目的和问题: 除了依赖关系.还要规范操作系统适配层的全部接口.仅仅要操作系统适配层的接口在移植过程中始终保持稳定.框架层的设计和实现就不会收到影响.可是为了实现同一接口的目标,为了保证相同的功能接口能够适用于不同的操作系统,必须对操作系统适配层进行更进一步的分解和细化 子系统设计: 子系统设计属于面向对象设计的范畴.是在面向对象分析工作结束之后进行的,对于那些相对独立却又比較复杂,不能用一个类来概述的分析类,我们能够把它们定义为一个子系统,同一时候精确地定义子系统的几口.子系统通过接口与其它的类…

App架构设计经验谈:接口的设计 App与服务器的通信接口如何设计得好,需要考虑的地方挺多的,在此根据我的一些经验做一些总结分享,旨在抛砖引玉. 安全机制的设计 现在,大部分App的接口都采用RESTful架构,RESTFul最重要的一个设计原则就是,客户端与服务器的交互在请求之间是无状态的,也就是说,当涉及到用户状态时,每次请求都要带上身份验证信息.实现上,大部分都采用token的认证方式,一般流程是: 用户用密码登录成功后,服务器返回token给客户端: 客户端将token保存在本地,发起后…

交通部的部标过检,所有的测试都是从客户端发起的,也是在客户端体现的,在客户端承载了部标标准所要求的所有的功能,是整个部标平台当中工作量最大的部分,也是最繁琐的部分. 客户端设计面临两个问题: 1.基于CS还是基于BS,这是个问题 萝卜白菜各有所爱,客户要什么,我们就开发什么,从客户来讲,更适应桌面客户端,没有浏览器的七七八八问题,速度感觉上也比网页的快,操作方便.当然网页客户端也有很大的优势,部署和维护方便,不需要开发升级系统. 2.与服务端的交互通信,采用Socket, WebService还…

如何去设计一个自适应的网页设计或HTMl5 如今移动互联网随着3G的普及,越来越火爆,更多需求跟随而来!APP应用市场和APP应用数量成倍成倍的增长!从而给移动互联网带来新的挑战! 移动设备正超过桌面设备,成为访问互联网的最常见终端.于是,网页设计师不得不面对一个难题:如何才能在不同大小的设备上呈现同样的网页? 手机的屏幕比较小,宽度通常在600像素以下:PC的屏幕宽度,一般都在1000像素以上(目前主流宽度是1366×768),有的还达到了2000像素.同样的内容,要在大小迥异的屏幕上,都呈现…

游戏UI框架设计(二) --最简版本设计 为降低难度决定先讲解一个最简版本,阐述UI框架的核心设计理念.这里先定义三个核心功能: 1:UI窗体的自动加载功能. 2:缓存UI窗体. 3:窗体生命周期(状态)管理. UI框架设计主要目的,就是尽可能的完成一些与具体游戏功能逻辑无关的一些底层事务性的功能实现.这些功能最好是自动或者是半自动的实现,无须客户程序(调用框架的程序)再去过多处理与关心. 对于以上功能,笔者定义了UI框架的相关四个核心类: BaseUIForms    基础UI窗体脚本(父类,…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

一.课程笔记 1.1  软件开发周期 (1)需求分析阶段 分析客户的业务和数据处理需求. (2)概要设计阶段 设计数据库的E-R模型图,确认需求信息的正确和完整. /* E-R图:实体-关系图(Entity Relationship Diagram),提供了表示实体类型.属性和联系的方法,用来描述现实世界的概念模型. 实体 一般认为,客观上可以相互区分的事物就是实体,实体可以是具体的人和物,也可以是抽象的概念与联系.关键在于一个实体能与另一个实体相区别,具有相同属性的实体具有相同的特征和性质.用…

场景设计-手工场景方案(Schedule)设计 by:授客 QQ:1033553122 A.   定义方案schedule 在 Scenario Schedule面板中,选择一个方案schedule,或通过点击New Schedule定义一个新的方案 定义schedule: a.新建schedule:点击新建按钮(可选) b.重命名schedule:在Schedule Name输入新的名字并点击Save New Name(可选). c.选择schedule类型,Schedule by: Scen…

RESTful API 设计指南,RESTful API 设计最佳实践 网络应用程序,分为前端和后端两个部分.当前的发展趋势,就是前端设备层出不穷(手机.平板.桌面电脑.其他专用设备......). 因此,必须有一种统一的机制,方便不同的前端设备与后端进行通信.这导致API构架的流行,甚至出现"API First"的设计思想.RESTful API是目前比较成熟的一套互联网应用程序的API设计理论.我以前写过一篇<理解RESTful架构>,探讨如何理解这个概念. 今天,我将…