近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 系统框架 技术DW1000芯片的定位技术主要包括锚站.标签.应用服务器和数据库 锚站:锚站与标签进行无线…

近些年来随着物联网和机器人技术的大发展,精确定位技术的热度也随之攀升.目前精确定位的技术有很多,如基于wifi.RFID.zigbee.超声波.UWB等技术都可以实现精准定位.由于技术的不同,精度也不尽相同,造假也不同.本文将讲述基于超宽带技术的定位系统的技术实现框架和流程,由于本文主要参考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相关技术问题,因此对DW1000芯片实现产品化具有推动作用. 自从UWB定位芯片DW1000推向市场,UWB定位终于有了竞争力的方案了,芯片方案的出台给了这个行业良性…

关于人在隧道工作时都需要准确的精确度确定精准的位置.DecaWave公司的DW1000芯片,对定位上的精确度更是再适合不过了.符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准.按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内.DW1000的最远传输距离为450米(直视距离,非直视距离为45米).芯片功耗低,可双向测距和定位,可作为室内定位. 单电源电压:2.8 V至3.6 V 数据传输速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s: 6频段:从3.5 GHz至6.5 GHz 发射…

1. 序 您一定有过这样的经验:在一个炎热的夏夜,讨厌的蚊子在你的耳边飞舞.此时,没有比除掉这个祸害更急所的了,对吧?做到这一点,不必睁大了眼去找蚊子,只需依靠敏锐的听力,一样可以确定蚊子的方位,在漆黑之中也能给其以精确而致命的打击. 站在街头,有时候我们可以看见盲人无需牵引,也可跟随着路上的人群.对于盲人,想来这样不太安全:但不论如何,他们的行为是令人惊奇的肢体才能——聆听,当其被完全利用起来的时候,可以带给人很大的帮助. 实际上,不仅仅是我们的眼睛可以分辨物体的三维定位,我们的耳朵也能做到.…

摘自:http://iphone.91.com/tutorial/jcjc/131023/21619035.html 在2013年六月举行的WWDC上,作为iOS 7中最重要的新特性之一,苹果正式对外发布了iBeacon.虽然在发布会上,苹果软件工程副总裁Craig Federighi并未提及iBeacon,而且苹果也没有对外公布这项技术的细节,不过iBeacon的名称还是出现在了WWDC的Keynote上. 在今年六月举行的WWDC上,作为iOS 7中最重要的新特性之一,苹果正式对外发布了iB…

LTE时代的定位技术:OTDOA,LPP,SUPL2.0 移动定位技术的发展历程 如今智能手机已经在整个社会普及,数量众多的手机应用成为了人们生活当中不可或缺的一部分.越来越多的手机应用都用到了手机定位技术,无论是本地搜索类应用,还是各种商业信息发布类应用,更不用说众多的交通导航类应用.可以说定位服务(LBS)的应用已经是当下最为流行的移动应用之一. 移动定位技术的发展经历了多个阶段.最初的基于服务蜂窝小区的定位技术(如CELL-ID)可以快速定位,但是不够精确.之后的基于卫星信号的GNSS(全…

今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%…

FPGA (现场可编程门阵列)由于其硬件并行加速能力和可编程特性,在传统通信领域和IC设计领域大放异彩.一路走来,FPGA并非一个新兴的硬件器件,由于其开发门槛过高,硬件加速算法的发布和部署保护要求非常高,FPGA的使用一直是高冷的美人,没有走入平常百姓家.也就导致FPGA的计算潜力还没有得到深入的挖掘. 阿里云虚拟化团队异构计算和高性能计算团队一直致力于将计算资源"平民化":高性能计算团队在做的E-HPC就是要让所有云上用户都能够瞬间拥有一个小型的超算集群,使得使用超算不再仅仅是一些…

Mask-RCNN技术解析 MaskR-CNN 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf 代码链接:https://github.com/CharlesShang/FastMaskRCNN 摘要 提出了一个概念简单,灵活,通用的对象实例分割框架.本方法有效地检测图像中的对象,同时为每个实例生成高质量的分割掩码.该方法称为Mask R-CNN,通过在已有的包围盒识别分支的基础上增加一个预测对象掩模的分支,使R-CNN扩展得更快.Mask R-CNN训练简单…

Tensor Core技术解析(上) NVIDIA在SIGGRAPH 2018上正式发布了新一代GPU架构--Turing(图灵),黄仁勋称Turing架构是自2006年CUDA GPU发明以来最大的飞跃.Turing架构的两大重要特性便是集成了用于光线追踪的RT Core以及用于AI计算的Tensor Core,使其成为了全球首款支持实时光线追踪的GPU. 不过说到AI计算,NVIDIA GPU成为最好的加速器早已是公认的事实,但将Tensor Core印上GPU名片的并不是这次的Turing…