xcode Could not launch "" ;  “”“ has denied the launch request  (注意,这种方式不能调试) 1.编辑scheme 2.Build Configuration是Debug:Debug executable取消选中…

环境: 手机版本12.1,Xcode10.0问题: 真机时提示 iPhone has denied the launch request ,试过了的各种方法,最终解决方法如下:1. 2. 3.清理Xcode缓存,清理完毕关闭Xcode4.在手机上删除当前项目,重启手机5.重启Xcode,再次运行…

ios has denied the launch request. You can choose either of the two ways. Solution 1: Open System Preferences -> Users & Groups -> Add a user account (build with new user is successfully Solution 2: open Keychain Access -> choose System, All…

1.打开钥匙串 ->Apple Worldwide Developer Relations Certification Authority ->双击 并点击信任->选择使用系统默认2.clean 并重新打开Xcode…

一般的处理这里不介绍,只要介绍因为证书的问题导致这个原因的.我的现象是,模拟器可以,iOS12以下设备可以,证书全部更新了一遍,只有一个没更新,还真是那个没更新的问题. 从钥匙串查看自己的证书配置,看下证书(证书很多的,需要比对好自己需要的哪个证书)是不是被自己无意间设置成始终信任,让证书标识显示:此证书已标记为受此账户信任 双击证书,点击信任,使用此证书时,选择使用系统默认. 填写电脑密码后,看到证书显示为此证书有效即可.…

1. 打开一个终端,运行roscore 2. 打开另一个终端,运行 roslaunch svo_ros test_rig3.launch 出现errror: 忘记关键步骤了 $ cd <path_to_catkin_ws>$ source devel/setup.bash//显然这里忽略了对程序进行注册:也就是执行名为 setup.bash 的脚本文件,它是 catkin_make 在你工作区的 devel 子目录下生成的.…

解决 :cd catkin_ws $ source devel/setup.bash…

教程  http://bitoftech.net/2015/02/16/implement-oauth-json-web-tokens-authentication-in-asp-net-web-api-and-identity-2/ 源码  https://github.com/ChuckTest/AspNetWebApi2/ 对应到commit的编号25df01a25c0aa8cada67474c3788272cace428db 发现是忘记step 6了 Step 6: Consume JS…

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch…

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> <launchConfiguration type="org.eclipse.jdt.launching.localJavaApplication"> <listAttribute key="org.eclipse.debug.core.MAPPED_RESOURCE_PATHS…

1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes 4   remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件 $ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch vins_estimat…

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> … <launch>元素都应该…

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b…

在工程文件中找到以下设置 "Launch Screen File"只支持iOS8以上版本,如果用之,则self.view.frame.size返回的结果为正常的当前view尺寸. "Launch Images Source",当选择此项时, 需要在Images.xcassets中上传启动画面的图片,self.view.frame.size会根据上传的图片尺寸返回相应的值.例如当只上传640x960和640x 1136的启动画面图片后,在iPhone4和iPhone5…

本文转自 http://www.cnblogs.com/inet2012/archive/2012/03/07/2384149.html launch edge和latch edge分别是指一条路径的起点和终点,只是一个参考时间,本身没有什么意义,latch_edge-launch_edge才有意义. 1. 背景 静态时序分析的前提就是设计者先提出要求,然后时序分析工具才会根据特定的时序模型进行分析,给出正确是时序报告. 进行静态时序分析,主要目的就是为了提高系统工作主频以及增加系统的稳定性.对…

博客参考:https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987 和 https://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5542614.html 简述 ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是…

ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 - 启动文件的编程 - ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛. 2 . 如果你没有学习前面的教程,请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程. 1 . 前言 在之前的 beginner…

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中.   每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> … <launch>元素都…

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch…

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo…

ROS launch 总结 转自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes4   remapping names5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件…

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo…

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc…

本教程使用的 Xcode 版本是Xcode 6.3.1,网上有好多的教程,都是在 Xcode 4 上做的讲解,现以本文章讲解一下如何在 Xcode 6.3.1 中重命名你的项目名称,包括你的应用名称. 0.写在前 Xcode,作为开发 iOS App 的 IDE,对于大多数开发人员而言非常熟悉.但是,如何给一个已有的项目重命名呢?相信并不是所有的开发人员都会知晓,这些有时也是合理的需求,看到一个不错的开源项目,如何更改项目名称呢?还有,如果项目在版本迭代过程中需要更改整个工程的名称,又怎么办呢?…

Configuring Your Xcode Project for Distribution You can edit your project settings anytime, but some settings are necessary during development. Others are recommended when you distribute your app for beta testing and required when you submit your app…

问题一 编译报错 Showing Recent Messages :-1: Multiple commands produce '/Users/duning/Library/Developer/Xcode/DerivedData/XGB-bvlwqwfpzltpeyarupiguxtqzrdn/Build/Products/Debug-iphonesimulator/XGB.app/README.txt': 解决办法 File > Workspace Settings > Build Syst…

平常开发中对于启动页可能会有一些特别的要求,比如在启动页加动画或加一些按键可以响应事件等,最近项目中要在启动页增加版本号,因为版本号是不断的改变,所以要动态实现把它加到启动页上:在XCode上面配置的Launch Images Source或Launch Screen FIle(IOS8以上会优先调用这个作为启动项)都是保存一张静态图片: 原理: 其实原理也是很简单,启动页还是运用Launch Images Source的内容,然后在做一个视图在最上层,视图的背景用启动项的那张图,让人误以为还在…

May 22, 2012 - 31 Comments The command line tool wget lets you retrieve a group of files from FTP and HTTP protocols, it’s a very useful utility for web developers and powerusers to have around because it lets you do things like perform quick and dir…

Mac下的启动服务主要有三个地方可配置:1,系统偏好设置->帐户->登陆项2,/System/Library/StartupItems 和 /Library/StartupItems/3,launchd 系统初始化进程配置. 前两种优化比较简单,本文主要介绍的是第三种更为复杂的launchd配置优化.launchd是Mac OS下,用于初始化系统环境的关键进程.类似Linux下的init, rc. 我们先来看一下Mac OS X的启动原理:1,mac固件激活,初始化硬件,加载BootX引导器.…

原文:https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/TransitionGuide/SupportingEarlieriOS.html#//apple_ref/doc/uid/TP40013174-CH14-SW1 On This Page Using Interface Builder to Support Multiple App Versions Supporting Two…