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【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码) [7]

收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 [仿真]Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯.速度快一点等等等.这意味着要对traffic manager有一定认知 [仿真]Carla之Traf…

JPG学习笔记3（附完整代码）

#topics h2 { background: rgba(43, 102, 149, 1); border-radius: 6px; box-shadow: 0 0 1px rgba(95, 90, 75, 1), 1px 1px 6px 1px rgba(10, 10, 0, 0.5); color: rgba(255, 255, 255, 1); font-family: "微软雅黑", "宋体", "黑体", Arial; font-si…

Android 监听双卡信号强度(附完整代码)

Android 监听双卡信号强度 监听单卡信号强度 监听单卡的信号强度非常简单直接用TelephonyManager.listen()去监听sim卡的信号强度. TelephonyManager = mTelephonyManager = (TelephonyManager) mContext.getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE) mTelephonyManager.listen(new PhoneStateListener(), PhoneSt…

JPG学习笔记2（附完整代码）

#topics h2 { background: rgba(43, 102, 149, 1); border-radius: 6px; box-shadow: 0 0 1px rgba(95, 90, 75, 1), 1px 1px 6px 1px rgba(10, 10, 0, 0.5); color: rgba(255, 255, 255, 1); font-family: "微软雅黑", "宋体", "黑体", Arial; font-si…

浮点数据有损压缩算法 附完整C代码

在几年前的时候在做修图APP算法的时候, 曾经一度想过对3D Lut 预设数据进行压缩, 主要用于提升用户体验. 关于3d lut算法开源的资源也挺多的,就不多做科普了. 有兴趣的朋友,可以去查阅下ffmepg项目相关实现代码. 最早接触3d lut算法是2014年逆向 VSCO Cam 胶片算法的时候, 当然一开始我也不知道它的算法是3d lut, 是反反复复编写各个版本,算法优化, 直到有一天我突然想起一个常量特别奇怪, 后来有一段时间在看3d lut算法资料的时候,觉得算法特别熟悉. 后来…

Python反编译调用有道翻译（附完整代码）

     网易有道翻译是一款非常优秀的产品,他们的神经网络翻译真的挺无敌.无奈有道客户端实在是太难用了,而且在某些具体场景 (比如对网站进行批量翻译) 无法使用,而有道的云服务又特别的贵,一般人是无法支付得起的. 然而理论上而言,所有看得见的东西都是爬得到的,有道翻译接口也一样.为了祖国未来花朵(咸鱼) 的发展,今天就来给大家介绍一下如何用 Python 超简单快速地调用有道翻译得到翻译结果 .此外,本教程仅供学习哦. 如果你懒得看教程,只想要拿到源代码,请关注 Python 实用宝典公众号并回…

一文讲透为Power Automate for Desktop (PAD) 实现自定义模块 - 附完整代码

概述 Power Automate for Desktop (以下简称PAD)是微软推出的一款针对Windows桌面端的免费RPA(机器人流程自动化)工具,它目前默认会随着Windows 11安装,但也可以通过单独下载安装. PAD 目前仅支持Windows 11和 Windows 10系统安装使用. 我在 "全民RPA之微软PAD入门培训" 中的分享过,PAD 与其他RPA工具相比,有如下的一些优势: 关于 PAD 的常规使用和入门指南,请参考官方文档 https://docs.mi…

spring、mybatis、事务项目整合，附完整代码和数据库文件

配置依赖项 pom.xml <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">…

使用redis的zset实现高效分页查询（附完整代码）

一.需求 移动端系统里有用户和文章,文章可设置权限对部分用户开放.现要实现的功能是,用户浏览自己能看的最新文章,并可以上滑分页查看. 二.数据库表设计 涉及到的数据库表有:用户表TbUser.文章表TbArticle.用户可见文章表TbUserArticle.其中,TbUserArticle的结构和数据如下图,字段有:自增长主键id.用户编号uid.文章编号aid. 自增长主键和分布式增长主键如何选: TbUserArticle的主键是自增id,它有个缺陷是,当你的数据库有主从复制时,主从库的自…

拒绝造轮子！如何移植并使用Linux内核的通用链表（附完整代码实现）

在实际的工作中,我们可能会经常使用链表结构来存储数据,特别是嵌入式开发,经常会使用linux内核最经典的双向链表 list_head.本篇文章详细介绍了Linux内核的通用链表是如何实现的,对于经常使用的函数都给出了详细的说明和测试用例,并且移植了Linux内核的链表结构,在任意平台都可以方便的调用内核已经写好的函数.建议收藏,以备不时之需! @ 目录 链表简介 单链表 双链表 循环链表 Linux内核中的链表 链表的定义 链表的初始化 内核实现 说明 举例 链表增加节点 内核实现 说明 举例…