昨天在修改了可以调试出来的错误之后,提取出的水印和嵌入的仍然相去甚远.这个时候我觉得有必要整理一下嵌入和提取的整个过程. 嵌入过程: Step1,嵌入的时候对网格的拉普拉斯矩阵L进行特征值分解,得到特征值和特征向量: Step2,将特征向量单位化: Step3,解方程:R . E = V(1),E,V已知求出R 其中R是频谱系数矩阵,E是单位化的特征向量矩阵,V是顶点坐标矩阵 Step4,修改R的R',其中R'= R + △ (2),R,△已知,求R' Step5,根据矩阵方程(1)求出V',…

调用matlab生成的网格水印特征向量矩阵 从文件中读取的原始网格的特征向量矩阵 好吧,之前得出的结果不正确是因为代码写错了.因为实现论文中的提取方案时代码写错了,自己想了另外一个方法,结果方向两者在本质上是一样的.…

在实现提取水印的过程中,遇到了一些问题 首先还是根据论文中的思路来梳理一下整个提取流程 读入两个模型,一个原始模型ori_mesh, 一个水印模型wm_mesh. 将两个模型对齐(即放在同一个坐标系下) 分别计算两个模型的频谱系数,记ori_mesh频谱系数为Rs, Rt, Ru, 记wm_mesh的频谱系数为wRs, wRt, wRu. 根据下式计算Qj 再根据下式计算出嵌入水印的符号,这里相当于得到的是嵌入的水印b',只是记为了aj 最后根据下式得出原始水印序列b 根据上述步骤,我一开始的想…

整理了一下要实现的论文Watermarking 3D Polygonal Meshes in the Mesh Spectral Domain,步骤如下: 嵌入水印 à 提取水印 à 优化(网格细分) 嵌入水印的过程包括一下几个阶段 输入:原始网格 获取拉普拉斯矩阵K 对矩阵K做特征值分解 将原始网格中的顶点投影到特征向量的单位向量上,得到网格频谱系数 修改网格频谱系数 将频谱系数反变换得到顶点坐标 输出:水印网格 目前在嵌入水印阶段遇到了以下错误: 错误: 无法打开文件 "D:\code\Ge…

接下来的问题是,当模型是对称的时候,结果是符合预期的,但是当模型是不对称的时候,结果是错误的,如下: 输入: 顶点:233 输出: 这又是什么鬼...,我的马呢!!! 看来逻辑上还是有错误 注意这时候C++输出的调试信息如下: 错误提示为:Input to EIG must not contain NaN,然后是一堆烫烫烫... 还有一个提示是: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCO…

错误: error C2338: THE_BRACKET_OPERATOR_IS_ONLY_FOR_VECTORS__USE_THE_PARENTHESIS_OPERATOR_INSTEAD 这种错误不会直接定位到行,要自己慢慢看代码,找出不正确的访问. 原因:使用[]访问引起的错误,eigen中矩阵的访问不用用[] 解决方法:将[ ]改为( ) 修改错误之后,编译通过了,但运行时会中断. 调试时,遇到代码不会跳转的问题 当在调试模式下代码运行到eigenDef.calLapMatrix()时,…

首先说一下我的一些简单的调试方法,除了常规的断点调试之外,我还会使用注释的方法来调试.当整个工程代码量相当多且调用层次关系较为复杂时,这种方法能够比较高效的定位到出错误的代码段或某个函数,然后在出现错误的代码段中用断点调试,结合监视器就能逐步定位到具体的错误点了. 有时会遇到下列提示的错误 0xC0000005错误通常是由于内存访问错误引起,可能是你的程序有错误的指针操作或者访问了空对象 这个时候使用调试,慢慢查找到底哪个指针是空的,找到之后将指针初始化问题就可以解决了. 之前由于贪图方便,把s…

源:Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一) 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容,由于内容很长,分几篇博文来讲述.这里是第一节内容.欢迎交流:30175224@qq.com.新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢. 7.1 CRTP通信包 英文参考:http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:firmware:comm_protocol CRTP是Crazyflie的通信协议(Cra…

调试笔记 在使用Tomcat过程中经常碰到问题,导致tomcat启动失败.如下↓ 由于报错太过笼统,我根本无法找出错误.后来我切换到Console视图下,看到了如下错误信息. 根据报错信息,错误原因是32bit 的Tomcat不能在AMD 64-bit的platform 上面运行,但是经过查看我发现自己的tomcat和java都是64bit的. 查看tomcat的版本号的链接:→ http://jingyan.baidu.com/article/e73e26c0c4b40024adb6a789.…

好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用的基本已经讲完了,相信大家已经能看出MEF所带来的便利了.今天就介绍一些MEF中一些较为不常用的东西,也就是大家口中的所谓的比较高级的用法. 前面讲的导出都是在每个类上面添加Export注解,实现导出的,那么有没有一种比较简便的方法呢?答案是有的,就是在接口上面写注解,这样只要实现了这个接口的类都会…