[转]BEHAVOUR TREE2

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上次提到了一些行为树的基本概念,包括行为节点,控制节点(选择,序列,并行),这次来更多,更深入的讨论行为树的一些东西,如果对行为树不是很了解,请参看这里. 一. 关于选择节点的讨论我们说过选择节点的定义是通过判断子节点的前提条件来选择一个节点执行,这就牵涉到判断顺序的问题,是自左向右,还是随机选择,或者其他的一些规则等等,这样就延伸出各种各样的选择节点. 带优先级的选择节点(Priority Selector): 这种选择节点每次都是自左向右依次选择,当发现找到一个可执行的子节点后就停止搜索后…

Extjs tree2

本案例中记载了Extjs中一棵树的形成以及各种案例集成,并详解介绍了TreePanel.TreeNode和AsyncTreeNode这三个主要对象.纯属个人业余时间玩玩的,整理出来,方便以后查看. JSP页面: <%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" %> <%@ include file="/WEB-INF/views/include/taglib.jsp"%> <html>…

[转]BEHAVOUR TREE

自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI中研究和运用行为树,所以这次就来谈谈关于行为树(Behavior Tree)的一些东西,以前也写过一些文章(1,2,3)来讨论行为树,不过已经是一两年前的事情了,较之以前,这次会更为系统,也会添加…

脑洞大开加偏执人格——可持久化treap版的Link Cut Tree2

试了一下先上再下的Treap方式,很高兴,代码变短了,但是,跑的变慢了!!!其实慢得不多,5%左右.而且这个版本的写法不容易写错..只要会一般可持久化Treap的人写着都不难...就是相对于(压行的)Splay还是长了点... 代码: #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <algorithm> using namespace std; ]; struct node…

Graph & Tree2

续https://www.cnblogs.com/tyqtyq/p/9769817.html 0x65 负环 SPFA 当一个节点入队次数到达N的时候,就说明有负环或者记录最短路包含的路径条数还有其他优化手段,如将SPFA的队列换成栈,使用dfs等等差分约束系统特殊的不等式组,有N个不等式任意不等式都是形如这样的:\(X_{i} - X_{j} \leq c_{k}\) 我们就可以建一张图使得对于任意不等式\(X_{i} - X_{j} \leq c_{k}\),在i,j之间连一条长度…

pcl曲面网格模型的三种显示方式

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct…

jQuery.zTree的跳坑记录

最近项目用到树型结构的交互,一开始并不打算选择zTree,为了项目进度我妥协了,这一妥协后果就是我进坑了,在2天的挣扎中,我终于跳出坑了,活了下来,有一些感慨纪录下来. 有一个业务场景需要2个树型结构,一个初始化树型结构,标示为左树,另一个则是为选择后生成的新树结构,标示为右树: 首先在左树选择要使用的数据,点击新增在右树展示所选的数据的新树结构. 这个功能在jquery.zTree的API里面是没有的. 原本以为zTree可以给我一个很好的封装实现,结果懵逼都来不急.没有这样的实现,没辙了改造…