转自:beagleboard@googlegroups.com邮件组 作者:kevind I have MATLAB / Simulink working with BeagleBone Black.  I'm posting the instructions here in case anyone else might find it useful. I'm using it with the audio cape, so these instructions include how to m…

概述 基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,就像搭积木一般,轻松搭建您自己的飞控算法.飞控开发人员可以将更多的精力放在算法本身,而不需要过多关注代码实现的细节,这样将大大加快开发的效率,减少在代码编写过程中产生的错误.同时,基于模型的开发具有优秀的代码复用性.也就是说,已经设计好的功能模块,只需要简单的复制粘贴,就能轻松地应用到其它任何地方,免去了代码移植过程的繁琐. 基于模型的开发另外一个强大的优势即在于"一次试验,多次仿真"的目的.结合Simulink强大的开…

"一切可以被控制的对象,都需要被数学量化" 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制. 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所.发现大多数无人机研发公司的研发手段,相较于国外,还很初级.基本都是嵌入式开发居多,侧重于驱动的修改,飞行逻辑的修改.我认为这算不上是严格的无人机开发.因为大多数公司,都没有给被控对象(无人机),建立完整的数学模型.只是…

再线性控制器中讲到: 举例说明(线性控制器中的一个例子)博客中有说明 在matlab中:使用lqr求解K1.K2 这里希望角度(即x1)能迅速变化,所以Q矩阵中Q11为100,并没有关心角速度(dot角度)变化的情况所以Q22为1,也不关心能量U的变化,所以R=0.01. 最终求解到K1 = -100.4988: K2 = -17.9164 根据系统的状态方程(在右侧已列出),在simulink中搭建模型:(将求解到的K1.K2写入到模型中的K1. K2中) 从右往左看第一个积分1/s双击进入设…

第一份工作时做啸叫抑制的仿真,调大0.3可以有大的啸叫产生,下图的SIMULINK仿真模型 实现移相有多种方法: 1.iir实现 2.FFT实现 3.使用FIR实现 所有信号均可以由正弦信号叠加而成.…

SIMULINK点击生成C代码报错 错误提示: Error encountered while executing PostCodeGenCommand for model 'RTW_sc3': Close all block diagrams (using 'bdclose all') before trying to change the default character encoding setting Caused by: Close all block diagrams (using…

1.只需要在运行仿真后,在命令窗口内输入: ,'ShowHiddenHandle','on'); set(gcf,'menubar','figure'); scope最上方会出现一个菜单栏,选择Tools->Edit Plot,即可修改图像所有属性. 2.双击Scope->Parameters->Data History->勾选Save data to workspace 在命令窗口输入: >> tt = ScopeData.time; >> xx = Sc…

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Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.…

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模…

matlab中文论坛视频谷普教程MATLAB压缩包介绍 我也正在学习这个软件 ,看到这个教程就在这里分享了,希望大家喜欢!Matlab 初学者视频教学1. Matlab视频:Matlab中文论坛为新手打造的,20分钟入门Matlab2. Matlab初学者视频教学二:增加程序可读性发布程序运行结果Matlab GUI 初学者视频教学1. Matlab GUI视频(一): 创建一个简单GUI 2. Matlab GUI视频(二): 按钮的使用,图片读取高分辨率3. Matlab GUI视频(三):…

收藏吧,网上搜集的,费了老大劲了,推荐给有需要的人,^_^.   MATLAB课件2007北京交通大学.zip 4.87 MB   A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users.pdf 7.47 MB   An Introduction To Programming And methods in Matlab.pdf 2.32 MB   Applied Econometrics using MATLAB.pdf 1.41 MB   A…

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

MATLAB Toolboxes top (Top) Audio - Astronomy - BiomedicalInformatics - Chemometrics  - Chaos - Chemistry - Coding - Control - Communications - Engineering - Data Mining - Excel - FEM - Fuzzy - Finance - GAs - Graph - Graphics - Images - ICA - Kernel …

Matlab教程专题资源免费下载整理合集收藏 <MATLAB从入门到精通>高清文字版[PDF] 103.9MB 简体中文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013b)R2013b(8.2)[光盘镜像] 6.7GB 英文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013a)R2013a[光盘镜像] 16.4GB 英文 <MATLAB图像视频处理应用及实例>高清文字版[PDF] 67.8MB 简体中文 <MATLAB神经网络…

Linux下的MATLAB在2013a及以后的版本中,就不再支持32位机了.所以32位Linux系统无法安装2013a及以后版本.[1] Linux下安装MATLAB时,需要先配置好JRE,可以参考:Linux下Java环境配置. 安装过程如下: 挂载iso镜像: sudo mount <matlab_iso> <mount_dir> sudo mount MATLAB2012b.iso /mnt/matlab/ 执行安装程序: sudo <mount_dir>/ins…

一个实现图像灰度处理并归类于某已知相似图片的程序 软件:matlab2017a 算法:HU检索图像算法.Zernike算法 资料: ①: matlab遍历文件夹下所有图片和遍历所有子文件夹下图片 - 专于技术,相信自我 - 博客园 https://www.cnblogs.com/tansuoxinweilai/p/9990191.html ②: matlab设计gui文本框,怎么获取文本框输入的字符呢?_百度知道https://zhidao.baidu.com/question/75137259…

10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le…

索引 一.BASK的调制 1.1 曼彻斯特码 1.2 增益控制 1.3 常量求和 1.4 与载波相乘 1.5 波形预览 1.6 参数设置(参考) 二.BASK的解调 2.1 滤波 2.2 信号比较 2.3 波形预览 2.4 参数设置(参考) 三.常见问题 一.BASK的调制 根据BASK调制的原理,信号处理的步骤如下: graph LR ManchesterCode["曼彻斯特码"] gainControl["增益控制<br />(调制深度处理)"] S…

写在前面 本篇是[Matlab]BASK的调制与解调仿真的下篇,考虑到阅读体验,故另开一篇分享将BFSK的调制与解调仿真. 索引 写在前面 一.BFSK的调制 1.1 异频载波生成 1.2 信号合并 1.3 波形预览 1.4 参数设置(参考) 二.BFSK的解调 2.1 模型搭建 2.2 波形预览 2.3 参数设置(参考) 三.常见问题 写在最后 一.BFSK的调制 一个FSK信号可以看成是两个不同载波的BASK信号的叠加,BFSK信号的频谱可以看成是\(f_1\)和\(f_2\)两个BASK频…

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla…

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标…

夏季学期选了智能移动机器人导论课程,开始接触移动机器人.作为一门面向大二.大三学生的一门导论式的课程,课程作业其实并不太难,然而我们为了完成课程作业,前前后后还是弄了好几个星期,以至放了暑假都还要和Qbot在学校呆一段时间.这是为什么呢?网上关于Qbot的资料少得可怜.无论在百度.必应还是谷歌,以Qbot为关键词几乎搜不到任何有关的资料,甚至连官方网站都不再提供Qbot的支持,因为人家已经升级到Qbot 2了╮(╯-╰)╭ 不过最后磕磕绊绊还是搞出来了,这里就把一些经验写下来,算是对Qbot的资…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

From Download Download the install file from Download MATLAB, Simulink, Stateflow, and Other MathWorks Products Unzip and open downloaded directoy Install Run the installer as a super user sudo ./install Follow the instructions of the installer and i…

FIR滤波器广泛应用于数字信号处理中,主要功能就是将不感兴趣的信号滤除,留下有用信号.FIR滤波器是全零点结构,系统永远稳定:并且具有线性相位的特征,在有效频率范围内所有信号相位上不失真.在无线通信收发机中的DDC/DUC模块,抽取和内插都需要加入滤波器以防止信号在频谱上混叠,最典型的是采用FIR滤波器实现半带滤波器. FIR滤波处理如下式所示,其中x(n)为输入信号,h(n)为FIR滤波系数,y(n)为经过滤波后的信号:N表示FIR滤波器的抽头数,滤波器阶数为N-1. 由上式可得到FIR滤波器…

在很多年以前的ISE套件里面,有个功能强大的AccelDSP,它可以可自动地进行浮点到定点转换,并把算法生成可综合的HDL,还可以创建用于验证的测试平台,但是在4年前左右的时候销声匿迹了,当时的说法是市场策略的问题.几年之后Vivado HLS横空出世,具备了更加强大的分析.综合.验证等功能,使得我们可以快速把现有的C/C++代码在满足HLS设计规范的情况下直接生成可综合的结果.在这前后的时间里面,我们还有一个工具可以直接把现有的算法生成可综合的结果,而不需要或者只需要很少的手工HDL编写,那就…

Xilinx 网站资源导读 ———版权声明———–本文作者 Ricky Suwww.fpganotes.comrickysu.fpga@gmail.com 欢迎转载,转载请保持原样及署名商业使用须得到本人授权———版权声明———– 0. 序 俗话说,好的开始是成功的一半.在这个信息爆炸的时代,好的资料就是成功学习的一半. 时常看到有人在论坛上跪求资料,也有人在论坛上灌水换积分排队下资料.如果这篇文章能帮助大家花更少的时间找到更有价值的资料,那么我花时间维护这篇文章也就值了. 好,废话不多说,我们…

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[经验整理.01]Xilinx网站资源导读 ISE11版 标签:  ISE  Xilinx  入门  资源  2009-09-01 20:41 序 虽然自己也曾想过,但如果不是向农要求,把曾经写过的文章编排整理,我是静不下心来好好做这件事的.温故而知新,可以为师已.与大家共勉. 俗话说,好的开始是成功的一半.在这个信息爆炸的时代,好的资料就是成功学习的一半.时常看到有人在论坛上跪求资料,也有人在论坛上灌水换积分排队下资料.如果这篇文章能帮助大家花更少的时间找到更有价值的资料,那么我花时间维护这篇…