1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Advanced 3DGraphics 提高真实性 Sensors 提供激光雷达,摄像头,RGBD摄像头,IMU等传感器 Robot Models 提供多种机器人模型,包括PR2,iRobot,Create…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十八课:轨迹球 轨迹球实现的鼠标旋转 使用鼠标旋转物体,很简单也有很多实现方法,这里我们教会你模拟轨迹球来实现它.   轨迹球控制 By Terence J. Grant (tjgrant@tatewake.com) 如果只用鼠…

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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十八课:二次几何体 二次几何体: 利用二次几何体,你可以很容易的创建球,圆盘,圆柱和圆锥.   二次曲面是一种画复合对象的方法,这种方法通常并不需要很多的三角形.我们将要使用第七课的代码.我们将要增加7个变量以及修改纹理以增加一些…

前面笨笨已经给大家展示了CChart编程的N个例子.这些例子中,我们的CChart图像都是绘制在程序的主窗口中的. 在很多情况下,我们面对的情形不是这样的.这节课笨笨就给大家介绍一下怎样在对话框中用CChart画图. 这里要说明一点,本节课的内容需要CChart的版本号不小于2.5.1.4,否则运行会不正常.请到CSDN网站笨笨的下载频道下载. 第一步,打开VC,建立一个基于MFC AppWizard(exe)向导的项目Lesson18.向导中选择Dialog Based,其它不做任何更改,直接…

18.1  问题描述和流程图 18.2  滑动窗口 18.3  获取大量数据和人工数据 18.4  上限分析:哪部分管道的接下去做 18.1  问题描述和流程图…

前言 阅读本文之前,您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html. 本文的示例代码的下载地址为http://pan.baidu.com/s/1o6lqXN8 大多数的数据集定义实体间的关系:客户有订单.书籍有作者.产品有供应商.客户端可以使用OData操作实体间的关系.给定一个产品,你可以找到该产品的供应商.您也可以创建或者删除关系.例如,您也可以为一个产品设置一个供应商. 本教程将会展示…

focusin与focusout 这两个事件是IE的私有实现,能冒泡,它代表获得焦点或失去焦点的事件.现在只有Firefox不支持focusin,focusout事件.其实另外两个事件focus和blur是用来实现获取焦点和失去焦点的事件,但是由于这两个事件不能冒泡,所以很多浏览器就使用focusin,focusout来代替它,但是火狐不支持这两个事件,所以暂时还不能使用focusin,focusout事件代替focus和blur事件. 那么兼容性写法是怎么样的呢?如下: if (documen…

样式分为,外部样式(<link />),内部样式(<style></style>),行内样式(style:).再加上一个important对选择器权重的干扰. 大体上,我们可以在标准浏览器上使用getComputedStyle,IE6-IE8下使用currentStyle来获取精确的样式.不过getComputedStyle不是元素上的方法,而是window的一个方法,它返回一个对象,这个对象可以调用getPropertyValue方法传入css标准风格的样式名获得其值…