mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 录制完成后,查看文件: rosbag info <your bagfile> 回放:在终端中bag文件所在目录下运行以下命令: rosbag play <your bagfile> 1. -s参数选项让rosbag play命令等待一段时间跳过bag文件初始部分后再真正开始回放. 2. -r选项,它允许你通过设定一个参数来改变消息发布速率. rosbag play -r <your…

ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data 录制数据 ~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node ~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ~$ rostopic list -vPublished topics: * /turtle1/color…

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 小记: 一直都是用公司自己研发的自动化工具,对市面开源的自动化工具知之甚少,所以开始自学开源的自动化工具. 初步学习中,难免会有疏漏和想不到的地方,我会及时更新,每天进步一点点. ********************** 2014-10-14:初…

本博推荐文章快速导航: Sql Server2005 Transact-SQL 新兵器学习MCAD学习 代码阅读总结 ASP.NET状态管理 DB(数据库)WAPWinFormFlex,Fms aierong原创技术随笔 .net,Flex,Fms,视频会议,视频聊天相关开发技术大本营 博客园 首页 博问 闪存 新随笔 联系 订阅 管理 随笔-122  文章-0  评论-3956  Fms3和Flex打造在线视频录制和回放   Flex,Fms3系列文章导航 Flex,Fms3相关文章索引 本篇…

rrweb 是使用typescript 开发的web 操作录制以及回放框架,包含了比较完整的系统组件 rrweb-snapshot 进行dom 与操作实践的关联处理 rrweb 主要包含了record 以及replay rrweb-player rrweb 的UI 提供了方便的基于UI的操作,比如暂停,时间段选择 简单使用 使用docker-compose 运行,同时使用openresty提供了一个简单的rest api(就是request 以及response没有具体的存储操作) docker…

monkeyrunner为我们提供了录制 回放的功能. 录制与回放使用原因:实际项目,需求变更频繁,且测试任务多,我们没有足够时间去写测试脚本,这是就可以进行录制脚本,然后通过回放,跑完需要的流程. 一.前提条件 1.Windows运行环境 2.android sdk安装并已配置好环境 3.手机或模拟器已连接电脑 二.MonkeyRecorder启动 1.方式一:直接在monkeyrunner交互命令行输入以下4条命令: from com.android.monkeyrunner import…

前言:还是看了一下国外的入门IOS文章:<Create a Simple App for Video Recording and Playback>,主要涉及视频录制和回放的功能的基本实现. iOS的API用于记录和播放视频的对刚入门IOS的新人有点混乱,因为有几个可用的选项.如果你只是想打一个视频,你可以用MediaPlayer的框架,它可以让我们发挥我们的设备本地存储的视频,或从远程位置.但是,如果你需要高级功能,如媒体资产管理,媒体编辑,跟踪管理,和其他人,你必须使用AVFoundati…

回到 Animator深入系列总目录 Animator自带了简单的动画录制,回放功能.但可惜的是不支持持久化的数据输出.因而不能作为录像保存 不过这种可以作为竞速,格斗类游戏在结束时经常出现的游戏回放,还是比较有用的 测试所用脚本 using UnityEngine; public class AnimatorRecordingExample : MonoBehaviour { public Animator animator; bool mIsStartPlayback; float mTim…

一直想找个软件,可以回放自己或他人编码的过程.我认为,只有亲眼看到别人是怎么做的,才能更好的了解他人的思路. 虽然找到http://thecodeplayer.com/这个,但它只能回放它上面的代码,如果是在本地开发的东西如何回放呢? 一开始的思路是用宏来记录,但后来发现宏是“刷”的一下就把东西都回放了,没法看到过程. 再后来想到实际只要能记录下键盘鼠标的操作过程即可. 最后找到TinyTask Portable(录制和回放电脑操作过程)这个软件(其他类似的录像软件应该也可以),基本满足了要求.…

距离发布上一篇ROS的博客已经过去两年了,才发现原来自己已经这么久可没有写过关于ROS的文章,想来很是惭愧.这两年时间,自己怀着程序员的梦想,研究过RTOS,探索过Linux,编写过Android应用,玩过web站点,但是回想起来,也并没有比ROS让我更加记忆深刻.两年时间,我也从来没有离开过ROS,使用ROS做过一些项目,也对ROS有了更加深刻的认识.这三天的假期时间,我认真拜读了国内开发者近年来写的许多关于ROS的技术博客,也浏览了最新出版的几本中英文书籍,猛然间发现ROS的发展确实迅猛,国…