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图像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、尺度空间、DoG (Difference of Gaussian)角点检测
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图像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、尺度空间、DoG (Difference of Gaussian)角点检测
[图像金字塔] 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤:1. 利用低通滤波器平滑图像 :2. 对平滑图像进行抽样(采样).有两种采样方式——上采样(分辨率逐级升高)和下采样(分辨率逐级降低) [高斯金字塔] 高斯金字塔式在Si…
DOG角点检测——opencv实现
1.原理 Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分.将两幅图像在不同参数下的高斯滤波结果相减,得到DoG图.步骤: 处理一幅图像在不同高斯参数下的DoG 用两个不同的5x5高斯核对图像进行卷积,然后再相减的操作.重复三次得到三个差分图A,B,C. 根据DoG求角点 计算出的A,B,C三个DOG图中求图B中是极值的点.图B的点在当前由A,B,C共27个点组成的block中是否为极大值或者极小值.若满足此条件则认为是角点. 2.实现细节 2.1 差分得到DoG图 Mat…
OpenCV计算机视觉学习(13)——图像特征点检测(Harris角点检测,sift算法)
如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言 特征点检测广泛应用到目标匹配,目标跟踪,三维重建等应用中,在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取,常用的有颜色,角点,特征点,轮廓,纹理等特征.而下面学习常用的特征点检测. 总结一下提取特征点的作用: 1,运动目标跟踪 2,物体识别 3,图像配准 4,全景图像拼接 5,三维重建 而一种重要的点…
Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔
转自:https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656 一. 图像金字塔 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构,通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式,生成N个不同分辨率的图像.把具有最高级别分辨率的图像放在底部,以金字塔形状排列,往上是一系列像素(尺寸)逐渐降低的图像,一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像,这就构成了传统意义上的图像金字塔. 获得图像金字塔一般包括二个步骤: 1. 利用低通滤波器平滑图像 2. 对平滑图像进行抽样…
机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔-(**高斯金字塔) 1.cv2.pyrDown(对图片做向下采样) 2.cv2.pyrUp(对图片做向上采样)
1.cv2.pyrDown(src) 对图片做向下采样操作,通常也可以做模糊化处理 参数说明:src表示输入的图片 2.cv2.pyrUp(src) 对图片做向上采样操作 参数说明:src表示输入的图片 高斯金字塔:分为两种情况:一种是向下采样,一种是向上采样 下采样的原理:先与Gi进行高斯卷积即高斯滤波,再将所有偶数行和列去除,实现行和列维度缩减的目的 代码: 第一步:读入图片 第二步:使用cv2.pyrDown进行高斯金字塔的下采样 第三步:使用自己的步骤做高斯金字塔的下采样,先对图像作高…
Java 打印金字塔 or 打印带数字的金字塔 (Java 学习中的小记录)
Java 打印金字塔 or 打印带数字的金字塔 (Java 学习中的小记录) 作者:王可利(Star·星星) 效果图: 代码如下: class Star8 { public static void main(String[] args) { /* 空格 * 1 2*i-1 3 4-1 4-i *** 3 2 4-2 ***** 5 1 4-3 ******* 7 0 4-4 */ //第一层循环控制的是行数 for(int i = 1;i<=5;i++){ //打印空格数 for(int j=5…
java打印正金字塔,倒金字塔和“水影”金字塔
java打印正金字塔,倒金字塔和"水影"金字塔 --------原创文章,若要转载,请注明出处 小小少年 闲来无事,想起自己初学java的时候做的经典的无非就是打印出一些有意思的图形,心血来潮自己就写了这么一个打印金字塔的demo,自己回顾一下当初的感受,同时也 分享给初学java的同道中人,一起来培养编程的兴趣<(^-^)>. 金字塔图案 1,问题分析 我们都知道,打印输出的时候,都是从最左端输出,而这里,第一个星号是在中间.这实际是因为星号之前有很多空格.当我们…
用matlab给图像加高斯噪声和椒盐噪声(不调用imnoise函数)
图像画面中的噪声,大致可以分为两类:高斯噪声和椒盐噪声.在这里,我们先看下图像中两种噪声各自的特征. 椒盐噪声:噪声幅值基本相同,但出现位置随机. 高斯噪声:图像中每一点都存在噪声,但幅值是随机分布的. 用matlab给一个图像加高斯噪声: image=imread('E:\image\pepper.jpg');[width,height,z]=size(image);if(z>1) image=rgb2gray(image);endfigure(2);subplot(1,2,1);ims…
机器学习进阶-图像特征harris-角点检测 1.cv2.cornerHarris(进行角点检测)
1.cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) # 找出图像中的角点 参数说明:gray表示输入的灰度图,2表示进行角点移动的卷积框,3表示后续进行梯度计算的sobel算子的大小,0.04表示角点响应R值的α值 角点检测:主要是检测一些边角突出来的点,对于A和B这样的面上的点而言,一个卷积框在上面移动,框中的基本像素点不发生变化, 对于像C和D边界点,只有x或者y轴方向上的平移,像素框内的像素会发生偏移,而对于E和F这样的角点而言,不管是像x轴或者向y轴平移,像素框内…
Java中Animal b = new Dog();Dog c = new Dog();的区别
由于在编译阶段,只是检查参数的引用类型.然而在运行时,Java虚拟机(JVM)指定对象的类型并且运行该对象的方法.因此在下面的例子中,b.move()之所以能编译成功,是因为Animal类中存在move方法,所以编译成功,然而运行时,运行的是特定对象的方法,即运行的是Dog类的move方法.而对Dog c而言,编译阶段首先是去Dog中查找bark(),因此能编译成功,同时也能运行成功:但是对于b.bark()而言,首先是去Animal类中寻找bark(),因为找不到,因而编译错误. public…