本文内容来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 图(Graph)概念概览 节点(Nodes):一个节点是ROS下面一个可执行程序,使用ROS与其他节点进行通信. 消息(Messages):将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构. 主题(Topics):节点可以发布消息到主题,或者订阅主题来接收消息,以此实现和其他节点的数据交互. 主机节点(Master):主机节点提供命名服务,以帮助节点找到其他节点. ROS输出(ro…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

微信小程序开发:学习笔记[7]——理解小程序的宿主环境 渲染层与逻辑层 小程序的运行环境分成渲染层和逻辑层. 程序构造器…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…

目录 前言 新建express项目并自定义路由规则 如何提取页面中的公共部分? 如何提交表单并接收参数? GET 方式 POST 方式 如何字符串加密? 如何使用session? 如何使用cookies? 如何清除session和cookies? 写在之后 前言 前面经过五篇Node.js的学习,基本可以开始动手构建一个网站应用了,先用这一篇了解一些构建网站的知识! 主要是些基础的东西... 如何去创建路由规则.如何去提交表单并接收表单项的值.如何去给密码加密.如何去提取页面公共部分(相当于用户…

Node类(在3.0版本以下叫CCNode):节点类. 本文记录以下几个方法的学习笔记: init()和onEnter()这俩个方法都是CCNode的方法.其区别如下: 1.其被调用的顺序是先init(),后onEnter(). 2.init()在类的初始化时只会调用一次. 3.onEnter在该类被载入场景的时候被调用,可能会发生多次. 4.CCLayer* cclayer = new MyLayer(); 这种情况下,只会触发onEnter. 5.CCLayer* cclayer = MyL…

创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录…

目录 基本概念 1. Package 2. Repositories 3. Computation Graph 4. Node 5. Master 6. Message 7. Topic 8. Service 9. Bag 实践操作 1. workspace 工作空间 2. package 程序包 3. 用实际例子理解节点和话题 roslaunch的使用 ROSCPP 基本概念 1. Package 程序包,里面包含节点Node.ROS程序库.数据集.配置文件 Package Manefist…

前言 前面经过五篇Node.js的学习,基本可以开始动手构建一个网站应用了,先用这一篇了解一些构建网站的知识! 主要是些基础的东西... 如何去创建路由规则.如何去提交表单并接收表单项的值.如何去给密码加密.如何去提取页面公共部分(相当于用户控件和母版页)等等... 下面就一步步开始吧^_^!... 新建express项目并自定义路由规则 1.首先用命令行express+ejs创建一个项目sampleEjsPre cd 工作目录 express -e sampleEjsPre cd sample…