Aspect Oriented Programming(AOP)面向切面编程是一个比较热门的话题. AOP主要实现的目的是针对业务处理过程中的切面进行提取,它所面对的是处理过程 中的某个步骤或阶段,以获得逻辑过程中各部分之间低耦合性的隔离效果. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewp…
Python常用的库简单介绍一下fuzzywuzzy ,字符串模糊匹配. esmre ,正则表达式的加速器. colorama 主要用来给文本添加各种颜色,并且非常简单易用. Prettytable 主要用于在终端或浏览器端构建格式化的输出. difflib ,[Python]标准库,计算文本差异 . Levenshtein ,快速计算字符串相似度. Chardet 字符编码探测器,可以自动检测文本.网页.xml的编码. shortuuid ,一组简洁URL/UUID函数库. ftfy ,Uni…
CUDA Libraries简单介绍   上图是CUDA 库的位置.本文简要介绍cuSPARSE.cuBLAS.cuFFT和cuRAND.之后会介绍OpenACC. cuSPARSE线性代数库,主要针对稀疏矩阵之类的. cuBLAS是CUDA标准的线代库,只是没有专门针对稀疏矩阵的操作. cuFFT傅里叶变换 cuRAND随机数 CUDA库和CPU编程所用到的库没有什么区别,都是一系列接口的集合,主要优点是,仅仅须要编写host代码,调用相应API就可以,能够节约非常多开发时间.并且我们全然能够…
Go语言标准库log介绍 无论是软件开发的调试阶段还是软件上线之后的运行阶段,日志一直都是非常重要的一个环节,我们也应该养成在程序中记录日志的好习惯. log Go语言内置的log包实现了简单的日志服务.本文介绍了标准库log的基本使用. 使用Logger log包定义了Logger类型,该类型提供了一些格式化输出的方法.本包也提供了一个预定义的"标准"logger,可以通过调用函数Print系列(Print|Printf|Println).Fatal系列(Fatal|Fatalf|F…
### BeautifulSoup解析库的介绍和使用 ### 三大选择器:节点选择器,方法选择器,CSS选择器 ### 使用建议:方法选择器 > CSS选择器 > 节点选择器 ## 测试文本 text = ''' <html><head><title>there is money</title></head> <body> <p class="title" name="dmr"…
读取和设置xml配置文件是最常用的操作,试用了几个C++的XML解析器,个人感觉TinyXML是使用起来最舒服的,因为它的API接口和Java的十分类似,面向对象性很好. TinyXML是一个开源的解析XML的解析库,能够用于C++,能够在Windows或Linux中编译.这个解析库的模型通过解析XML文件,然后在内存中生成DOM模型,从而让我们很方便的遍历这棵XML树. DOM模型即文档对象模型,是将整个文档分成多个元素(如书.章.节.段等),并利用树型结构表示这些元素之间的顺序关系以及嵌套包…
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(二) 一.第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo,这个应用场景比较简单,下面具体介绍: 1. 应用场景 主线程:通过摄像头检测环境中的视觉标志,看到ID为100的标志后在图像中圈出标志,在标志上绘制坐标系,得到视觉标志相对于相机坐标系的位置和姿态参数: 子线程:将得到的视觉标志进一步转换成需要的数据类型并发送给机器人. 2. 编程环境 Ubuntu14.04(安装有OpenCV以及ArUco) 3. 编译工具 Cmake…
ArUco----一个微型现实增强库的介绍及视觉应用(一) 一.ArUco简介 ArUco是一个开源的微型的现实增强库,目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了,它除了用于现实增强,还很用于实现一些机器视觉方面的应用,上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位,下面是两个重要的网址: ArUco下载地址:https://sourceforge.net/projects/aruco/files/(可以下载2.0.19或3.0.0) ArUco的Marker生成网址:http:…
库是一系列程序组件的集合,他们可以在不同的程序中重复使用.C++语言按照传统的习惯,提供了由各种各样的函数组成的库,用于完成诸如输入/输出.数学计算等功能. 1. STL介绍 标准模板库STL是当今每个从事C++编程的人需要掌握的技术,所有很有必要总结下 本文将介绍STL并探讨它的三个主要概念:容器.迭代器.算法. STL的最大特点就是: 数据结构和算法的分离,非面向对象本质.访问对象是通过象指针一样的迭代器实现的: 容器是象链表,矢量之类的数据结构,并按模板方式提供: 算法是函数模板,用于操作…
标准库 pair 介绍 问题:map里的元素由key和value组成,这个key和value的组合是什么类型呢??? 答案:pair类型 pair介绍: 它是模板 有2个公有成员可供访问. first和second. make_pair函数能返回一个pair 可以进行 ==,!=,<=,<, >, >=运算 //由参数1和2推导出类型为<int, int> auto ap1 = make_pair(1, 2); pair<int, int> ap2(ap1)…