初始化完成后,对于相机获取当前图像mCurrentFrame,通过跟踪匹配上一帧mLastFrame特征点的方式,可以获取一个相机位姿的初始值:为了兼顾计算量和跟踪鲁棒性,处理了三种模型: 1. TrackWithMotionModel 2. TrackReferenceKeyFrame 3. Relocalization 这三种跟踪模型都是为了获取相机位姿一个粗略的初值,后面会通过跟踪局部地图TrackLocalMap对位姿进行BundleAdjustment(捆集调整),进一步优化位姿. 优…

Android Animation学习(四) ApiDemos解析:多属性动画 如果想同时改变多个属性,根据前面所学的,比较显而易见的一种思路是构造多个对象Animator , ( Animator可以是ValueAnimator.ObjectAnimator和AnimatorSet) 然后最后把它们放在一个AnimatorSet中. 另一种思路就是,把多个属性的改变放在同一个 ValueAnimator 中(ObjectAnimator也是 ValueAnimator). 而这就要借助Prop…

SAX方式解析XML数据 ​文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4044170.html 一.XML和Json数据的引入: 通常情况下,每个需要访问网络的应用程序都会有一个自己的服务器,我们可以向服务器提交数据,也可以从服务器获取数据.不过这个时候就有一个问题,这些数据是以什么格式在网络上传输的呢?一般我们都会在网络上传输一些格式化后的数据,这种数据会有一定的结构规格和语言,当另一方受到数据消息后就可以按照相同的结构规格进行解析,从而取出它想要的那部分内容…

四种方式解析XML:DOM     JDOM    DOM4J    SAX JDOM使用前需要上传jar包. 先写一个XML栗子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <books xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="{book.xsd}&qu…

四种方式解析XML:DOM      JDOM   DOM4J    SAX 先写一个XML栗子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <books xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="{book.xsd}"> <book…

四种方式解析XML:DOM      JDOM    DOM4J    SAX 先写一个XML栗子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <books xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="{book.xsd}"> <book…

四种方式解析XML:DOM     JDOM    DOM4J    SAX 注意: DOM4J使用是需要上传jar包的. 先写一个XML栗子: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <books xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="{book.x…

JAVA中的四种JSON解析方式详解 我们在日常开发中少不了和JSON数据打交道,那么我们来看看JAVA中常用的JSON解析方式. 1.JSON官方 脱离框架使用 2.GSON 3.FastJSON 有问题 4.jackson 常用 JSON操作涉及到的类: public class Student { private int id; private String name; private int age; public int getId() { return id; } public vo…

[DotnetSpider 系列目录] 一.初衷与架构设计 二.基本使用 三.配置式爬虫 四.JSON数据解析与配置系统 场景模拟 假设由于漏存JD SKU对应的店铺信息.这时我们需要重新完全采集所有的SKU数据吗?补爬的话历史数据就用不了了.因此,去京东页面上找看是否有提供相关的接口. 查找API请求接口 安装 Fiddler, 并打开 在谷歌浏览器中访问: http://list.jd.com/list.html?cat=1315,1343,9719 在Fiddler查找一条条的访问记录,找…

一.创建XML // 建立XML public static void gernatorXML() { // 创建Document对象 Document doc = DocumentHelper.createDocument(); // 创建根节点students Element studentsElement = doc.addElement("students"); // 创建子节点student Element studentElement1 = studentsElement.…