不是PCL的问题,而是OpenCV的问题. (1):先包含PCL库,再包含OpenCV库: (2):把里面的UCHAR冲突全部换掉!  如果你有闲情逸致,用正则表达式 慢慢替换去吧! (3):或者把FLANN加上限制::FLANN (4):多个函数库时尽量使用如std::  cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv…

https://blog.csdn.net/feinik/article/details/54974293 Hash算法解决冲突的方法一般有以下几种常用的解决方法1, 开放定址法:所谓的开放定址法就是一旦发生了冲突,就去寻找下一个空的散列地址,只要散列表足够大,空的散列地址总能找到,并将记录存入公式为:fi(key) = (f(key)+di) MOD m (di=1,2,3,……,m-1)※ 用开放定址法解决冲突的做法是:当冲突发生时,使用某种探测技术在散列表中形成一个探测序列.沿此序列逐个单…

  原文地址:http://blog.csdn.net/yuhailong626/article/details/20639217   在自定义View和ViewGroup的时候,我们经常会遇到int型的MeasureSpec来表示一个组件的大小,这个变量里面不仅有组件的尺寸大小,还有大小的模式. 这个大小的模式,有点难以理解.在系统中组件的大小模式有三种: 1.精确模式(MeasureSpec.EXACTLY) 在这种模式下,尺寸的值是多少,那么这个组件的长或宽就是多少. 2.最大模式(Mea…

java 解决Hash(散列)冲突的四种方法--开放定址法(线性探测,二次探测,伪随机探测).链地址法.再哈希.建立公共溢出区 标签: hashmaphashmap冲突解决冲突的方法冲突 2016-08-21 22:13 6303人阅读 评论(10) 收藏 举报  分类: java 提高篇(24)  面试题收录(10)  版权声明:觉得此文有用的,不嫌麻烦的,就留个言呐,或者点个赞呐(额,就是文章底部的“顶”啦),要是嫌弃麻烦呢,也麻烦点个赞嘛,要是实在不想点赞呢,也不是不可以. 但是,你要是想…

PCL 基于多项式拟合的法线估计.点云平滑和数据重采样 在使用Window VS2010为开发平台,学习PCL点云库的时候,学到曲面重建(Surface).在测试下面的程序的时候,遇到了问题. #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtr…

在idea中开发web项目,解决maven的jar包冲突的方法 第一步: 先对项目进行 clean ,再进行install 第二步: 出现NoSuchMethodException,ClassNotFoundException,NoClassDefFoundError极大概率是jar冲突. 所以,这个时候,就可以根据报错,确定jar包名称,然后打开maven依赖树,搜索对应jar包 1.根据报错,确定冲突jar包名 根据报错具体错误信息,错误行数,点进去,看看是哪个类,存在于哪个jar包. 2.…

众所周知,在jQuery语法中,$符号是jQuery的简写方式.但在某些情况下,可能需要在同一个页面引入其他javascript库(比如Prototype).因为$简短方便,很多的库也是使用$符号.为了避免名称冲突,jQuery提供了noConflict()方法来解决这个问题.调用该方法可以把对$标识符的控制权让给其他库. 一般模式: <script src="prototype.js"></script>//1.包含jQuery之外的库(比如Prototype…

C# Dictionary源码剖析 参考:https://blog.csdn.net/exiaojiu/article/details/51252515 http://www.cnblogs.com/wangjun1234/p/3719635.html 源代码版本为 .NET Framework 4.6.1 Dictionary是Hashtable的一种泛型实现(也是一种哈希表)实现了IDictionary泛型接口和非泛型接口等,将键映射到相应的值.任何非 null 对象都可以用作键.使用与Ha…

(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col…

问题如下 : 每当在eclipse中开发java项目打开jsp页面编辑的时候,按了ctrl+c就会卡死几秒的状态,一天经常这样会让人非常的烦躁. 解决方法如下: Eclipse -- Windows->Preferences->General->Editors->Text Editors->Hyperlinking 1.直接去掉这个选项:Enable on demand hyperlinks style navigation 2.避免影响到其它功能就选择性勾选不触发的内容,图…

分享一个解决MySQL写入中文乱码的方法 之前有发帖请教过如何解决MySQL写入中文乱码的问题.但没人会,或者是会的人不想回答.搜索网上的答案并尝试很多次无效,所以当时就因为这个乱码问题搁浅了一个软件很多日子. 直到昨天又一次互联网搜索,尝试很多次后,终于解决了乱码问题,再一鼓作气完成了软件的全部功能. 喜悦之余,也想到肯定有很多人被这个问题所困扰,他们的心情我是理解的.所以我决定分享下这个方法.   1.首先在连接MySQL之后,执行SQL语句 (连接句柄, “set names 'GBK'”…

解决关于jquery中$.get()方法总是报“HierarchyRequestError: Node cannot be inserted at the specified point in the hierarchy”错的方法 今天在看<jquery基础教程(第三版)>第十章的时候,运行随书下载的源码时总是不成功.起初以为书中自带的JS文件有错呢,但是测来测去也没发现哪里有问题.现在把源码附下: 1.这是书中带的HTML文件,其余的忽略不计,关键的就是下面这个a. <a id=&qu…

当直接只用版本浏览器进行svn的删除操作是,在客户端svn目录里,出现svn版本错误信息提示,使用 svn 解决命令,处理冲突保存 svn resolve --accept=working PATH(路径) linux 命名中,由于使用了svn add 添加了文件,但没提交,之后被删除了,提示 SVN: is scheduled for addition, but is missing 可以使用svn revert [-R] something  something 是你要执行的路径,可以是文件…

冲突场景: 在master分支上有文件student.py. 在master上增新一个dev分支 在dev分支上修改文件student.py.增加函数def d():,并commit; 在master分支上修改文件student.py.删除函数def a():,并commit; 在master分支上合并dev分支,git提示冲突,如下图: 原因分析: 在master和dev分支上均对文件student.py进行了修改,导致合并是出现错误,具体原因可以见 http://www.liaoxuefen…

jar包依赖冲突,版本不兼容会导致各种各样的问题.这里推荐一款sbt插件用于查找项目中的jar包依赖关系,通过该插件可以轻松的看出某个jar包依赖哪些jar,以及某个jar被哪些jar所依赖.此外该插件还可生成可视化图形用于查看依赖关系. 插件地址:https://github.com/jrudolph/sbt-dependency-graph 引用方式: addSbtPlugin("net.virtual-void" % "sbt-dependency-graph"…

解决Linux文件系统变成只读的方法   解决方法 1.重启看是否可以修复(很多机器可以) 2.使用用 fsck – y /dev/hdc6 (/dev/hdc6指你需要修复的分区) 来修复文件系统 3.若,在进行修复的时候有的分区会报错,重新启动系统问题依旧 查看下分区结构 [root@localhost ~]# mount /dev/sda3 on / type ext3 (rw) proc on /proc type proc (rw) sysfs on /sys type sysfs (…

qt creator修改程序编码(解决中文乱码问题)的方法 qt creator修改程序编码的功能有几处. 1.edit - select encoding 选择载入(显示)编码和储存编码,其中GB2312和UTF-8是常用编码方式. 这种方法主要是修改已经建立的程序文件. 2.tools - options - text editor - behavior - file encodings 这主要针对新建的程序文件和工程运行时的编码情况. 3.在main()函数内的添加代码,利用QTextCo…

Ubuntu 16.04 安装opencv的各种方法(含opencv contrib扩展包安装方法) https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79511170 本文主要介绍安装opencv C++接口和python接口的几种方法. 首先介绍C++接口的,然后介绍Python接口的 C++接口安装 采用源码编译的安装方式,基本也就是这种方法了,首先在官网下载你想安装的版本的opencv压缩包,下载连接如下: https://github.…

iOS上面对键盘的处理很不人性化,所以这些功能都需要自己来实现, 首先是点击return和屏幕隐藏键盘 这个首先引用双子座的博客 http://my.oschina.net/plumsoft/blog/42545,他的文章写的很好,对大家的理解很有好处. 在 iOS 程序中当想要在文本框中输入数据,轻触文本框会打开键盘.对于 iPad 程序,其键盘有一个按钮可以用来关闭键盘,但是 iPhone 程序中的键盘却没有这样的按钮,不过我们可以采取一些方法关闭它.例如,我们可以实现按下 Rerun (有…

解决Oracle用户被锁定的方法 1,cmd控制台: 使用sqlplus 命令:sqlplus sys/密码@ip/orcl as sysdba; 2,先设置具体时间格式,以便查看具体时间 SQL> alter session set nls_date_format='yyyy-mm-dd hh24:mi:ss'; 3,查看具体的被锁时间 SQL> select username,lock_date from dba_users where username='TEST'; 4,解锁 SQL&…

诊断并解决CentOS SSH连接慢的方法: http://os.51cto.com/art/201507/484743.htm…

两种解决springboot 跨域问题的方法示例,哪种方法看情况而定,自己选择.社会Boolean哥,人狠话不多,直接上代码. 第一种实现方式:       此种方式做全局配置,用起来更方便,但是无法做到具体问题具体处理.具体做法就是直接加入跨域的配置类. 注意要用到@Configuration将此bean注入spring容器,否则不起作用. /** * 全局跨域处理 * @author Boolean * */ @Configuration public class CorsConfig {…

背景介绍: 1CDH开发平台在搭建的过程中,会遇到各种各样的问题,其中的各种依赖就是一个很让人头痛的问题.如果安装脚本文件出现了这种问题,那么就可以把以下的这种方法加入shell中,但是不要用yum来安装,因为yum安装需要网络,有的应用场景是离线的,所以我们采用离线安装,下一个Yum包所需要的离线包以及依赖. 2CDH开发平台如果遇到网卡不能重启,就重启整个机器 3重启整个云主机完后启动CDH前,不要忘了先启动Ntp和Mysql服务,不然你连CDH怎么挂的都不知道 注:本文也是参考了其他大牛,…

解决annacode与python冲突: 一.File->Setting-> 点击Add-> 然后就完美解决 二.记得重启,检查创建的项目是右键python package->python file而不是文件夹->python file…

OpenCV常用图像拼接方法将分为四部分与大家分享,这里是第一种方法,欢迎关注后续. OpenCV常用图像拼接方法(一) :直接拼接,俗称硬拼,就是简单的将两张图片合并成一张大图. 方法比较简单,这里直接上代码: // 01_Combine_Two_Images.cpp // 环境 VS2017 + OpenCV4.4.0 // 功能介绍:用于将两张图片拼接成一张大图(以左右拼接为例),俗称的硬拼方法 // 特点:简单粗暴,实际应用对拍摄条件要求苛刻,适用性差 #include "pch.h&q…

解决IDEA右侧maven不显示方法 Ctrl+shift+A --> maven--> add maven projects -->选择对应的pom.xml…

(1):max,min问题 MFC程序过程中使用STL一些类编译出错,放到Console Application里一切正常.比如: void CMyDialog::OnBnClickedButton1() { double min=std::numeric_limits<double>::max(); } 这一个问题在前一篇文章解决. (2):error C2661: "operator new" : 没有重载函数接受 3 个参数 对于mfc与pcl的各种冲突,例如其上.…

HTML结构:很简单,就一个input,一个div,能说明问题就OK了: <input type="text" value="默认值"><br/><br/><div>搜索</div> 想要实现的结果: 1.input框获取焦点时value为“”,失去焦点时value为“默认值”:-----这个很好实现: 2.当在input框中输入要搜素的内容后,点击div搜索,要求控制台打印输出要搜素的内容(当然每个项目的…

转载请注明出处: http://www.goteny.com/articles/2013/11/8.html http://www.cnblogs.com/zjjne/p/3428480.html 当同一个页面布局中的ScrollView中包含有ListView时,两个布局由于都有滑动而导致冲突,最明显的特征就是当ListView中有多个子项时,会出现显示不全的情况,只会显示一两个子项. 以前查到一个简单的解决办法setListViewHeightBasedOnChildren(ListView…

maven是一个很好的项目管理工具,你可以轻松的定义一个引用,从而达到使用别人写好的库的作用.且maven可以轻松地和jenkins配合,从而使打包部署变得更容易. 但是也因为这样,我们变得更傻瓜了,以致于有时候都忘了一些原始的基础的方法了,当然这不是本文的目的,本文的目的在于,如何解决一些maven带的冲突问题. 问题1: jenkins 打包失败了,导致我无法安装代码到测试环境,怎么办? 答: 一般我们都会基于jenkins做一些二次开发,以适应公司内部的需求,或者优化一些修改化的东西. 但…