1.sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial 或者sudo git clonegit://github.com/wjwwood/serial.git  (开发板上) 2.步骤: $ mkdir -p imu_ws/src $ cd imu_ws/src $ sudo git clone git://github.com/wjwwood/serial.git $ cd ..   catkin_make 3.添加开发包 $ cd imu_ws/src $…

身处机器人行业,不想一直只做低端的单片机控制,老是待在舒适区,所以一直都想学一下ROS系统,但看了几个月资料后,感觉还是云里雾里,似懂非懂,感念似乎都很清楚,但要实际去做,却又感觉无从下手. 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下,串口无疑是最合适的,来个ROS串口通信,就简单的跟单片机通通信也是不错的,反正其他难的也还做不了: 当然之前看的资料也没白看,系统安装.基本概念.基本操作都得心里有底,因为Linux基础并不是很好,所以还是比较畏惧敲命令的方式的,不管在Linux系统上做什么,我都…

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S…

本人最近在研究嵌入式的串口通信,任务是要写一个手机端的遥控器用来遥控双轮平衡小车.界面只用了一个小时就写好了,重要的问题是如何与板子所带的SPP-CA蓝牙模块进行通信. SPP-CA模块自带代码,在这里我使用的全部都是SPP-CA的默认模式.其中波特率是9600.读者若要修改其匹配密码,波特率等请使用串口调试工具对SPP-CA使用AT命令进行修改.详情参考其技术手册. 首先介绍Android端,官方的SDK中给了一个BluetoothChat的版本,这个版本稍加修改就可以进行串口通信.由于源代码…

Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,既可以开发设备UI与用户交互式操作,又可以控制GPIO等接口,使得原来嵌入式繁琐的开发变得简单.通过Remote Debug功能可以进行断点追踪调试.C#语言本身也有很好的用户基础,相信Win10 IoT 不远的将来会火起来.上个月帮朋友解决了关于Win10 IoT 的一些技术问题,当前也有很多公司在尝试采用Win10 IoT进行开发,可能也会遇到这些问题,相关文档现在还非常少,这里写出来供大家参考.因为要做一个Java…

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo…

在Windows系统下,用Java开发串口通信相关的程序时,需要用到几个文件. (1)win32com.dll 要放在jdk\jre\bin目录下. (2)comm.jar 和javax.comm.properties要放在jdk\jre\lib目录下. 下面是如何使用SerialPort的Demo: /* * To change this license header, choose License Headers in Project Properties. * To change this…

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]…

STC12C5A60S2单片机是一款功能比较强大的单片机,它拥有两个全双工串行通信接口,串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同:特殊的是STC12C5A60S2单片机内部有一个独立波特率发生器,串口1可以使用定时器1作为波特率发生器,也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器:而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器. 下面是一段双串口通信的程序: /******************************************************************…

在工业控制中,工控机(一般都基于Windows平台)经常需要与智能仪表通过串口进行通信.串口通信方便易行,应用广泛. 一般情况下,工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信.RS485的通信方式是半双工的,只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点.每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令,智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答. 在Win32下,可以使用两种编程方式实现串口通信,其一是使用ActiveX控件,这种方法程序简单,但欠灵活.其二是调用Window…