1. 安装gcc sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential  2. 安装Kdevelop sudo apt-get install Kdevelop  3. 安装cmake等 sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmake  4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs cd ~/Desktop touch…

一.目标 实现在Linux下用pycharm调试工具/Python开发 Linux使用vi/vim工具写Python,缺点:调试不方便,无代码提示.跳转等诸多功能. Windows使用idle/pycharm/eclipse等,环境包安装麻烦.写好的代码往往也得迁移至Linux服务器环境. 解决办法:直接在Linux环境下安装pycharm编译器. 附:about pycharm PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调…

安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 软件源配置 添加软件源到sources.list 设置软件源的代码如下: $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ro…

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS…

目录: 1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码 2.安装tftp服务器tftpd-hpa,tftp-hpa --udp 3.web服务器--使用Apache2+Mysql+PHP 4.dns服务器bind9,bind9-host,dnsutils     1.安装ftp服务器vsftpd --基于tcp,需要帐号密码   ftp:   apt-get update apt-get install vsftpd service vsftpd restart mkdir /w…

Ubuntu14.04安装intel集显驱动 标签(空格分隔): ubuntu linux 驱动安装 1.查看本机显卡型号 使用lspci命令来获取PCI接口硬件信息 o@o-pc:~$ lspci | grep -i vga 00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation 4th Gen Core Processor Integrated Graphics Controller (rev 06) 02:00.0 VGA compatib…

1 设置中文显示环境 1. 打开System Settings 2. 打开Personal-> Language Support. 会弹出如下对话框,提示你“语言支持没安装完整”. 点击“Remind Me Later”. 3. 在“Language Support”中,点击“Install/Remove Languages”,在打开的窗口中,找到“Chinese(simplified)”并勾选上,点击“Apply Changes”. 4. 上面只是下载了语言包,还需要切换系统语言才能使之生效.…

Ubuntu14.04安装配置ndnSIM 预环境 Ubuntu14.04官方系统 请先使用sudo apt-get update更新一下源列表 安装步骤 安装boost-lib sudo apt-get install build-essential libsqlite3-dev libcrypto++-dev sudo apt-get install libboost-all-dev 其中,build-essential和libboost是目标安装文件,build-essential中包含各…

Ubuntu14.04安装qq国际版方式: 首先下载,链接为:  https://pan.baidu.com/s/1boPitVD 密码:jp1j 也可去Ubuntu中文的Kylin(优麒麟)官网下载: http://www.ubuntukylin.com/application/show.php?lang=cn&id=279#&slider1=3 下载文件为zip,使用unzip解压缩后有三个dev文件 (1) 首先更新安装源: sudo apt-get install -f (2) 安…

一.ubuntu14.04安装 安装步骤很简单的,相信你只要知道并且决定安装ubuntu,你就不会在安装上有问题,下载网址 http://www.ithome.com/html/soft/81539.htm.下载iso后我使用u盘刻录的,刻录用的软件是ultraiso,这个不说. 二.安装上之后,屏幕亮度很亮,并且无法调节,而且风扇狂转,声音很大,这是由于ubuntu初始默认设置和显卡切换问题. 1.调节亮度 打开终端黑窗口,快捷启动ctrl+alt+t,另外装上ubuntu后需要设置root,…