坐标系旋转 如果想用字母表示角度,有两个方法: 1.  用三角函数sind(θ4).cosd(θ4).tand(θ4).atand(θ4)进行表示,注意:θ4在输入时是角度,只是没有度数特有的符号(°)而已. 2.  用deg2rad将角度转换为弧度.45度就是45/180*pi,60度就是60/180*pi.pi=3.1415. clear m = csvread('zero_1.csv', 2, 0); n = csvread('one_1.csv', 2, 0); for i=1:1:3…

转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd…

Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能:实时收发数据.360 度全覆盖.3D 距离测量以及校准反射测量.有效范围为 100 米,其耗电低 (~8W).重量轻(830克).占用空间少(直径约为 103 毫米 x 72 毫米)以及双重回传功能使得其成为无人机以及其他移动装置的理想选择.Velodyne 的 LiDAR Puck 激光雷达支持 16 个通道.~300,000 点/秒.360°水平…

最近遇到一个ajax请求数据的问题 ,就是想要请求3个不同的接口,然后请求完毕后对数据进行操作,主要问题就是不知道这3个请求誰先返回来,或者是在进行操作的时候不能保证数据都已经回来,首先想到能完成的就是在第一个ajax请求的succes里面写第二个ajax请求,但是大家都知道,这样写的效率会很低很低,所以放弃了. 查阅了很久,终于找到了方法.使用deferred对象. jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本.每个版本都会引入一些新功能.今天我想介绍的,就是从jQue…

/*************************************************************************** * I.MX6 Linux mipi配置数据合成 * 声明: * 由于现有mipi配置数据不符合I.MX6的配置参数,需要将该参数进行数据转换, * 而这又涉及到对数据处理简单算法,主要是为了验证转换代码可靠性. * * 2015-12-24 深圳 南山平山村 曾剑锋 **************************************…

%% 生成二类线性可分数据 function [feature, category]=generate_sample(step,error) aa=3; %斜率 bb=3; %截距 b1=1; rr =error; s=step; x1(:,1) = -1:s:1; n = length(x1(:,1)); x1(:,2) = aa.*x1(:,1) + bb + b1 + rr*abs(randn(n,1)); y1 = -ones(n,1); x2(:,1) = -1:s:1; x2(:,2…

激光雷达数据到云cloud 在美国地质调查局的3D提升计划(3DEP)被激发到一个新的方式可用性宣布从3DEP仓库的访问和处理激光雷达点云数据. 3DEP一直在美国使用光检测和测距(激光)技术获取三维信息,这是一种基于机载激光的遥感技术,在飞行时收集数十亿激光雷达的回波,并将结果提供给公众.除了简单的下载,USGS的战略重点是提供新的机制来访问3DEP数据.随着3DEP对云存储和计算的采用,用户现在可以选择使用海量激光雷达点云数据集,而不必将其下载到本地计算机. 最近,USGS开始将3DEP激光…

void *upload(void *pParam) { CUpSender *s = (CUpSender*)pParam; map<string, string> mx; char tmp[20] = {0}; char filename[50] = {0}; string data = ""; while(1) { mx.clear(); FileLog(FILENAME, "in thread m_urlcount = [%d]", s->…

1.系统默认 WMSYS.WM_CONCAT(A.ID), 2.再进行替换 REPLACE(WMSYS.WM_CONCAT(A.ID),',','|'), (张)…

var cr = new Buffer(img_Datas, 'base64'); var img = params.img_path + '/' + picDevNo + '_' + params.conta_No + '_' + params.num + '.png'; var img_relative = params.img_path_relative + '/' + picDevNo + '_' + params.conta_No + '_' + params.num + '.png'…