VLP16线用户手册 文档  传感器数据 分组类型和定义 传感器产生两种类型的数据包:数据包和位置数据包.位置包有时也被称为遥测包或GPS包. 数据包包括传感器测量到的三维数据以及返回光脉冲的表面的校准反射率.数据包中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳,以及两个标识传感器模型和返回模式的工厂字节 了解模型和返回模式可以为您的软件提供信息,从而自动调整以适应不同的数据格式.如果您将传感器配置为使用GPS时间源同步,则位置包提供接收到的最后一条GPRMC NMEA消息的副本. 位置包还提供一个字节…

原文:http://blog.51cto.com/welcomeweb/2132654 本人正在吹着空调,喝着茶水,然后qq头像抖了两下,业务开发同学给我打了个招呼,“忙么?帮个忙可以不?” 这很明显了,要忙了呀!来活了.本着爱岗敬业的精神回复“您说”. 然后很含蓄的告诉我yum不好用了.得嘞,这活可能很简单,就是自己编译了高版本替换了系统python,然后yum使用python,由于版本高,库没有,导致没法使用.  或者特别麻烦,直接把系统的python卸了!!!!!! 这个有可能没救,这要看…

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶.AGV.机器人等领域已相继出现激光雷达的身影. 随着无人驾驶.机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位,本文对16家知名激光雷达公司进行了各个维度的盘点. 激光雷达作为自动驾驶汽车的"眼睛",是最重要的传感器之一,对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义.特别是随着自动驾驶产业的进一步发展,…

我们发现这张Gary.csv表格存在学生成绩不完全的(五十三名学生,三名学生存在成绩不完整.共四个不完整成绩) 79号大学语文.高等数学 96号中国近代史纲要 65号大学体育 (1)NA表示数据集中的该数据遗失.不存在.在针对具有NA的数据集进行函数操作的时候,该NA不会被直接剔除.如x<-c(1,2,3,NA,4),取mean(x),则结果为NA,如果想去除NA的影响,需要显式告知mean方法,如 mean(x,na.rm=T):NA是没有自己的mode的,在vector中,它会“追随”其他数…

AnyCAD .Net SDK 用户手册 v2013.1 1. 简介 AnyCAD .Net SDK为.Net4.0开发者提供简单易用的三维建模和三维可视化的API.SDK主要由三维建模的API和可视化管理API组成. AnyCAD 三维建模有以下功能: l 三维基本体,如点.线.多折线.Spline曲线.圆.椭圆.圆弧.球.长方体(立方体).圆柱.圆锥等 l 复合体:复合线(wire).复合体等 l 三维特征操作,如拉伸.扫掠.回转.放样.蒙面等 l 布尔操作:交叉并 所有的API都在AnyC…

本来先打算上个图来说明一下这条线的,可是我的画图工具还没有安装好,我先把跟TestClient.java相关的几个文件代码贴上来,但是由于代码行数还是不少的,所以请大家阅读文章的时候先不要展开代码,等读到有关代码解释的时候再返回去查看.代码源自FastDFS老大鱼大大的. TestClient.java: /** * Copyright (C) 2008 Happy Fish / YuQing * * FastDFS Java Client may be copied only under th…

了解一个项目,恐怕首先都是通过其Readme文件了解信息.如果你以为Readme文件都是随便写写的那你就错了.github,oschina git gitcafe的代码托管平台上的项目的Readme.MD文件都是有其特有的语法的.称之为Markdown语法.基本规则如下: Markdown 语法速查表1 标题与文字格式标题# 这是 H1 <一级标题>## 这是 H2 <二级标题>###### 这是 H6 <六级标题>文字格式**这是文字粗体格式***这是文字斜体格式*~…

序言: 很久没有写博客了,感觉只要是不写博客,人就很变得很懒,学的知识点感觉还是记不住,渐渐地让我明白,看的越多,懂的越少(你这话不是有毛病吗?应该是看的越多,懂的越多才对),此话怎讲,当你在茫茫的前端知识库里面东看看,西看看的时候,很快就被海量的知识给淹没了,根本就不知道哪些是对的,哪些是错的,感觉好像这个也懂了,那个也懂了,但是真正写起来,脑子又一片空白,又好像什么都不懂,这种状态时有发生,这就叫不懂装懂,最根本的原因就是看的太多,写的太少,所以为了改掉这样毛病,把被动学习变成主动学习,接下…

因为现在的前端基本上都用上了前端构建工具,那就难免要写一些readme等等的说明性文件,但是这样的文件一般都是.md的文件,编写的语法自然跟其他格式的文件有所区别,本文也是我学习写markdown文件的一个笔记吧,仅供参考! 正文: 1.标题的几种写法: 第一种:     前面带#号,后面带文字,分别表示h1-h6,上图可以看出,只到h6,而且h1下面会有一条横线,注意,#号后面有空格 第二种:      这种方式好像只能表示一级和二级标题,而且=和-的数量没有限制,只要大于一个就行 第三种:…

CSDN新版Markdown编辑器(Alpha 2.0版) 使用示例 附 本文的Markdown源码: https://github.com/yanglr/AlgoSolutions/blob/master/Welcome_to_use_CSDN-markdown_Editor_new.md 点击"Raw"可看到源码,欢迎fork或star~ 具体更新: CSDN新版Markdown编辑器(Alpha 2.0版)使用须知-CSDN论坛 https://bbs.csdn.net/topi…