站中往往需要把一个相对路径转化为绝对路径.通常是用Server.MapPath()方法.比如网站根目录下有 个"Uploads"文件夹,那么我们调用Server.MapPath("Uploads")就会返回这个文件夹在服务器上的绝对路径,比如 D:\Web1\Uploads.另一种方法是使用HttpRuntime.AppDomainAppPath,它读取的就是当前网站的运行目录.关于波浪线 ~…

二分图题目 当时看到网上有人的博客写着最小边覆盖,也有人写最小路径覆盖,我就有点方了,斌哥(kuangbin)的博客上只给了代码,没有解释,但是现在我还是明白了,这是个最小路径覆盖(因为我现在还不知道啥叫最小边覆盖). 有一篇博客如下写道:最小路径覆盖只对有向无环图而言,且并不要求原图是二分图,给所有点一个分身,让他们分别处于两个集合就可以,求出的最小路径覆盖 = n - 最大匹配值. 证明:假设最大匹配值是0,那原先一共有n个路径,每次多一个匹配,这样的路径就减少1,证明完毕. 那么回到这个题…

4.4.1  使用路径通配符加载Resource 前面介绍的资源路径都是非常简单的一个路径匹配一个资源,Spring还提供了一种更强大的Ant模式通配符匹配,从能一个路径匹配一批资源. Ant路径通配符支持“?”.“*”.“**”,注意通配符匹配不包括目录分隔符“/”: “?”:匹配一个字符,如“config?.xml”将匹配“config1.xml”: “*”:匹配零个或多个字符串,如“cn/*/config.xml”将匹配“cn/javass/config.xml”,但不匹配匹配“cn/co…

目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑 即时反应 双向搜索 路径拼接 路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin…

Building you first network 网络结构: 2个Orgnizations(每个Org包含2个peer节点)+1个solo ordering service 打开fabric-sample下的示例first-network 其中byfn.sh为启动这个网络的启动脚本,启动脚本中除建立一个包含4个节点和1个Order service的网络外,还会启动一个容器用来执行脚本在channel中加入节点,部署和初始化chaincode,以及在部署的chaincode上执行交易. 启动脚…

参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章,首先向原作者致谢,希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升. 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一.基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory Planning 运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成,连接起点位置和终点位置的序…

作者: zyl910 一.缘由 在项目开发时,因为运行环境的不同,导致有时得分别为不同的环境,切换配置参数打不同war包.但手工切换配置文件的话,不仅费时费力,而且容易出错. 有些打包工具支持配置切换.这样我们只要配好有那几组参数,然后便可分别打war包了.但该办法还是存在多个war文件易搞错的问题.而且因为生产环境一般有Windows.Linux 2类操作系统,导致生产环境的war也得分别搞2套,这是否真的有必要. 所以我们希望能统一war.即仅打包一个war,而该war能在各种环境下运行.…

我个人感觉学习QT不需要那么深入的了解,因为我就是编写一下界面来实现理想的功能而已,我不是靠这个吃饭,当然以后要是从事这个方向那就好好深入底层好好学了. 学习QT的TCP:第一步:去百度看看TCP的介绍,大概了解一下. 第二步:先看看QT的关于TCP的帮助文档,QTcreator里面有的,也大概看一下. 第三步:直接下载一个源程序撸代码,先看懂程序然后对着对着源程序加上自己的理解,再重新码一遍就行了. 第四步:根据自己的需要修改界面. 非专业的人真心没必要去深入学习!! TCP客户端界面: #i…

不得不说Java的文件路径弄得很复杂, 有编译目录和resource目录什么的和解释型语言(PHP)的就是不一样 搞了好几年java一直没认真去研究这些个破路径怎么回事, 每次都忘记, 梳理一下备忘 1. 直接使用绝对路径 这是最简单的一种, 例如 new File("/home/alexis/test.out") 2. 直接使用相对路径 例如 new File("test.out") 这种用法挺搞笑的, 他的路径是从你的工程目录算起的, 例如你有一个工程 Test…

在项目中有时候要添加一些配置文件然后在程序中读取相应的配置信息,以下为本人整理的获取项目配置文件(.plist)路径的方法: 1.获取沙盒路径后再APPEND配置文件 func documentsDirectory() ->String { var paths = NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSSearchPathDirectory.DocumentationDirectory, NSSearchPathDomainMask.UserDomainMa…

一.Folyd 算法原理 如果 AB + AC < BC 那么, BC最短路就要经过 A. 在算法进行过程中,应该是 ,B-A 有很多路径,B 代表这些路径权值之和,A-C也有很多路径,C是这些权值之和.那么我们找到一个 满足  AB + AC < BC 的时候更新权值数组,并且记录路径. dist[i][j] = k 表示,从 I -- J 点的路径权值为 K 记录路径,就是将 C 点连接在 B A C 这样的路径后   二.简单容易理解版 核心代码: //邻接矩阵保存点信息 int map…

4.4.1  使用路径通配符加载Resource 前面介绍的资源路径都是非常简单的一个路径匹配一个资源,Spring还提供了一种更强大的Ant模式通配符匹配,从能一个路径匹配一批资源. Ant路径通配符支持“?”.“*”.“**”,注意通配符匹配不包括目录分隔符“/”: “?”:匹配一个字符,如“config?.xml”将匹配“config1.xml”: “*”:匹配零个或多个字符串,如“cn/*/config.xml”将匹配“cn/javass/config.xml”,但不匹配匹配“cn/co…

Given an absolute path for a file (Unix-style), simplify it. For example,path = "/home/", => "/home"path = "/a/./b/../../c/", => "/c" 简化路径,linux下面简单的路径操作而已,代码如下: class Solution { public: string simplifyPath(st…

好了,学习了解了稀疏感知的理论知识后,终于可以来学习<Real-Time Compressive Tracking>这个paper介绍的感知跟踪算法了.自己英文水平有限,理解难免出错,还望各位不吝指正. 下面是这个算法的工程网站:里面包含了上面这篇论文.Matlab和C++版本的代码,还有测试数据.demo等.后面我再学习学习里面的C++版本的代码,具体见博客更新. http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/CT/CT.htm 之前自己稍微学习了下稀疏感知…

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…

一.绘制文字 除了绘制图形以外,还可以使用QPainter::darwText()函数来绘制文字,也可以使用QPainter::setFont()设置文字所使用的字体,使用QPainter::fontInfo()函数可以获取字体的信息,它返回QFontInfo类对象.在绘制文字时会默认使用抗锯齿. 1.1 基本绘制 下面仍然在上一节的程序中进行代码演示,更改paintEvent()的内容如下: void Widget::paintEvent(QPaintEvent *) { QPainter p…

作者:朱金灿 来源:http://blog.csdn.net/clever101 svn的授权文件authz默认是不支持中文路径的,因此在精确控制中文文件夹的授权时往往会出错.要解决这个问题,需要用UltraEdit(注意不要用记事本或写字板)把authz打开,然后另存在为UTF-8 -无BOM,如下图: 然后把另存在的authz文件覆盖原有的authz文件. 用记事本或写字板打开authz文件后另存为utf8编码的文件的话,文件开头会有windows特有的unicode标记--ef bb bf…

原文:WPF中的PathAnimation(路径动画) WPF中的PathAnimation(路径动画)                                                               周银辉在WPF中我们可以指定元素按照某一路径运动而形成动画,这称之为路径动画,在SDK中你会发现以[Type]AnimationUsingPath这种形式命名的类,它们就是用来创建路径动画的,其中[Type]表示一系列类型比如double,point等,这与Double…

在微服务架构中,调用链是漫长而复杂的,要了解其中的每个环节及其性能,你需要全链路跟踪. 它的原理很简单,你可以在每个请求开始时生成一个唯一的ID,并将其传递到整个调用链. 该ID称为CorrelationID¹,你可以用它来跟踪整个请求并获得各个调用环节的性能指标.简单来说有两个问题需要解决.第一,如何在应用程序内部传递ID; 第二,当你需要调用另一个微服务时,如何通过网络传递ID. 什么是OpenTracing? 现在有许多开源的分布式跟踪库可供选择,其中最受欢迎的库可能是Zipkin²和Ja…