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视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第一版电子版PDF 链接:https://pan.baidu.com/s/1SuuSpavo_fj7xqTYtgHBfw提取码:lr4t 源码github链接:https://github.com/gaoxiang12/slambook.git 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 电子版PDF链接:https://pan.baidu.com/s/1VsrueNrdqmzTvh-IlFBr9Q提取码:vfhe 源码gittee链接:https://gitee…

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第四十四个知识点:在ECC密码学方案中,描述一些基本的防御方法 原文地址:http://bristolcrypto.blogspot.com/2015/08/52-things-number-44-describe-some-basic.html 在上篇文章中我们提到了在ECC中对抗侧信道攻击的一些基本防御.这篇文章似乎是为了完整性,同时对AES问询的同样的问题. 在我们讨论这个问题之前,我想要澄清我们要讨论什么样的策略.从这点看出,我们将会仅仅讨论实现层面的对策,而不是考虑硬件的对策例如双轨道…

以下内容引自:https://blog.csdn.net/qifeidemumu/article/details/88782550 使用“网格搜索”来迭代地探索参数的不同组合. 对于参数的每个组合,我们使用statsmodels模块的SARIMAX()函数拟合一个新的季节性ARIMA模型,并评估其整体质量. 一旦我们探索了参数的整个范围,我们的最佳参数集将是我们感兴趣的标准产生最佳性能的参数. 我们开始生成我们希望评估的各种参数组合:   # Define the p, d and q para…

VPULSE: 利用PSpice进行仿真时,用VPULSE产生方波,VPULSE在SOURSE库中,有七个参数: V1:低电平,如-5V: V2:高电平,如+5V: TD:第一个脉冲相对于0时刻的延迟时间,一般为一个非零值,如1s,2s: TR:脉冲上升时间,如果为方波,则为0s: TF:脉冲下降时间,如果为方波,则为0s: PW:脉冲宽度,为上升到V2后到下降前的宽度,即高电平宽度: PER:脉冲周期,其值要大于TR+TF+PW,否则得到不想要的结果.另外,PER如果不等于TR+TF+PW,则…

2018-11-04 1.状态空间: 状态空间是控制工程中的一个名词.状态是指在系统中可决定系统状态.最小数目变量的有序集合.   而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合.简单来说,状态空间可以视为一个以状态变数为座标轴的空间,因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量.  状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入.输出及状态的数学模式,而输入.输出及状态之间的关系可用许多一阶微分方程来描述. 为了使数学模式不受输入.输出及状态的个数所影响,输入.输出及状态都会以向量的形式表示,而微…

子汇水区的划分是SWMM模型建模的主要步骤之一,划分的好坏对结果精度有比较大的影响.概括来讲,子汇水区的划分有以下几种思路: (1)根据管网走向.建筑物和街道分布,直接人工划分子汇水区.这个方法适用于研究范围不大,管网不太复杂且流向明确的情况.理论上讲,这种方法根据研究范围内实际排水情况来划分子汇水区应该是效果最好的,但是在缺乏资料和经验的情况,效果未必会有设想的那么好. (2)直接采用泰森多边形方法,根据节点的分布划分子汇水区,然后人工作局部调整.这种方法相对简单,比较节省时间,适用于比较大的…

Discuz社区在后台设置好门户标题.关键字.描述,更新缓存,发现用户登录状态下,门户首页的关键字和描述正常显示:但在游客状态下不显示,在某工具中查看到的情况如下: 现找到两种解决办法:(记得修改前备份源码) 方法一:找到“ source/class/helper/helper_seo.php ”目录下的文件的38行~43行代买,如下: 替换修改成如下代码: if($descriptiontext) { $seodescription = helper_seo::strreplace_strip…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 实际项目中需要获取到Geoserver中的图层组织以及各图层的描述信息:比如字段列表等.在AGS中,我们可以直接通过其提供的REST服务获取到图层组织情况以及图层详细信息列表,具体如下所示: 那么在Geoserver中是否也有相关用法?各种方法之间有何优劣? 2.REST请求方法 2.1方法描述 该方法与上面讲解的AGS的REST请求方法类似,也是先获取到组…