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一.基本概念 二.中断屏蔽 三.原子操作 四.自旋锁 五.信号量 六.互斥体 七.自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态,即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序. Linux提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. 一.基本概念 并发(concurrency):指的是多个执行单元同时.并行被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件资源上的全局变量.静态变量等)的访问则很…
一.设备号基础 一般来说,使用ls -l命令在时间一列的前一列的数字表示的是文件大小,但如果该文件表示的是一个设备的话,那时间一列的前一列将有两个数字,用逗号分隔开,如下图: 前一个数字表示主设备号,后一个数组表示次设备号.主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备. 实际上主设备号和次设备号组合起来就是一个32位的数字,用dev_t类型表示,前12位表示主设备号,后20位表示次设备号. 可以通过MAJOR提取出主设备号,可以通过MINOR提取出次设备号,或者用MKDE…
本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50839042 一.字符设备基础知识 1.设备驱动分类 linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.…
1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你…
一.设备驱动的分类 1.字符设备 字符设备是指那些能一个字节一个字节读取数据的设备,如LED灯.键盘.鼠标等.字符设备一般需要在驱动层实现open().close().read().write().ioctl()等函数. 2.块设备 块设备与字符设备类似,一般是像磁盘一样的设备.在块设备中还可以容纳文件系统,并存储大量的信息.在linux系统中,进行块设备读写时,每次只能传输一个或者多个块.linux也可以让应用程序像访问字符设备一样访问块设备,一次只读取一个字节. 3.网络设备 网络设备主要负…
1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统…
一.Linux设备分类 Linux系统为了管理方便,将设备分成三种基本类型: 字符设备 块设备 网络设备 字符设备: 字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少要实现open.close.read和write的系统调用. 字符终端(/dev/console)和串口(/dev/ttyS0以及类似设备)就是两个字符设备,它们能很好的说明“流”这种抽象概念. 字符设备可以通过文件节点来访问,比如/dev/tty1和/de…
字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne…
Linux 设备 Linux驱动中的三大主要基础成员主要是设备,总线和驱动.今天先来从设备开始分析先把设备相关的数据结构放到这里方便后面看到来查,其中有些进行了简单的注释. struct device { struct device *parent;/*父设备*/ struct device_private *p;/*设备私有数据 包含子设备,父设备,总线等的链表*/ struct kobject kobj;/*内核对象*/ const char *init_name; /* initial n…